講演名 2022-12-14
価値駆動型合意制御における合意値の特徴付け
杉山 大輝(名大), 東 俊一(京大), 有泉 亮(名大), 浅井 徹(名大),
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抄録(和) 本論文では,価値の交換によって駆動するマルチエージェントシステムの合意制御を扱う.このシステムでは,エージェントがトークンを所有し,ネットワークで結合されたエージェント間でトークンと情報の価値交換が行われる.その後,各エージェントは得た情報をもとに合意制御器によって駆動する.このシステムが合意を達成するとき,その合意値は,元のネットワーク構造とトークンの初期値によって特徴付けられることを明らかにする.
抄録(英) This paper deals with consensus control in multi-agent systems driven by value exchange. In this system, agents own tokens, and the value exchange of tokens and information takes place among networked agents. Each agent is then driven by the consensus control based on the information they obtained. We show that when the system achieves consensus, the consensus value is characterized by the network structure and the initial state of the token.
キーワード(和) マルチエージェントシステム / 価値交換 / 合意制御 / 合意値
キーワード(英) Multi-agent system / Value exchange / Consensus control / Consensus value
資料番号 WBS2022-50,ITS2022-26,RCC2022-50
発行日 2022-12-06 (WBS, ITS, RCC)

研究会情報
研究会 RCC / ITS / WBS
開催期間 2022/12/13(から2日開催)
開催地(和) 立命館大学BKC
開催地(英) Ritsumeikan Univ. BKC
テーマ(和) ITS 通信,高信頼制御通信,レーダ・センシング技術及び一般
テーマ(英)
委員長氏名(和) 東 俊一(名大) / 藤井 雅弘(宇都宮大) / 庄納 崇(インテル)
委員長氏名(英) Shunichi Azuma(Nagoya Univ.) / Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Takashi Shono(INTEL)
副委員長氏名(和) 小林 孝一(北大) / 石井 光治(香川大) / 大野 光平(明治大) / 橋本 尚久(産総研) / 石川 博康(日大) / 落合 秀樹(横浜国大)
副委員長氏名(英) Shunichi Azuma(Hokkaido Univ.) / Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Kohei Ohno(Meiji Univ.) / Naohisa Hashimoto(AIST) / Hiroyasu Ishikawa(Nihon Univ.) / Hideki Ochiai(Yokohama National Univ.)
幹事氏名(和) 加川 敏規(電中研) / 岡野 訓尚(立命館大) / 佐保 賢志(富山県立大) / 金 帝演(鶴岡工専) / 荒井 剛(岡山県立大) / 木下 雅之(千葉工大)
幹事氏名(英) Toshinori Kagawa(CRIEPI) / Kunihisa Okano(Ritsumeikan Univ.) / Kenshi Saho(Toyama Prefectural Univ.) / Kim Jeyeon(NIT, Tsuruoka College) / Tsuyoshi Arai(Okayama Prefectural Univ.) / Masayuki Kinoshita(Chiba Univ. of Tech.)
幹事補佐氏名(和) 単 麟(NICT) / 足立 亮介(山口大) / 今尾 勝崇(三菱電機) / 澤邊 太志(奈良先端大) / 自見 圭司(群馬大) / 孫 冉(茨城大) / 陳 娜(奈良先端大)
幹事補佐氏名(英) SHAN LIN(NICT) / Ryosuke Adachi(Yamaguchi Univ.) / Msataka Imao(Mitsubishi Electric) / Taishi Swabe(NAIST) / Keiji Jimi(Gunma Univ.) / Sun Ran(Ibaraki Univ.) / Chen Na(NAIST)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Technical Committee on Reliable Communication and Control / Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Committee on Wideband System
本文の言語 JPN
タイトル(和) 価値駆動型合意制御における合意値の特徴付け
サブタイトル(和)
タイトル(英) Characterization of consensus value in consensus control driven by value exchange
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) マルチエージェントシステム / Multi-agent system
キーワード(2)(和/英) 価値交換 / Value exchange
キーワード(3)(和/英) 合意制御 / Consensus control
キーワード(4)(和/英) 合意値 / Consensus value
第 1 著者 氏名(和/英) 杉山 大輝 / Daiki Sugiyama
第 1 著者 所属(和/英) 名古屋大学(略称:名大)
Nagoya University(略称:Nagoya Univ.)
第 2 著者 氏名(和/英) 東 俊一 / Shun-ichi Azuma
第 2 著者 所属(和/英) 京都大学(略称:京大)
Kyoto University(略称:Kyoto Univ.)
第 3 著者 氏名(和/英) 有泉 亮 / Ryo Ariizumi
第 3 著者 所属(和/英) 名古屋大学(略称:名大)
Nagoya University(略称:Nagoya Univ.)
第 4 著者 氏名(和/英) 浅井 徹 / Toru Asai
第 4 著者 所属(和/英) 名古屋大学(略称:名大)
Nagoya University(略称:Nagoya Univ.)
発表年月日 2022-12-14
資料番号 WBS2022-50,ITS2022-26,RCC2022-50
巻番号(vol) vol.122
号番号(no) WBS-307,ITS-308,RCC-309
ページ範囲 pp.89-92(WBS), pp.89-92(ITS), pp.89-92(RCC),
ページ数 4
発行日 2022-12-06 (WBS, ITS, RCC)