| 講演名 | 2022-12-14 画像セグメンテーションと転移学習による自転車の走行環境判定に関する一検討 新井 宏映(埼玉大), 間邊 哲也(埼玉大), |
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| 抄録(和) | 本稿では，画像セグメンテーションと転移学習による自転車の走行環境判定に関する一検討として，実験的アプローチにて異なる3つの走行ルートで4つの判定アルゴリズムの比較を行う．歩道視点画像のセグメンテーション精度を向上させるためオープンソースの学習済みモデルに対して転移学習を行い，走行環境判定システムにおける歩道走行の検出を実現する．性能評価においてROI(Region of Interest)拡大判定アルゴリズムは全体として，車道で90%以上，歩道で95%以上の正解率を達成している．以上のことから，ROI拡大判定アルゴリズムの有効性と走行環境判定システムの汎用性を示している． |
| 抄録(英) | This paper examines the identification of the bicycle riding environment by image segmentation and transfer learning. We experiment on three different riding routes and compare four identification of bicycle riding environment algorithms. Transfer learning for an open-source pre-trained model improves the segmentation accuracy of sidewalk viewpoint images. Due to this, our riding environment identification system enables identify sidewalk riding. The ROI (Region of Interest) expansion identification algorithm, that is, one of the algorithms we proposed, achieves more than 90% correct for roadways and more than 95% correct for sidewalks. These results show the effectiveness of the ROI expansion identification algorithm and the versatility of the riding environment identification system. |
| キーワード(和) | 自転車 / 違反運転 / 歩道走行 / 画像セグメンテーション |
| キーワード(英) | Bicycle / Illegal Riding / Riding on the Sidewalk / Image Segmentation |
| 資料番号 | WBS2022-54,ITS2022-30,RCC2022-54 |
| 発行日 | 2022-12-06 (WBS, ITS, RCC) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCC / ITS / WBS |
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| 開催期間 | 2022/12/13(から2日開催) |
| 開催地（和） | 立命館大学BKC |
| 開催地（英） | Ritsumeikan Univ. BKC |
| テーマ（和） | ITS 通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術及び一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 東 俊一(名大) / 藤井 雅弘(宇都宮大) / 庄納 崇(インテル) |
| 委員長氏名（英） | Shunichi Azuma(Nagoya Univ.) / Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Takashi Shono(INTEL) |
| 副委員長氏名（和） | 小林 孝一(北大) / 石井 光治(香川大) / 大野 光平(明治大) / 橋本 尚久(産総研) / 石川 博康(日大) / 落合 秀樹(横浜国大) |
| 副委員長氏名（英） | Shunichi Azuma(Hokkaido Univ.) / Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Kohei Ohno(Meiji Univ.) / Naohisa Hashimoto(AIST) / Hiroyasu Ishikawa(Nihon Univ.) / Hideki Ochiai(Yokohama National Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 加川 敏規(電中研) / 岡野 訓尚(立命館大) / 佐保 賢志(富山県立大) / 金 帝演(鶴岡工専) / 荒井 剛(岡山県立大) / 木下 雅之(千葉工大) |
| 幹事氏名（英） | Toshinori Kagawa(CRIEPI) / Kunihisa Okano(Ritsumeikan Univ.) / Kenshi Saho(Toyama Prefectural Univ.) / Kim Jeyeon(NIT, Tsuruoka College) / Tsuyoshi Arai(Okayama Prefectural Univ.) / Masayuki Kinoshita(Chiba Univ. of Tech.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 単 麟(NICT) / 足立 亮介(山口大) / 今尾 勝崇(三菱電機) / 澤邊 太志(奈良先端大) / 自見 圭司(群馬大) / 孫 冉(茨城大) / 陳 娜(奈良先端大) |
| 幹事補佐氏名（英） | SHAN LIN(NICT) / Ryosuke Adachi(Yamaguchi Univ.) / Msataka Imao(Mitsubishi Electric) / Taishi Swabe(NAIST) / Keiji Jimi(Gunma Univ.) / Sun Ran(Ibaraki Univ.) / Chen Na(NAIST) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Reliable Communication and Control / Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Committee on Wideband System |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 画像セグメンテーションと転移学習による自転車の走行環境判定に関する一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on Identification of Bicycle Riding Environment by Image Segmentation and Transfer Learning |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自転車 / Bicycle |
| キーワード(2)（和/英） | 違反運転 / Illegal Riding |
| キーワード(3)（和/英） | 歩道走行 / Riding on the Sidewalk |
| キーワード(4)（和/英） | 画像セグメンテーション / Image Segmentation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 新井 宏映 / Hiroaki Arai |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 埼玉大学(略称：埼玉大) Saitama University(略称：Saitama Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 間邊 哲也 / Tetsuya Manabe |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 埼玉大学(略称：埼玉大) Saitama University(略称：Saitama Univ.) |
| 発表年月日 | 2022-12-14 |
| 資料番号 | WBS2022-54,ITS2022-30,RCC2022-54 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | WBS-307,ITS-308,RCC-309 |
| ページ範囲 | pp.108-113(WBS), pp.108-113(ITS), pp.108-113(RCC), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2022-12-06 (WBS, ITS, RCC) |