| 講演名 | 2022-12-14 CSMA/CAを用いた自律分散制御における情報転送のデータ長が合意制御品質に与える影響 木村 玲太(名城大), 小林 健太郎(名城大), 中條 渉(名城大), |
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| 抄録(和) | CSMA/CA通信方式を用いて自律分散制御を行う際，制御対象同士の状態情報の交換において，隠れ端末やバックオフ時間の重複でパケットの衝突，バックオフ時間により制御周期内での送信機会の損失が発生し，合意制御品質が劣化する問題がある．著者らは以前，これらによる情報欠損を補うために各々が受信した状態情報を隣接へ転送する情報転送手法を提案した．情報転送を行うことにより，周囲から得られる情報を増やすことができ，合意制御品質の向上につながる．しかし，状態情報の転送によるパケット長の増加の影響については考慮されていなかった．そこで本稿では，情報転送時のデータ長が合意制御品質に与える影響について，パケット長と通信バックオフ，および各制御対象の制御周期を変化させて明らかにする． |
| 抄録(英) | In autonomous decentralized control using CSMA/CA (Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance), there is a problem that the quality of consensus control deteriorates due to packet collisions caused by hidden terminals and overlapped backoff times, and loss of transmission opportunities within a control period due to backoff times. To compensate the loss of receivable state information caused by these factors, we have proposed an information transfer method that transfers the received state information (position coordinates) to the neighbors. However, the effect of the increase in data length due to the information transfer has not been taken into account. This paper clarifies the effect of data length using simulation. We also focus on the communication backoff and the control period to clarify how the information transfer affects the consensus control quality. |
| キーワード(和) | 無線制御 / 自律分散制御 / 合意制御 / CSMA/CA / 情報転送 |
| キーワード(英) | Wireless Control / Distributed Control / Consensus Control / CSMA/CA / Information Transfer |
| 資料番号 | WBS2022-51,ITS2022-27,RCC2022-51 |
| 発行日 | 2022-12-06 (WBS, ITS, RCC) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCC / ITS / WBS |
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| 開催期間 | 2022/12/13(から2日開催) |
| 開催地（和） | 立命館大学BKC |
| 開催地（英） | Ritsumeikan Univ. BKC |
| テーマ（和） | ITS 通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術及び一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 東 俊一(名大) / 藤井 雅弘(宇都宮大) / 庄納 崇(インテル) |
| 委員長氏名（英） | Shunichi Azuma(Nagoya Univ.) / Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Takashi Shono(INTEL) |
| 副委員長氏名（和） | 小林 孝一(北大) / 石井 光治(香川大) / 大野 光平(明治大) / 橋本 尚久(産総研) / 石川 博康(日大) / 落合 秀樹(横浜国大) |
| 副委員長氏名（英） | Shunichi Azuma(Hokkaido Univ.) / Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Kohei Ohno(Meiji Univ.) / Naohisa Hashimoto(AIST) / Hiroyasu Ishikawa(Nihon Univ.) / Hideki Ochiai(Yokohama National Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 加川 敏規(電中研) / 岡野 訓尚(立命館大) / 佐保 賢志(富山県立大) / 金 帝演(鶴岡工専) / 荒井 剛(岡山県立大) / 木下 雅之(千葉工大) |
| 幹事氏名（英） | Toshinori Kagawa(CRIEPI) / Kunihisa Okano(Ritsumeikan Univ.) / Kenshi Saho(Toyama Prefectural Univ.) / Kim Jeyeon(NIT, Tsuruoka College) / Tsuyoshi Arai(Okayama Prefectural Univ.) / Masayuki Kinoshita(Chiba Univ. of Tech.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 単 麟(NICT) / 足立 亮介(山口大) / 今尾 勝崇(三菱電機) / 澤邊 太志(奈良先端大) / 自見 圭司(群馬大) / 孫 冉(茨城大) / 陳 娜(奈良先端大) |
| 幹事補佐氏名（英） | SHAN LIN(NICT) / Ryosuke Adachi(Yamaguchi Univ.) / Msataka Imao(Mitsubishi Electric) / Taishi Swabe(NAIST) / Keiji Jimi(Gunma Univ.) / Sun Ran(Ibaraki Univ.) / Chen Na(NAIST) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Reliable Communication and Control / Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Committee on Wideband System |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | CSMA/CAを用いた自律分散制御における情報転送のデータ長が合意制御品質に与える影響 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Effect of Data Size of Information Transfer on Consensus Control Quality in CSMA/CA-Based Autonomous Decentralized Control |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 無線制御 / Wireless Control |
| キーワード(2)（和/英） | 自律分散制御 / Distributed Control |
| キーワード(3)（和/英） | 合意制御 / Consensus Control |
| キーワード(4)（和/英） | CSMA/CA / CSMA/CA |
| キーワード(5)（和/英） | 情報転送 / Information Transfer |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 木村 玲太 / Ryota Kimura |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名城大学(略称：名城大) Meijo University(略称：Meijo Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 小林 健太郎 / Kentaro Kobayashi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名城大学(略称：名城大) Meijo University(略称：Meijo Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 中條 渉 / Wataru Chujo |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 名城大学(略称：名城大) Meijo University(略称：Meijo Univ.) |
| 発表年月日 | 2022-12-14 |
| 資料番号 | WBS2022-51,ITS2022-27,RCC2022-51 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | WBS-307,ITS-308,RCC-309 |
| ページ範囲 | pp.93-98(WBS), pp.93-98(ITS), pp.93-98(RCC), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2022-12-06 (WBS, ITS, RCC) |