| 講演名 | 2022-12-13 サイバーフィジカルシステムのための構造的にスパースな制御器の設計 河野 優太(北大), 小林 孝一(北大), 山下 裕(北大), |
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| 抄録(和) | 本論文では，スパース最適化による離散時間線形システムの制御器の設計について考える．スパース最適化により，行列のノルムが最小化され，行列の特定の列や行の非零要素の数を最小化できる．スパース最適化の問題はLMI最適化問題に帰着される．このLMI最適化問題を解くことにより，スパースな制御器の設計が可能となり，サイバーフィジカルシステムにおけるセンサ・アクチュエータ数の削減が期待できる． |
| 抄録(英) | In this paper, we consider the design of controllers for discrete-time linear systems by sparse optimization. Sparse optimization minimizes the norm of a matrix and minimizes the number of nonzero elements in a particular column or row of the matrix. This sparse optimization problem is reduced to the LMI optimization problem. By solving an LMI optimization problem, it is possible to design sparse controllers, and it is expected that the number of sensors and actuators in cyber-physical systems will be reduced. |
| キーワード(和) | サイバーフィジカルシステム / 線形行列不等式（LMI） / スパース最適化 |
| キーワード(英) | Cyber-physical systems / Linear matrix inequality (LMI) / Sparse optimization |
| 資料番号 | WBS2022-39,ITS2022-15,RCC2022-39 |
| 発行日 | 2022-12-06 (WBS, ITS, RCC) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCC / ITS / WBS |
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| 開催期間 | 2022/12/13(から2日開催) |
| 開催地（和） | 立命館大学BKC |
| 開催地（英） | Ritsumeikan Univ. BKC |
| テーマ（和） | ITS 通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術及び一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 東 俊一(名大) / 藤井 雅弘(宇都宮大) / 庄納 崇(インテル) |
| 委員長氏名（英） | Shunichi Azuma(Nagoya Univ.) / Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Takashi Shono(INTEL) |
| 副委員長氏名（和） | 小林 孝一(北大) / 石井 光治(香川大) / 大野 光平(明治大) / 橋本 尚久(産総研) / 石川 博康(日大) / 落合 秀樹(横浜国大) |
| 副委員長氏名（英） | Shunichi Azuma(Hokkaido Univ.) / Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Kohei Ohno(Meiji Univ.) / Naohisa Hashimoto(AIST) / Hiroyasu Ishikawa(Nihon Univ.) / Hideki Ochiai(Yokohama National Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 加川 敏規(電中研) / 岡野 訓尚(立命館大) / 佐保 賢志(富山県立大) / 金 帝演(鶴岡工専) / 荒井 剛(岡山県立大) / 木下 雅之(千葉工大) |
| 幹事氏名（英） | Toshinori Kagawa(CRIEPI) / Kunihisa Okano(Ritsumeikan Univ.) / Kenshi Saho(Toyama Prefectural Univ.) / Kim Jeyeon(NIT, Tsuruoka College) / Tsuyoshi Arai(Okayama Prefectural Univ.) / Masayuki Kinoshita(Chiba Univ. of Tech.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 単 麟(NICT) / 足立 亮介(山口大) / 今尾 勝崇(三菱電機) / 澤邊 太志(奈良先端大) / 自見 圭司(群馬大) / 孫 冉(茨城大) / 陳 娜(奈良先端大) |
| 幹事補佐氏名（英） | SHAN LIN(NICT) / Ryosuke Adachi(Yamaguchi Univ.) / Msataka Imao(Mitsubishi Electric) / Taishi Swabe(NAIST) / Keiji Jimi(Gunma Univ.) / Sun Ran(Ibaraki Univ.) / Chen Na(NAIST) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Reliable Communication and Control / Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Committee on Wideband System |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | サイバーフィジカルシステムのための構造的にスパースな制御器の設計 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Design of Structured Sparse Controllers for Cyber-Physical Systems |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | サイバーフィジカルシステム / Cyber-physical systems |
| キーワード(2)（和/英） | 線形行列不等式（LMI） / Linear matrix inequality (LMI) |
| キーワード(3)（和/英） | スパース最適化 / Sparse optimization |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 河野 優太 / Yuta Kawano |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 北海道大学(略称：北大) Hokkaido University(略称：Hokkaido Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 小林 孝一 / Koichi Kobayashi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 北海道大学(略称：北大) Hokkaido University(略称：Hokkaido Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 山下 裕 / Yuh Yamashita |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 北海道大学(略称：北大) Hokkaido University(略称：Hokkaido Univ.) |
| 発表年月日 | 2022-12-13 |
| 資料番号 | WBS2022-39,ITS2022-15,RCC2022-39 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | WBS-307,ITS-308,RCC-309 |
| ページ範囲 | pp.26-29(WBS), pp.26-29(ITS), pp.26-29(RCC), |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2022-12-06 (WBS, ITS, RCC) |