| 講演名 | 2022-12-03 海馬モデルによる経験の蓄積と想起に基づくホームサービスロボットの行動生成 水谷 彰伸(九工大), 川島 一郎(九工大), 田中 悠一朗(九工大), 田向 権(九工大), 立野 勝巳(九工大), 野村 修(九工大), 森江 隆(九工大), |
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| 抄録(和) | |
| 抄録(英) | |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | MBE2022-37,NC2022-59 |
| 発行日 | 2022-11-26 (MBE, NC) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE / NC |
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| 開催期間 | 2022/12/3(から1日開催) |
| 開催地（和） | 大阪電気通信大学 寝屋川キャンパス |
| 開催地（英） | Osaka Electro-Communication University |
| テーマ（和） | NC, ME，一般 |
| テーマ（英） | NC, ME, etc. |
| 委員長氏名（和） | 堀 潤一(新潟大) / 山川 宏(東大) |
| 委員長氏名（英） | Junichi Hori(Niigata Univ.) / Hiroshi Yamakawa(Univ of Tokyo) |
| 副委員長氏名（和） | 吉田 久(近畿大) / 田中 宏和(東京都市大学) |
| 副委員長氏名（英） | Hisashi Yoshida(Kinki Univ.) / Hirokazu Tanaka(Tokyo City Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 奥野 竜平(摂南大) / 辛島 彰洋(東北工大) / 寺島 裕貴(NTT) / 西田 知史(NICT) |
| 幹事氏名（英） | Ryuhei Okuno(Setsunan Univ) / Akihiro Karashima(Tohoku Inst. of Tech.) / Hiroki Terashima(NTT) / Satoshi Nishida(NICT) |
| 幹事補佐氏名（和） | 湯田 恵美(東北大) / 金子 美樹(阪大) / 田和辻 可昌(早大) / 栗川 知己(関西医科大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Emi Yuda(Tohoku Univ) / Miki Kaneko(Osaka Univ.) / Yoshimasa Tawatsuji(Waseda Univ.) / Tomoki Kurikawa(KMU) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on ME and Bio Cybernetics / Technical Committee on Neurocomputing |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 海馬モデルによる経験の蓄積と想起に基づくホームサービスロボットの行動生成 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Action Generation for Home Service Robots by Hippocampus Model with Memory Accumulation and Recall Functions |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 水谷 彰伸 / Akinobu Mizutani |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 九州工業大学(略称：九工大) Kyushu Institute of Technology(略称：Kyutech) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 川島 一郎 / Ichiro Kawashima |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 九州工業大学(略称：九工大) Kyushu Institute of Technology(略称：Kyutech) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 田中 悠一朗 / Yuichiro Tanaka |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 九州工業大学(略称：九工大) Kyushu Institute of Technology(略称：Kyutech) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 田向 権 / Hakaru Tamukoh |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 九州工業大学(略称：九工大) Kyushu Institute of Technology(略称：Kyutech) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 立野 勝巳 / Katsumi Tateno |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 九州工業大学(略称：九工大) Kyushu Institute of Technology(略称：Kyutech) |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 野村 修 / Osamu Nomura |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 九州工業大学(略称：九工大) Kyushu Institute of Technology(略称：Kyutech) |
| 第 7 著者 氏名（和/英） | 森江 隆 / Takashi Morie |
| 第 7 著者 所属（和/英） | 九州工業大学(略称：九工大) Kyushu Institute of Technology(略称：Kyutech) |
| 発表年月日 | 2022-12-03 |
| 資料番号 | MBE2022-37,NC2022-59 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | MBE-291,NC-292 |
| ページ範囲 | pp.68-73(MBE), pp.68-73(NC), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2022-11-26 (MBE, NC) |