| 講演名 | 2022-12-13 ［依頼講演］線型マルチエージェントシステムのクラウドを介した自己駆動型制御 難波 巧(立命館大), 鷹羽 浄嗣(立命館大), |
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| 抄録(和) | 本発表では，クラウドを介した線型マルチエージェントシステムの自己駆動型同期制御について提案する．クラウドを介した自己駆動型制御では，各エージェントは非同期的にクラウドへアクセスし，周囲のエージェントの過去の情報を取得する．それに基づいてエージェントは自身と周囲のエージェントの将来の挙動を予測し，次のクラウドへの接続時刻と制御入力を個別に決定する．従来の自己駆動型制御と異なり，各エージェントは周囲のエージェントと駆動時刻（アクセス時刻）で瞬間的な情報通信を行うことができない．本発表では，クラウドへの非同期的なアクセスによって生じる不確かさの下で同期を達成する線型エージェント群の制御器設計について紹介する．主結果として，提案手法はゼノン現象を呈することなく状態の有界同期を達成することを証明する． |
| 抄録(英) | In this presentation, we propose a self-triggered synchronization control method of a general high-order linear multi-agent system through a cloud repository. In the self-triggered control approach using the cloud repository, each agent asynchronously accesses the cloud repository to get past information on its neighboring agents. Then, the agent predicts the future behaviors of its neighbors as well as of its own, and locally determines its next access time to the cloud repository. Different from conventional self-triggered control methods, each agent cannot instantaneously communicate with its neighboring agents at every triggering time. In this presentation, we introduce a synchronizing controller design method through a cloud repository in the presence of uncertainties caused by such asynchronous communications through the cloud repository. As the main result, we prove that the proposed self-triggered controller achieves the bounded state synchronization of the closed-loop system without exhibiting any Zeno behaviors. |
| キーワード(和) | クラウドを介した制御 / 自己駆動型制御 / マルチエージェントシステム |
| キーワード(英) | Cloud-mediated control / self-triggered control / multi-agent system |
| 資料番号 | WBS2022-37,ITS2022-13,RCC2022-37 |
| 発行日 | 2022-12-06 (WBS, ITS, RCC) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCC / ITS / WBS |
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| 開催期間 | 2022/12/13(から2日開催) |
| 開催地（和） | 立命館大学BKC |
| 開催地（英） | Ritsumeikan Univ. BKC |
| テーマ（和） | ITS 通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術及び一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 東 俊一(名大) / 藤井 雅弘(宇都宮大) / 庄納 崇(インテル) |
| 委員長氏名（英） | Shunichi Azuma(Nagoya Univ.) / Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Takashi Shono(INTEL) |
| 副委員長氏名（和） | 小林 孝一(北大) / 石井 光治(香川大) / 大野 光平(明治大) / 橋本 尚久(産総研) / 石川 博康(日大) / 落合 秀樹(横浜国大) |
| 副委員長氏名（英） | Shunichi Azuma(Hokkaido Univ.) / Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Kohei Ohno(Meiji Univ.) / Naohisa Hashimoto(AIST) / Hiroyasu Ishikawa(Nihon Univ.) / Hideki Ochiai(Yokohama National Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 加川 敏規(電中研) / 岡野 訓尚(立命館大) / 佐保 賢志(富山県立大) / 金 帝演(鶴岡工専) / 荒井 剛(岡山県立大) / 木下 雅之(千葉工大) |
| 幹事氏名（英） | Toshinori Kagawa(CRIEPI) / Kunihisa Okano(Ritsumeikan Univ.) / Kenshi Saho(Toyama Prefectural Univ.) / Kim Jeyeon(NIT, Tsuruoka College) / Tsuyoshi Arai(Okayama Prefectural Univ.) / Masayuki Kinoshita(Chiba Univ. of Tech.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 単 麟(NICT) / 足立 亮介(山口大) / 今尾 勝崇(三菱電機) / 澤邊 太志(奈良先端大) / 自見 圭司(群馬大) / 孫 冉(茨城大) / 陳 娜(奈良先端大) |
| 幹事補佐氏名（英） | SHAN LIN(NICT) / Ryosuke Adachi(Yamaguchi Univ.) / Msataka Imao(Mitsubishi Electric) / Taishi Swabe(NAIST) / Keiji Jimi(Gunma Univ.) / Sun Ran(Ibaraki Univ.) / Chen Na(NAIST) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Reliable Communication and Control / Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Committee on Wideband System |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ［依頼講演］線型マルチエージェントシステムのクラウドを介した自己駆動型制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | [Invited Lecture] Cloud-mediated self-triggered control of a linear multi-agent system |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | クラウドを介した制御 / Cloud-mediated control |
| キーワード(2)（和/英） | 自己駆動型制御 / self-triggered control |
| キーワード(3)（和/英） | マルチエージェントシステム / multi-agent system |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 難波 巧 / Takumi Namba |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 立命館大学(略称：立命館大) Ritsumeikan University(略称：Ritsumeikan Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 鷹羽 浄嗣 / Kiyotsugu Takaba |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 立命館大学(略称：立命館大) Ritsumeikan University(略称：Ritsumeikan Univ.) |
| 発表年月日 | 2022-12-13 |
| 資料番号 | WBS2022-37,ITS2022-13,RCC2022-37 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | WBS-307,ITS-308,RCC-309 |
| ページ範囲 | pp.19-20(WBS), pp.19-20(ITS), pp.19-20(RCC), |
| ページ数 | 2 |
| 発行日 | 2022-12-06 (WBS, ITS, RCC) |