| 講演名 | 2022-12-14 VR環境を用いた無人自動運転サービス車両の車内HMIに関する研究 毋 岩斌(産総研), 杉本 史恵(産総研), 木原 健(産総研), 横山 武昌(産総研), 木村 元洋(産総研), 武田 裕司(産総研), 橋本 尚久(産総研), |
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| 抄録(和) | 無人自動運転のモビリティサービスにおいては，運転手や乗務員が車内にいないため，運転手が行っていた乗客向けの情報提示やサービス提供は，ヒューマンマシンインターフェース（Human machine interface: HMI）を介して，遠隔にいる管理者から提供される必要がある。本研究では，車内HMIの情報提示の内容や方法を検討するため，無人自動運転バス車内の状況を再現する仮想現実（Virtual reality: VR）環境を構築した。実験参加者に，無人自動運転バスの（1）通常走行と（2）緊急対応が必要な異常イベントを含む走行を体験してもらい，無人自動運転バスへのに関する主観評価を計測する実験を行った。特に，遠隔管理者の顔を車内HMIに映すことによる，無人自動運転バスに対する受容性と信頼感の向上効果を検証した。 |
| 抄録(英) | In unmanned autonomous driving mobility services, there is no driver or crew in the vehicle. Information presentation and service provision for passengers, which was performed by the driver, can be done remotely via a human machine interface (HMI). In this research, we examined the content and method of information presentation of the in-vehicle HMI for passengers. A virtual reality (VR) environment that reproduces the situation inside the unmanned autonomous bus was constructed. We conducted an experiment to measure subjective evaluation to the autonomous bus service by having experiment participants experience (1) the normal operation and (2) the operation involving an unusual event requiring emergency response. We examined whether or not displaying the face of a remote administrator on the in-vehicle HMI had the effect of improving acceptability and reliability of the unmanned autonomous bus. |
| キーワード(和) | 自動運転 / モビリティサービス / 遠隔監視 / 仮想現実 / ヒューマンマシンインターフェース |
| キーワード(英) | Automated Driving / Mobility Service / Remote Monitoring / Virtual Reality / Human Machine Interface |
| 資料番号 | WBS2022-56,ITS2022-32,RCC2022-56 |
| 発行日 | 2022-12-06 (WBS, ITS, RCC) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCC / ITS / WBS |
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| 開催期間 | 2022/12/13(から2日開催) |
| 開催地（和） | 立命館大学BKC |
| 開催地（英） | Ritsumeikan Univ. BKC |
| テーマ（和） | ITS 通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術及び一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 東 俊一(名大) / 藤井 雅弘(宇都宮大) / 庄納 崇(インテル) |
| 委員長氏名（英） | Shunichi Azuma(Nagoya Univ.) / Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Takashi Shono(INTEL) |
| 副委員長氏名（和） | 小林 孝一(北大) / 石井 光治(香川大) / 大野 光平(明治大) / 橋本 尚久(産総研) / 石川 博康(日大) / 落合 秀樹(横浜国大) |
| 副委員長氏名（英） | Shunichi Azuma(Hokkaido Univ.) / Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Kohei Ohno(Meiji Univ.) / Naohisa Hashimoto(AIST) / Hiroyasu Ishikawa(Nihon Univ.) / Hideki Ochiai(Yokohama National Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 加川 敏規(電中研) / 岡野 訓尚(立命館大) / 佐保 賢志(富山県立大) / 金 帝演(鶴岡工専) / 荒井 剛(岡山県立大) / 木下 雅之(千葉工大) |
| 幹事氏名（英） | Toshinori Kagawa(CRIEPI) / Kunihisa Okano(Ritsumeikan Univ.) / Kenshi Saho(Toyama Prefectural Univ.) / Kim Jeyeon(NIT, Tsuruoka College) / Tsuyoshi Arai(Okayama Prefectural Univ.) / Masayuki Kinoshita(Chiba Univ. of Tech.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 単 麟(NICT) / 足立 亮介(山口大) / 今尾 勝崇(三菱電機) / 澤邊 太志(奈良先端大) / 自見 圭司(群馬大) / 孫 冉(茨城大) / 陳 娜(奈良先端大) |
| 幹事補佐氏名（英） | SHAN LIN(NICT) / Ryosuke Adachi(Yamaguchi Univ.) / Msataka Imao(Mitsubishi Electric) / Taishi Swabe(NAIST) / Keiji Jimi(Gunma Univ.) / Sun Ran(Ibaraki Univ.) / Chen Na(NAIST) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Reliable Communication and Control / Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Committee on Wideband System |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | VR環境を用いた無人自動運転サービス車両の車内HMIに関する研究 |
| サブタイトル（和） | 遠隔監視者の顔出しによる効果の検討 |
| タイトル（英） | Study on Using Virtual Reality to Develop the Internal HMIs for Unmanned Autonomous Mobility Service Vehicles |
| サブタイトル（和） | Investigating the Effect of Displaying Remote Operator’s Face |
| キーワード(1)（和/英） | 自動運転 / Automated Driving |
| キーワード(2)（和/英） | モビリティサービス / Mobility Service |
| キーワード(3)（和/英） | 遠隔監視 / Remote Monitoring |
| キーワード(4)（和/英） | 仮想現実 / Virtual Reality |
| キーワード(5)（和/英） | ヒューマンマシンインターフェース / Human Machine Interface |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 毋 岩斌 / Yanbin Wu |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所(略称：産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology(略称：AIST) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 杉本 史恵 / Fumie Sugimoto |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所(略称：産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology(略称：AIST) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 木原 健 / Ken Kihara |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所(略称：産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology(略称：AIST) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 横山 武昌 / Takemasa Yokoyama |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所(略称：産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology(略称：AIST) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 木村 元洋 / Motohiro Kimura |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所(略称：産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology(略称：AIST) |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 武田 裕司 / Yuji Takeda |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所(略称：産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology(略称：AIST) |
| 第 7 著者 氏名（和/英） | 橋本 尚久 / Naohisa Hashimoto |
| 第 7 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所(略称：産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology(略称：AIST) |
| 発表年月日 | 2022-12-14 |
| 資料番号 | WBS2022-56,ITS2022-32,RCC2022-56 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | WBS-307,ITS-308,RCC-309 |
| ページ範囲 | pp.120-123(WBS), pp.120-123(ITS), pp.120-123(RCC), |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2022-12-06 (WBS, ITS, RCC) |