| 講演名 | 2022-12-13 サイバーフィジカルシステムのための事象駆動型出力フィードバック制御 北村 洸一(北大), 小林 孝一(北大), 山下 裕(北大), |
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| 抄録(和) | サイバーフィジカルシステムのための制御手法の一つとして，センサネットワーク上での事象駆動型制御が研究されている．事象駆動型制御は，計測値が大きく変化したときのみ通信を行う手法である．制御仕様として，一様終局有界性という概念を検討する．一様終局有界性の概念により，状態が原点を含むある集合に達した場合，その集合の内部に留まることが保証され，原点近傍での通信の発生を抑えられる．まず，問題を定式化する．次に，この問題をLMI（線形行列不等式）最適化問題に帰着させる． |
| 抄録(英) | Event-triggered control over a sensor network is studied as one of the control methods of cyber-physical systems. Event-triggered control is a method that communication occurs only when the measured value is widely changed. As a control specification, we consider the notion of uniformly ultimate boundedness. Using this notion, it is guaranteed that if the state reaches a certain set containing the origin, the state stays within this set. Hence, the occurrence of events in the neighborhood of the origin is inhibited. First, the problem is formulated. Next, it is reduced to an LMI optimization problem. |
| キーワード(和) | サイバーフィジカルシステム / 事象駆動型制御 / 線形行列不等式（LMI） / 出力フィードバック / 一様終局有界性 |
| キーワード(英) | Cyber-physical systems / Event-triggered control / Linear Matrix Inequality (LMI) / Output feedback / Uniformly ultimate boundedness |
| 資料番号 | WBS2022-38,ITS2022-14,RCC2022-38 |
| 発行日 | 2022-12-06 (WBS, ITS, RCC) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCC / ITS / WBS |
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| 開催期間 | 2022/12/13(から2日開催) |
| 開催地（和） | 立命館大学BKC |
| 開催地（英） | Ritsumeikan Univ. BKC |
| テーマ（和） | ITS 通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術及び一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 東 俊一(名大) / 藤井 雅弘(宇都宮大) / 庄納 崇(インテル) |
| 委員長氏名（英） | Shunichi Azuma(Nagoya Univ.) / Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Takashi Shono(INTEL) |
| 副委員長氏名（和） | 小林 孝一(北大) / 石井 光治(香川大) / 大野 光平(明治大) / 橋本 尚久(産総研) / 石川 博康(日大) / 落合 秀樹(横浜国大) |
| 副委員長氏名（英） | Shunichi Azuma(Hokkaido Univ.) / Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Kohei Ohno(Meiji Univ.) / Naohisa Hashimoto(AIST) / Hiroyasu Ishikawa(Nihon Univ.) / Hideki Ochiai(Yokohama National Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 加川 敏規(電中研) / 岡野 訓尚(立命館大) / 佐保 賢志(富山県立大) / 金 帝演(鶴岡工専) / 荒井 剛(岡山県立大) / 木下 雅之(千葉工大) |
| 幹事氏名（英） | Toshinori Kagawa(CRIEPI) / Kunihisa Okano(Ritsumeikan Univ.) / Kenshi Saho(Toyama Prefectural Univ.) / Kim Jeyeon(NIT, Tsuruoka College) / Tsuyoshi Arai(Okayama Prefectural Univ.) / Masayuki Kinoshita(Chiba Univ. of Tech.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 単 麟(NICT) / 足立 亮介(山口大) / 今尾 勝崇(三菱電機) / 澤邊 太志(奈良先端大) / 自見 圭司(群馬大) / 孫 冉(茨城大) / 陳 娜(奈良先端大) |
| 幹事補佐氏名（英） | SHAN LIN(NICT) / Ryosuke Adachi(Yamaguchi Univ.) / Msataka Imao(Mitsubishi Electric) / Taishi Swabe(NAIST) / Keiji Jimi(Gunma Univ.) / Sun Ran(Ibaraki Univ.) / Chen Na(NAIST) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Reliable Communication and Control / Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Committee on Wideband System |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | サイバーフィジカルシステムのための事象駆動型出力フィードバック制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Event-Triggered Output Feedback Control for Cyber-Physical Systems |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | サイバーフィジカルシステム / Cyber-physical systems |
| キーワード(2)（和/英） | 事象駆動型制御 / Event-triggered control |
| キーワード(3)（和/英） | 線形行列不等式（LMI） / Linear Matrix Inequality (LMI) |
| キーワード(4)（和/英） | 出力フィードバック / Output feedback |
| キーワード(5)（和/英） | 一様終局有界性 / Uniformly ultimate boundedness |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 北村 洸一 / Koichi Kitamura |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 北海道大学(略称：北大) Hokkaido University(略称：Hokkaido Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 小林 孝一 / Koichi Kobayashi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 北海道大学(略称：北大) Hokkaido University(略称：Hokkaido Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 山下 裕 / Yuh Yamashita |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 北海道大学(略称：北大) Hokkaido University(略称：Hokkaido Univ.) |
| 発表年月日 | 2022-12-13 |
| 資料番号 | WBS2022-38,ITS2022-14,RCC2022-38 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | WBS-307,ITS-308,RCC-309 |
| ページ範囲 | pp.21-25(WBS), pp.21-25(ITS), pp.21-25(RCC), |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2022-12-06 (WBS, ITS, RCC) |