| 講演名 | 2022-12-14 ミリ波MIMOレーダによるドローンの時系列イメージングデータに基づくプロペラの信号強度変動特性に関する解析 小川 拳史(防衛大), 黒崎 将史(防衛大), 中村 僚兵(防衛大), 葉玉 寿弥(防衛大), |
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| 抄録(和) | 近年，ドローンの社会実装が進む一方で，ドローンが犯罪やテロに利用されることが考えられるため，ドローンの検出・識別・妨害を行うシステムの実現が課題となる．筆者らは，ドローンの検出・識別を行うため，これまでにミリ波MIMOレーダによるドローンのイメージングについて提案している．本稿では，レーダ画像を時系列解析することでドローンの識別に有効なプロペラの信号強度変動を検知する方法を提案し，その有効性を実験的に検討する．さらに，その信号強度変動からプロペラの回転数を推定する方法も提案している．測定実験は大きさや形状の異なるドローン4機種（Matrice 600，Phantom 3，Mavic pro，Mavic mini）に対して実施した． |
| 抄録(英) | In recent years, drones have advanced rapidly and are widely used in society. However, along with their popular use, there is concern that drones are used for crime and terrorism. Therefore, demand for anti-drone systems is growing to be able to detect, identify and jam drones. We have previously proposed a 2D imaging method of a drone using a millimeter-wave (mmW) multi-input and multi-output (MIMO) radar for drone detection and identification. In this paper, we propose a method for detecting the variation of radar echo from a propeller, which is effective for identifying drones, by time-series analysis of radar images, and experimentally investigate its effectiveness. Furthermore, we also propose a method to estimate the propeller rotation speed from these fluctuations. Measurement experiments were conducted for four drone models (Matrice 600, Phantom 3, Mavic pro, Mavic mini) with different sizes and shapes. |
| キーワード(和) | ミリ波レーダ / MIMO / レーダイメージング / 時系列解析 / ドローン |
| キーワード(英) | Millimeter-wave radar / MIMO / Radar imaging / Time series analysis / Drone |
| 資料番号 | WBS2022-49,ITS2022-25,RCC2022-49 |
| 発行日 | 2022-12-06 (WBS, ITS, RCC) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCC / ITS / WBS |
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| 開催期間 | 2022/12/13(から2日開催) |
| 開催地（和） | 立命館大学BKC |
| 開催地（英） | Ritsumeikan Univ. BKC |
| テーマ（和） | ITS 通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術及び一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 東 俊一(名大) / 藤井 雅弘(宇都宮大) / 庄納 崇(インテル) |
| 委員長氏名（英） | Shunichi Azuma(Nagoya Univ.) / Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Takashi Shono(INTEL) |
| 副委員長氏名（和） | 小林 孝一(北大) / 石井 光治(香川大) / 大野 光平(明治大) / 橋本 尚久(産総研) / 石川 博康(日大) / 落合 秀樹(横浜国大) |
| 副委員長氏名（英） | Shunichi Azuma(Hokkaido Univ.) / Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Kohei Ohno(Meiji Univ.) / Naohisa Hashimoto(AIST) / Hiroyasu Ishikawa(Nihon Univ.) / Hideki Ochiai(Yokohama National Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 加川 敏規(電中研) / 岡野 訓尚(立命館大) / 佐保 賢志(富山県立大) / 金 帝演(鶴岡工専) / 荒井 剛(岡山県立大) / 木下 雅之(千葉工大) |
| 幹事氏名（英） | Toshinori Kagawa(CRIEPI) / Kunihisa Okano(Ritsumeikan Univ.) / Kenshi Saho(Toyama Prefectural Univ.) / Kim Jeyeon(NIT, Tsuruoka College) / Tsuyoshi Arai(Okayama Prefectural Univ.) / Masayuki Kinoshita(Chiba Univ. of Tech.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 単 麟(NICT) / 足立 亮介(山口大) / 今尾 勝崇(三菱電機) / 澤邊 太志(奈良先端大) / 自見 圭司(群馬大) / 孫 冉(茨城大) / 陳 娜(奈良先端大) |
| 幹事補佐氏名（英） | SHAN LIN(NICT) / Ryosuke Adachi(Yamaguchi Univ.) / Msataka Imao(Mitsubishi Electric) / Taishi Swabe(NAIST) / Keiji Jimi(Gunma Univ.) / Sun Ran(Ibaraki Univ.) / Chen Na(NAIST) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Reliable Communication and Control / Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Committee on Wideband System |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ミリ波MIMOレーダによるドローンの時系列イメージングデータに基づくプロペラの信号強度変動特性に関する解析 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Analysis of Propeller Signal Intensity Fluctuation Based on Time Series Image of a Drone Using Millimeter-Wave MIMO Radar |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ミリ波レーダ / Millimeter-wave radar |
| キーワード(2)（和/英） | MIMO / MIMO |
| キーワード(3)（和/英） | レーダイメージング / Radar imaging |
| キーワード(4)（和/英） | 時系列解析 / Time series analysis |
| キーワード(5)（和/英） | ドローン / Drone |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 小川 拳史 / Kenshi Ogawa |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 防衛大学校(略称：防衛大) National Defense Academy of Japan(略称：NDA) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 黒崎 将史 / Masashi Kurosaki |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 防衛大学校(略称：防衛大) National Defense Academy of Japan(略称：NDA) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 中村 僚兵 / Ryohei Nakamura |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 防衛大学校(略称：防衛大) National Defense Academy of Japan(略称：NDA) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 葉玉 寿弥 / Hisaya Hadama |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 防衛大学校(略称：防衛大) National Defense Academy of Japan(略称：NDA) |
| 発表年月日 | 2022-12-14 |
| 資料番号 | WBS2022-49,ITS2022-25,RCC2022-49 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | WBS-307,ITS-308,RCC-309 |
| ページ範囲 | pp.83-88(WBS), pp.83-88(ITS), pp.83-88(RCC), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2022-12-06 (WBS, ITS, RCC) |