| 講演名 | 2022-11-25 自動走行環境における移動感覚を軽減するTilt-Free XR Cabinの構築 清水 祐輝(奈良先端大), 澤邊 太志(奈良先端大), 藤本 雄一郎(奈良先端大), 神原 誠之(奈良先端大), 加藤 博一(奈良先端大), |
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| 抄録(和) | 自動走行車の研究分野では，安全性や効率性が重視された研究が多いが，人間社会に広く普及するためには自動走行中の搭乗者の快適性をも考慮する必要がある．快適な自動走行車の実現には，搭乗者が受ける加速度刺激による移動感覚を少なくすることが重要である．そこで本稿では，搭乗者の視覚及び力覚を制御可能とするTilt-Free XR Cabinを提案し，快適な自動走行車の実現を目指す。本システムでは，完全没入が可能な半球VRスクリーンと座席が一体となって傾斜することで，搭乗者に真の水平を認識させずにVR/MR環境を提示可能であり，搭乗者の移動感覚の軽減を実現する． |
| 抄録(英) | In the research field of autonomous vehicles, many studies focus on safety and efficiency, but in order for autonomous vehicles to be widely used in human society, passenger comfort during autonomous driving must also be considered. In order to realize a comfortable autonomous vehicle, it is important to reduce the sensation of movement caused by acceleration stimuli to which passengers are exposed. Therefore, this paper proposes a Tilt-Free XR Cabin that enables control of the passenger's visual and force senses, aiming to realize a comfortable autonomous vehicle. In this system, the hemispherical VR screen and the seat tilt in unison to provide full immersion, enabling a VR/MR environment to be presented without making the passenger aware of the true horizontal position, thereby reducing the passenger's sense of movement. |
| キーワード(和) | 自動運転 / 移動感覚制御 / 視覚刺激 / 力覚刺激 / XRモビリティプラットフォーム |
| キーワード(英) | Autonomous driving / Movement Sensory Control / Visual stimulus / Force stimulus / XR Mobility Platform |
| 資料番号 | CNR2022-19 |
| 発行日 | 2022-11-17 (CNR) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SRW / SeMI / CNR |
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| 開催期間 | 2022/11/24(から2日開催) |
| 開催地（和） | ホテルエピナール那須 (栃木県) |
| 開催地（英） | Epinard Nasu |
| テーマ（和） | IoTワークショップ |
| テーマ（英） | IoT Workshop |
| 委員長氏名（和） | 野田 華子(アンリツ) / 山本 高至(京大) / 神原 誠之(奈良先端大) |
| 委員長氏名（英） | Hanako Noda(Anritsu) / Koji Yamamoto(Kyoto Univ.) / Masayuki Kanbara(NAIST) |
| 副委員長氏名（和） | 水谷 圭一(京大) / 斎藤 健太郎(東京電機大) / 沢田 浩和(NICT) / 門田 和也(日立) / 大和田 泰伯(NICT) / 猿渡 俊介(阪大) / 西川 由理(産総研) |
| 副委員長氏名（英） | Keiichi Mizutani(Kyoto Univ.) / Kentaro Saito(Tokyo Denki Univ.) / Hirokazu Sawada(NICT) / Kazuya Monden(Hitachi) / Yasunori Owada(NICT) / Shunsuke Saruwatari(Osaka Univ.) / Yuri Nishikawa(AIST) |
| 幹事氏名（和） | 野田 聡人(高知工科大) / 佐々木 重信(新潟大) / 勝間田 優樹(NTTドコモ) / 中山 悠(東京農工大) / 内山 彰(阪大) / 小林 優佳(東芝) / 村川 賀彦(名古屋産業大) |
| 幹事氏名（英） | Akihito Noda(KUT) / Shigenobu Sasaki(Niigata Univ.) / Yuki Katsumata(NTT DOCOMO) / Yu Nakayama(Tokyo Univ. of Agri. and Tech.) / Akira Uchiyama(Osaka Univ.) / Yuka Kobayashi(Toshiba) / Yoshihiko Murakawa(Nagoya Sangyo Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 新井 麻希(日大) / 増田 祐一(東大) / 松田 裕貴(奈良先端大) / 田谷 昭仁(青学大) / 平井 健士(阪大) / 星 祐太(NHK) / 大和 淳司(工学院大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Maki Arai(Nihon Univ.) / Yuichi Masuda(Univ. of Tokyo) / Yuki Matsuda(NAIST) / Akihito Taya(Aoyama Gakuin Univ.) / Takeshi Hirai(Osaka Univ.) / Yuta Hoshi(NHK) / Junji Yamato(Kogakuin Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Short Range Wireless Communications / Technical Committee on Sensor Network and Mobile Intelligence / Technical Committee on Cloud Network Robotics |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 自動走行環境における移動感覚を軽減するTilt-Free XR Cabinの構築 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Tilt-Free XR Cabin in Autonomous vehicle to Reduce Sensation of Movement |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自動運転 / Autonomous driving |
| キーワード(2)（和/英） | 移動感覚制御 / Movement Sensory Control |
| キーワード(3)（和/英） | 視覚刺激 / Visual stimulus |
| キーワード(4)（和/英） | 力覚刺激 / Force stimulus |
| キーワード(5)（和/英） | XRモビリティプラットフォーム / XR Mobility Platform |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 清水 祐輝 / Yuki Shimizu |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学(略称：奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology(略称：NAIST) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 澤邊 太志 / Taishi Sawabe |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学(略称：奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology(略称：NAIST) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 藤本 雄一郎 / Yuichiro Fujimoto |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学(略称：奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology(略称：NAIST) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 神原 誠之 / Masayuki Kanbara |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学(略称：奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology(略称：NAIST) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 加藤 博一 / Hirokazu Kato |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学(略称：奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology(略称：NAIST) |
| 発表年月日 | 2022-11-25 |
| 資料番号 | CNR2022-19 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | CNR-279 |
| ページ範囲 | pp.20-23(CNR), |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2022-11-17 (CNR) |