| 講演名 | 2022-12-14 連続する路側カメラを用いた車両認識ネットワークに関する研究 チョウ ゴンヒ(東工大), ユ タオ(東工大), 中里 仁(東工大), 阪口 啓(東工大), |
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| 抄録(和) | 道路交通システム分野でのITS構築やCPSの実現には，高精細な道路情報の収集が不可欠である．あらゆる交通状況を収集するために路側カメラの数は爆発的に増加し，ネットワーク上に膨大なデータトラフィックが発生する．また，全カメラの画像を集中管理サーバーで解析する必要があるため，高い計算機資源が必要となる．そこで本稿では，デジタルツイン社会の構築を目的として，HDカメラ画像を用いた物体認識ネットワークアーキテクチャーを提案する．HDカメラは，路側機に設置される．エッジコンピューティングリソースは，ディープラーニングに基づく物体検出と再認識技術により，車両を検出する．車両画像を抽出し，隣接する路側機に直接転送することで，ネットワークのデータトラフィックを削減すること，すなわち，局所的なバックホールネットワークで車両識別と追跡を実現することが大きな特徴である．本稿では，その基本的な実現可能性について屋外テストベッドフィールドを用いて実験的に検証する．提案するフレームワークは，車両の再認識精度を維持したまま，データトラフィックを90%以上削減することができる． |
| 抄録(英) | For the purpose of establishing a digital twin society, this paper proposes an object recognition network architecture using high-definition (HD) camera images.HD camera is installed to the edge computing resource in Road-Side Unit (RSU).The edge computing resource detects vehicles by object detection and Re-ID function based on deep learning. Its key feature is to reduce the amount of network data traffic by extracting vehicle images and directly transferring them to neighboring RSUs, i.e. vehicle identification and tracking can be achieved in the localized backhaul network. This paper experimentally verifies its fundamental feasibility using outdoor testbed field. The proposed framework can significantly reduce the data traffic by more than 90% while maintaining vehicle Re-ID accuracy. |
| キーワード(和) | V2X / 画像処理 / 車両認識ネットワーク / トラフィック削減 / エッジコンピューティング / ITS / 路側機 / 概念実証 |
| キーワード(英) | V2X / Image Processing / Re-Identification of Vehicle / Traffic Reduction / Edge Computing / ITS / RSU / Proof-of-Concept |
| 資料番号 | WBS2022-55,ITS2022-31,RCC2022-55 |
| 発行日 | 2022-12-06 (WBS, ITS, RCC) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCC / ITS / WBS |
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| 開催期間 | 2022/12/13(から2日開催) |
| 開催地（和） | 立命館大学BKC |
| 開催地（英） | Ritsumeikan Univ. BKC |
| テーマ（和） | ITS 通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術及び一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 東 俊一(名大) / 藤井 雅弘(宇都宮大) / 庄納 崇(インテル) |
| 委員長氏名（英） | Shunichi Azuma(Nagoya Univ.) / Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Takashi Shono(INTEL) |
| 副委員長氏名（和） | 小林 孝一(北大) / 石井 光治(香川大) / 大野 光平(明治大) / 橋本 尚久(産総研) / 石川 博康(日大) / 落合 秀樹(横浜国大) |
| 副委員長氏名（英） | Shunichi Azuma(Hokkaido Univ.) / Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Kohei Ohno(Meiji Univ.) / Naohisa Hashimoto(AIST) / Hiroyasu Ishikawa(Nihon Univ.) / Hideki Ochiai(Yokohama National Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 加川 敏規(電中研) / 岡野 訓尚(立命館大) / 佐保 賢志(富山県立大) / 金 帝演(鶴岡工専) / 荒井 剛(岡山県立大) / 木下 雅之(千葉工大) |
| 幹事氏名（英） | Toshinori Kagawa(CRIEPI) / Kunihisa Okano(Ritsumeikan Univ.) / Kenshi Saho(Toyama Prefectural Univ.) / Kim Jeyeon(NIT, Tsuruoka College) / Tsuyoshi Arai(Okayama Prefectural Univ.) / Masayuki Kinoshita(Chiba Univ. of Tech.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 単 麟(NICT) / 足立 亮介(山口大) / 今尾 勝崇(三菱電機) / 澤邊 太志(奈良先端大) / 自見 圭司(群馬大) / 孫 冉(茨城大) / 陳 娜(奈良先端大) |
| 幹事補佐氏名（英） | SHAN LIN(NICT) / Ryosuke Adachi(Yamaguchi Univ.) / Msataka Imao(Mitsubishi Electric) / Taishi Swabe(NAIST) / Keiji Jimi(Gunma Univ.) / Sun Ran(Ibaraki Univ.) / Chen Na(NAIST) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Reliable Communication and Control / Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Committee on Wideband System |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 連続する路側カメラを用いた車両認識ネットワークに関する研究 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Vehicle Route Detection Network Using Continuous Roadside Units |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | V2X / V2X |
| キーワード(2)（和/英） | 画像処理 / Image Processing |
| キーワード(3)（和/英） | 車両認識ネットワーク / Re-Identification of Vehicle |
| キーワード(4)（和/英） | トラフィック削減 / Traffic Reduction |
| キーワード(5)（和/英） | エッジコンピューティング / Edge Computing |
| キーワード(6)（和/英） | ITS / ITS |
| キーワード(7)（和/英） | 路側機 / RSU |
| キーワード(8)（和/英） | 概念実証 / Proof-of-Concept |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | チョウ ゴンヒ / Gunhee Cho |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京工業大学(略称：東工大) Tokyo Institute of Technology(略称：TokyoTech) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | ユ タオ / Tao Yu |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京工業大学(略称：東工大) Tokyo Institute of Technology(略称：TokyoTech) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 中里 仁 / Jin Nakazato |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京工業大学(略称：東工大) Tokyo Institute of Technology(略称：TokyoTech) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 阪口 啓 / Kei Sakaguchi |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 東京工業大学(略称：東工大) Tokyo Institute of Technology(略称：TokyoTech) |
| 発表年月日 | 2022-12-14 |
| 資料番号 | WBS2022-55,ITS2022-31,RCC2022-55 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | WBS-307,ITS-308,RCC-309 |
| ページ範囲 | pp.114-119(WBS), pp.114-119(ITS), pp.114-119(RCC), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2022-12-06 (WBS, ITS, RCC) |