| 講演名 | 2022-12-08 視覚障害者歩行支援システム 関根 竜太(芝浦工大), 米村 俊一(芝浦工大), |
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| 抄録(和) | 警視庁の統計によれば，2021年では交通事故全体の43.6%が自転車関与事故である[1]．歩道内を走行する自転車も多く，特に視覚障害者にとっては歩道内を自転車が高速で走行する事態は大けがにも繋がる脅威となる．本研究では，視覚障害者が歩道内を歩行中に遭遇する危険因子を特定し，そのような危険を回避する歩行支援システムの構築を目的とする．まずは，歩道内歩行の現状を把握することを目的として視覚障害者に対するインタビュー調査を実施した．その結果，車道に隣接するような歩道内においては自転車の走行音が車の走行音や雑踏などの環境音によってマスキングされてしまい，自転車の接近に気付くタイミングが遅れてしまうことで危険な状況に追い込まれることが判明した．このことから，我々は視覚障害者に対して早い段階で自転車の存在を認知させることができれば，歩道での衝突事故を回避することができると考えている．本稿では，画像解析によって歩道内を走行し接近してくる自転車を検知し，自転車の接近を振動によって視覚障害者に通知するシステムを提案する．YOLOを用いたプロトタイプシステムを構築し検証実験を行った結果，平均的な速度で歩道内を走行する自転車であれば振動通知によって視覚障害者が衝突回避のための行動をとり得ることが示唆されたので報告する． |
| 抄録(英) | According to the Metropolitan Police Department statistics, in 2021, 43.6% of all traffic accidents will involve bicycles. There are many bicycles running on the sidewalk, and especially for the visually impaired, the situation where the bicycle runs at high speed on the sidewalk is a threat that leads to serious injury. The purpose of this study is to identify risk factors that visually impaired encounter while walking on sidewalks, and to construct a walking support system that avoids such risks. First, we conducted an interview survey with visually impaired in order to understand the current situation of walking on sidewalks. As a result, on sidewalks that are adjacent to roads, the sound of bicycles running is masked by environmental sounds such as the noise of cars and crowds, which delays the timing of noticing an approaching bicycle, creating a dangerous situation. It turned out that he was caught. From this, we believe that if visually impaired can be made to recognize the presence of a bicycle at an early stage, collision accidents on sidewalks can be avoided. In this paper, we propose a system that uses image analysis to detect approaching bicycles on the sidewalk and uses vibration to notify the visually impaired of the approaching bicycles. We built a prototype system using YOLO and conducted verification experiments. As a result, it was suggested that a visually impaired could take action to avoid a collision with a vibration notification if the bicycle was traveling on a sidewalk at an average speed. I will report it. |
| キーワード(和) | 視覚障害者 / 歩行支援 / 衝突回避 |
| キーワード(英) | visually impaired / walking support / collision avoidance |
| 資料番号 | WIT2022-8 |
| 発行日 | 2022-11-30 (WIT) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT / HI-SIGACI |
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| 開催期間 | 2022/12/7(から2日開催) |
| 開催地（和） | 産総研臨海副都心センター（東京） |
| 開催地（英） | AIST Tokyo Waterfront (TBD) |
| テーマ（和） | 個々のニーズに立脚した高齢者・障害者支援技術および一般 |
| テーマ（英） | Well-being Information Technology |
| 委員長氏名（和） | 酒向 慎司(名工大) |
| 委員長氏名（英） | Shinji Sakou(Nagoya Inst. of Tech.) |
| 副委員長氏名（和） | 雨宮 智浩(東大) |
| 副委員長氏名（英） | Tomohiro Amemiya(Univ. of Tokyo) |
| 幹事氏名（和） | 半田 隆志(埼玉県産業技術総合センター) / 塩野目 剛亮(帝京大) / 宮城 愛美(筑波技術大) |
| 幹事氏名（英） | Takashi Handa(Saitama Industrial Tech. Center) / Takeaki Shionome(Teikyo Univ.) / Manabi Miyagi(Tsukuba Univ. of Tech.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 細野 美奈子(産総研) / 菅野 亜紀(名大) / 小森 智康(NHK) |
| 幹事補佐氏名（英） | Minako Hosono(AIST) / Aki Sugano(Nagoya Univ.) / Tomoyasu Komori(NHK) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Well-being Information Technology / * |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 視覚障害者歩行支援システム |
| サブタイトル（和） | 歩道上における自転車との衝突回避支援システムの検討 |
| タイトル（英） | Walking support system for the visually impaired |
| サブタイトル（和） | Study of collision avoidance support system with bicycles on sidewalks |
| キーワード(1)（和/英） | 視覚障害者 / visually impaired |
| キーワード(2)（和/英） | 歩行支援 / walking support |
| キーワード(3)（和/英） | 衝突回避 / collision avoidance |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 関根 竜太 / Ryuta Sekine |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学(略称：芝浦工大) Sibaura Institute of Technology(略称：SIT) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 米村 俊一 / shun-ichi yonemura |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学(略称：芝浦工大) Sibaura Institute of Technology(略称：SIT) |
| 発表年月日 | 2022-12-08 |
| 資料番号 | WIT2022-8 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | WIT-295 |
| ページ範囲 | pp.23-28(WIT), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2022-11-30 (WIT) |