講演名 2022-12-21
RGB-Dカメラを用いた体積推定技術による視覚障害者の食事支援の検討
徳井 太郎(慶大), 大﨑 湧也(慶大), 永野 有希恵(慶大), 髙村 大輝(慶大), 長岡 雄一(TILS), 平塚 義宗(順天堂大), 大澤 博隆(慶大), 栗原 聡(慶大),
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抄録(和) 視覚障害者は食事の際に「ばっかり食べ」や「全て混ぜて食べる」のような食べ方をする傾向がある.日本ではこれらの食べ方を好まない文化があり,視覚障害者が食事をする上での心理的な障害となっている.本研究では三角食べのように計画を立てて食事を進めるためには目の前にある料理の量を都度把握する必要があると考え,RGB-Dカメラを用いて推定した米とおかずの残量を音声で提示することで視覚的な情報を用いずに計画的に食べ進めることができるかを検証した.目隠しをした晴眼者による評価実験を行い音声による料理の残量のフィードバックが計画的な食事を補助する上で有効であることを示した.
抄録(英) Visually impaired people tend to eat such as "eating one kind of food at a time" or "mixing all the food together" when eating. In Japan, there is a culture that does not favor these ways of eating, which is a psychological barrier for the visually impaired people when eating out. In this study, we examined whether the amount of food remaining in front of the visually impaired people estimated using an RGB-D camera, and whether it is possible for the visually impaired people to plan his or her meal without using visual information. We conducted an evaluation experiment using a blindfolded person with normal eyesight to demonstrate the effectiveness of voice-guided assistance.
キーワード(和) 視覚障害 / 食事支援 / RGB-Dカメラ / 体積推定
キーワード(英) Visually impaired / Support for eating / RGB-D Camera / Volume estimation
資料番号 AI2022-39
発行日 2022-12-14 (AI)

研究会情報
研究会 AI
開催期間 2022/12/21(から1日開催)
開催地(和) 九州大学 西新プラザ
開催地(英)
テーマ(和) 「コンテキストを意識した知識の利用」および一般
テーマ(英)
委員長氏名(和) 清 雄一(電通大)
委員長氏名(英) Yuichi Sei(Univ. of Electro-Comm.)
副委員長氏名(和) 櫻井 祐子(産総研) / 大囿 忠親(名工大)
副委員長氏名(英) Yuko Sakurai(AIST) / Tadachika Ozono(Nagoya Inst. of Tech.)
幹事氏名(和) 藤田 桂英(東京農工大) / 中島 悠(東邦大)
幹事氏名(英) Katsuhide Fujita(Tokyo Univ. of Agriculture and Technology) / Yuu Nakajima(Toho Univ.)
幹事補佐氏名(和) 松崎 和賢(中大)
幹事補佐氏名(英) Kazutaka Matsuzaki(Chuo Univ.)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Technical Committee on Artificial Intelligence and Knowledge-Based Processing
本文の言語 JPN
タイトル(和) RGB-Dカメラを用いた体積推定技術による視覚障害者の食事支援の検討
サブタイトル(和)
タイトル(英) Visually impaired support system for meal planning using volume estimation based on RGB-D camera
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) 視覚障害 / Visually impaired
キーワード(2)(和/英) 食事支援 / Support for eating
キーワード(3)(和/英) RGB-Dカメラ / RGB-D Camera
キーワード(4)(和/英) 体積推定 / Volume estimation
第 1 著者 氏名(和/英) 徳井 太郎 / Taro Tokui
第 1 著者 所属(和/英) 慶應義塾大学(略称:慶大)
Keio University(略称:Keio)
第 2 著者 氏名(和/英) 大﨑 湧也 / Yuya Osaki
第 2 著者 所属(和/英) 慶應義塾大学(略称:慶大)
Keio University(略称:Keio)
第 3 著者 氏名(和/英) 永野 有希恵 / Yukie Nagano
第 3 著者 所属(和/英) 慶應義塾大学(略称:慶大)
Keio University(略称:Keio)
第 4 著者 氏名(和/英) 髙村 大輝 / Daiki Takamura
第 4 著者 所属(和/英) 慶應義塾大学(略称:慶大)
Keio University(略称:Keio)
第 5 著者 氏名(和/英) 長岡 雄一 / Yuichi Nagaoka
第 5 著者 所属(和/英) 東京視覚障害者生活支援センター(略称:TILS)
Tokyo Independent Living Support Center for the Visually Imparied(略称:TILS)
第 6 著者 氏名(和/英) 平塚 義宗 / Yoshimune Hiratsuka
第 6 著者 所属(和/英) 順天堂大学(略称:順天堂大)
Juntendo University(略称:Juntendo)
第 7 著者 氏名(和/英) 大澤 博隆 / Hirotaka osawa
第 7 著者 所属(和/英) 慶應義塾大学(略称:慶大)
Keio University(略称:Keio)
第 8 著者 氏名(和/英) 栗原 聡 / Satoshi Kurihara
第 8 著者 所属(和/英) 慶應義塾大学(略称:慶大)
Keio University(略称:Keio)
発表年月日 2022-12-21
資料番号 AI2022-39
巻番号(vol) vol.122
号番号(no) AI-322
ページ範囲 pp.36-41(AI),
ページ数 6
発行日 2022-12-14 (AI)