| 講演名 | 2022-12-16 変形非剛体に関する特徴フローの抽出とその分析法 福田 勇樹(防衛大), 岩切 宗利(防衛大), 藤原 匠(防衛大), |
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| 抄録(和) | 現在の運動や行動認識の多くは関節などの特徴点を追跡することで骨格情報を取得し，その座標変化から様々な分析を行う手法が研究されている．しかし，このような手法は特徴点追跡が困難な変形パターンを持つ生物や物体では適用できない．本研究では，特徴点追跡が困難で骨格情報による分析を適用できない非剛体の運動や行動を認識するために，３次元点群の形状特徴量の度数分布の変化を用いた変形パターンの分析法を提案する．実験では繰り返される変形パターンを自己類似度行列で発見できることを示すとともに，発見したパターンと分析対象の類似度行列を作成することで様々な分析に応用できることを示した． |
| 抄録(英) | Most of the current methods for motion and action recognition acquire skeletal information by tracking feature points such as joints, and various analyses are conducted based on the changes in these coordinates. However, such methods cannot be applied to organisms or objects with deformation patterns that are difficult to track feature points. In this study, we propose a method for analyzing deformation patterns using changes in the frequency distribution of shape features of a 3D point cloud to recognize the motion and behavior of non-rigid objects for which skeletal information analysis cannot be applied due to the difficulty of tracking feature points. Experimental results show that repeated deformation patterns can be detected using a self-similarity matrix, and that the method can be applied to various types of analysis by creating a similarity matrix between the patterns found and the objects to be analyzed. |
| キーワード(和) | ３次元点群 / 特徴抽出 / 非剛体 / 運動認識 |
| キーワード(英) | Point Cloud / Feature Extraction / Non-rigid Object / Motion Recognition |
| 資料番号 | PRMU2022-53 |
| 発行日 | 2022-12-08 (PRMU) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2022/12/15(から2日開催) |
| 開催地（和） | 富山国際会議場 |
| 開催地（英） | Toyama International Conference Center |
| テーマ（和） | 制御のためのCV |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 内田 誠一(九大) |
| 委員長氏名（英） | Seiichi Uchida(Kyushu Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 舩冨 卓哉(奈良先端大) / 安倍 満(デンソーアイティーラボラトリ) |
| 副委員長氏名（英） | Takuya Funatomi(NAIST) / Mitsuru Anpai(Denso IT Lab.) |
| 幹事氏名（和） | 山口 光太(サイバーエージェント) / 松井 勇佑(東大) |
| 幹事氏名（英） | Kouta Yamaguchi(CyberAgent) / Yusuke Matsui(Univ. of Tokyo) |
| 幹事補佐氏名（和） | 井上 中順(東工大) / 川西 康友(理研) |
| 幹事補佐氏名（英） | Nakamasa Inoue(Tokyo Inst. of Tech.) / Yasutomo Kawanishi(Riken) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Pattern Recognition and Media Understanding |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 変形非剛体に関する特徴フローの抽出とその分析法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Extraction of Feature Flow for Deforming Non-rigid Objects and Its Analysis Method |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ３次元点群 / Point Cloud |
| キーワード(2)（和/英） | 特徴抽出 / Feature Extraction |
| キーワード(3)（和/英） | 非剛体 / Non-rigid Object |
| キーワード(4)（和/英） | 運動認識 / Motion Recognition |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 福田 勇樹 / Yuki Fukuda |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 防衛大学校(略称：防衛大) National Defence Academy(略称：NDA) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 岩切 宗利 / Munetoshi Iwakiri |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 防衛大学校(略称：防衛大) National Defence Academy(略称：NDA) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 藤原 匠 / Takumi Fujiwara |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 防衛大学校(略称：防衛大) National Defence Academy(略称：NDA) |
| 発表年月日 | 2022-12-16 |
| 資料番号 | PRMU2022-53 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | PRMU-314 |
| ページ範囲 | pp.110-115(PRMU), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2022-12-08 (PRMU) |