| 講演名 | 2022-12-14 自動運転社会におけるV2Xを活用した高度交差点システムの設計 松尾 大樹(東工大), 阪口 啓(東工大), ウ トウ(東工大), |
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| 抄録(和) | 2030年代のBeyond5G/6Gに向けて、自動運転に関する研究開発が活発になっている。その中で、自動運転車に関するニュースや記事は多いが、その自動運転車が走るインフラ側の整備はあまり進んでいない。 そこで、本研究では、インフラ、特に交差点に焦点を当てて、自動運転に最適化されたインフラシステムを提案する。車と道路間の通信を利用して、安全性の確保及び交通効率の向上を実現するものである。また、提案システムに関して、小型モデルとシミュレーションを通じて交通効率の向上を確認した。 |
| 抄録(英) | Research and development related to automated-driving has been active in preparation for Beyond5G/6G in the 2030s. There are many news and articles about automated-driving vehicles, but not much progress has been made on the infrastructure where these automated-driving vehicles will use. Therefore, this study proposes an infrastructure system optimized for automated-driving, focusing on infrastructure, especially intersections. The system uses communication between vehicles and roads to ensure safety and improve traffic efficiency. The improvement in traffic efficiency of the proposed system was also confirmed through a small model and simulation. |
| キーワード(和) | 自動運転 / ITS |
| キーワード(英) | automated-driving / ITS |
| 資料番号 | WBS2022-59,ITS2022-35,RCC2022-59 |
| 発行日 | 2022-12-06 (WBS, ITS, RCC) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCC / ITS / WBS |
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| 開催期間 | 2022/12/13(から2日開催) |
| 開催地（和） | 立命館大学BKC |
| 開催地（英） | Ritsumeikan Univ. BKC |
| テーマ（和） | ITS 通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術及び一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 東 俊一(名大) / 藤井 雅弘(宇都宮大) / 庄納 崇(インテル) |
| 委員長氏名（英） | Shunichi Azuma(Nagoya Univ.) / Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Takashi Shono(INTEL) |
| 副委員長氏名（和） | 小林 孝一(北大) / 石井 光治(香川大) / 大野 光平(明治大) / 橋本 尚久(産総研) / 石川 博康(日大) / 落合 秀樹(横浜国大) |
| 副委員長氏名（英） | Shunichi Azuma(Hokkaido Univ.) / Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Kohei Ohno(Meiji Univ.) / Naohisa Hashimoto(AIST) / Hiroyasu Ishikawa(Nihon Univ.) / Hideki Ochiai(Yokohama National Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 加川 敏規(電中研) / 岡野 訓尚(立命館大) / 佐保 賢志(富山県立大) / 金 帝演(鶴岡工専) / 荒井 剛(岡山県立大) / 木下 雅之(千葉工大) |
| 幹事氏名（英） | Toshinori Kagawa(CRIEPI) / Kunihisa Okano(Ritsumeikan Univ.) / Kenshi Saho(Toyama Prefectural Univ.) / Kim Jeyeon(NIT, Tsuruoka College) / Tsuyoshi Arai(Okayama Prefectural Univ.) / Masayuki Kinoshita(Chiba Univ. of Tech.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 単 麟(NICT) / 足立 亮介(山口大) / 今尾 勝崇(三菱電機) / 澤邊 太志(奈良先端大) / 自見 圭司(群馬大) / 孫 冉(茨城大) / 陳 娜(奈良先端大) |
| 幹事補佐氏名（英） | SHAN LIN(NICT) / Ryosuke Adachi(Yamaguchi Univ.) / Msataka Imao(Mitsubishi Electric) / Taishi Swabe(NAIST) / Keiji Jimi(Gunma Univ.) / Sun Ran(Ibaraki Univ.) / Chen Na(NAIST) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Reliable Communication and Control / Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Committee on Wideband System |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 自動運転社会におけるV2Xを活用した高度交差点システムの設計 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Design of Advanced Intersection system utilizing v2x in automated society |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自動運転 / automated-driving |
| キーワード(2)（和/英） | ITS / ITS |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 松尾 大樹 / Hiroki Matsuo |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京工業大学(略称：東工大) Tokyo Institute of technology(略称：Titech) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 阪口 啓 / Kei Sakaguchi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京工業大学(略称：東工大) Tokyo Institute of technology(略称：Titech) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | ウ トウ / Yu Tao |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京工業大学(略称：東工大) Tokyo Institute of technology(略称：Titech) |
| 発表年月日 | 2022-12-14 |
| 資料番号 | WBS2022-59,ITS2022-35,RCC2022-59 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | WBS-307,ITS-308,RCC-309 |
| ページ範囲 | pp.135-139(WBS), pp.135-139(ITS), pp.135-139(RCC), |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2022-12-06 (WBS, ITS, RCC) |