講演名 2023-01-26
[奨励講演]スマートシティにおける協調運転最適化のための多層エッジコンピューティングの提案
稲垣 勇佑(東大), 中尾 彰宏(東大),
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抄録(和) 近年,都市部の交差点や合流箇所で,超低遅延通信により複数の車両の位置情報を取得・調整・制御し,協調して走行する「協調運転技術」が注目されている.協調運転技術では,最適な制御を行うために,情報収集の遅延と制御点での情報収集量のトレードオフが存在する.そのトレードオフを解決するために我々は,ITS で収集する情報の種類に応じて遅延や情報量を最適化する多層 ES の使用を提案している.本稿では,首都高速道路をユースケースとして,実データを用いたシミュレーションを行う.我々の提案する多層 ES を用いて全体最適と局所最適を行う協調運転制御が,自然渋滞や事故渋滞を削減することで,静的経路制御と比較して車両 1 台あたりの平均旅行時間を 55.76 % 削減し,スマートシティ実現における有効なアプローチとなりうることを示す.
抄録(英) Recently, "cooperative driving technology" in which multiple vehicles acquire, coordinate, and control their position information using ultra-low latency communication and drive in a cooperative manner at intersections and merging points in urban areas, has been attracting attention. In cooperative driving technology, there is a trade-off between the delay in information collection and the amount of information collected at the control point in order to achieve optimal control. To solve this tradeoff, we have proposed the use of a multi-layer ES that optimizes the delay and the amount of information depending on the type of information to be collected by ITS. In this paper, we use the Metropolitan Expressway as a use case and perform simulations using real data. We show that the cooperative driving control using our proposed multilayer ES reduces natural and accidental traffic congestion, and reduces the average trip time per vehicle by 55.76 % compared to the case without multilayer ES, and can be an effective approach to realize a smart city.
キーワード(和) MEC / 協調運転 / ITS
キーワード(英) MEC / cooperative driving / ITS
資料番号 NS2022-161
発行日 2023-01-19 (NS)

研究会情報
研究会 NS
開催期間 2023/1/26(から2日開催)
開催地(和) ハイブリッド開催(山口県)
開催地(英) Hybrid Meeting (Yamaguchi Prefecture)
テーマ(和) NWソフトウエア(ソフトウエアアーキテクチャ,ミドルウエア),NWアプリケーション,SOA/SDP,NGN/IMS/API,分散制御・ダイナミックルーチング,グリッド,NFV,IoT,NW及びシステム信頼性,NW及びシステム評価,一般
テーマ(英) Network software (Software architecture, Middleware), Network application, SOA/SDP, NGN/IMS/API, Distributed control/Dynamic routing, Grid, NFV, IoT, Network/System reliability, Network/System evaluation, etc.
委員長氏名(和) 大石 哲矢(NTT)
委員長氏名(英) Tetsuya Oishi(NTT)
副委員長氏名(和) 三好 匠(芝浦工大)
副委員長氏名(英) Takumi Miyoshi(Shibaura Insti of Tech.)
幹事氏名(和) 池邉 隆(NTT) / 山口 実靖(工学院大)
幹事氏名(英) Takashi Ikebe(NTT) / Saneyasu Yamaguchi(Kogakuin Univ.)
幹事補佐氏名(和) 三原 孝太郎(NTT)
幹事補佐氏名(英) Kotaro Mihara(NTT)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Technical Committee on Network Systems
本文の言語 JPN
タイトル(和) [奨励講演]スマートシティにおける協調運転最適化のための多層エッジコンピューティングの提案
サブタイトル(和)
タイトル(英) [Encouragement Talk] A Proposal of Multi-layer Edge Computing for Optimizing Cooperative Driving in Smart Cities
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) MEC / MEC
キーワード(2)(和/英) 協調運転 / cooperative driving
キーワード(3)(和/英) ITS / ITS
第 1 著者 氏名(和/英) 稲垣 勇佑 / Yusuke Inagaki
第 1 著者 所属(和/英) 東京大学(略称:東大)
University of Tokyo(略称:UT)
第 2 著者 氏名(和/英) 中尾 彰宏 / Akihiro Nakao
第 2 著者 所属(和/英) 東京大学(略称:東大)
University of Tokyo(略称:UT)
発表年月日 2023-01-26
資料番号 NS2022-161
巻番号(vol) vol.122
号番号(no) NS-362
ページ範囲 pp.66-71(NS),
ページ数 6
発行日 2023-01-19 (NS)