| 講演名 | 2022-11-25 ［ショートペーパー］LiDAR点群データを用いたオフィス環境における動的電波伝搬シミュレーション手法 齋藤 健太郎(東工大), Nopphon Keerativoranan(東工大), 高田 潤一(東工大), |
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| 抄録(和) | 今日では無線通信技術を用いた様々なinformation and communications technology (ICT)システムが開発され我々の社会インフラとして利用されている．さらに近年では，これらのICTシステムの開発スピードや開発コストをcyber-physical system (CPS)を用いて飛躍的に向上する試みが行われている．CPSでは，通信が行われている周辺環境の情報をエミュレータに取り込み電波伝搬シミュレーションを行い無線通信特性を模擬する事で，仮想空間内でシステムの開発を行う事が可能である．しかしintelligent transport systems (ITS)やスマートオフィス等の動的な環境では，多数の従業員やロボット，乗り物等が環境内を移動しており伝搬チャネル特性が変動するため，その特性をエミュレータ内で正確に模擬する事は困難であった．本稿では，これらの動的な環境での電波伝搬シミュレーション手法を提案する．本提案では環境内に設置されたLiDARにより継続的に測定を行い，環境内のオブジェクトとその移動経路等の情報を検出する．次にあらかじめオブジェクトのない静的環境で計算したレイトレーシングシミュレーション結果をベースにオブジェクトによる伝搬路遮蔽損失の影響を加味する事で動的伝搬チャネルを計算する．企業オフィス内の展示スペースにおいて28GHz帯で電波伝搬測定を行い，本提案手法の適用性を検証した．解析結果では，提案手法により歩行者等による伝搬路遮蔽の影響を正確に予測できる事を示した．今後は提案手法を様々な環境で適用し有効性を検証するとともに，CPSでの無線シミュレーション技術に活用する予定である． |
| 抄録(英) | Nowadays, various kinds of information and communications technology (ICT) systems have been developed and utilized in our life as social infrastructure. And recently, the cyber-physical system (CPS) is gathering great attention for enhancing system development. In the CPS, the physical environment information is imported to the emulator, and the communication performance is evaluated based on the radio propagation simulation. In dynamic environments such as intelligent transport systems (ITS) and smart office systems, many workers and autonomous robots are working together, and they cause serious fluctuations in the radio propagation channel. This paper proposes the propagation simulation method in those dynamic environments. The environment change is analyzed by continuous measurements of LiDAR, and the dynamic radio propagation channel behavior is simulated based on the ray-tracing algorithm and the knife-edge diffraction theory. The simulation result was compared to the result of radio propagation measurement in the 28 GHz band in an exhibition space of the office, and it showed a fair agreement. The proposed method is expected to be utilized for the ICT system development in dynamic environments. |
| キーワード(和) | 屋内電波伝搬 / 動的電波伝搬環境 / ポイントクラウド / LiDAR / レイトレーシングシミュレーション |
| キーワード(英) | Dynamic Radio Propagation / Indoor Propagation / LiDAR / Point Cloud / Ray-tracing Simulation |
| 資料番号 | SRW2022-26 |
| 発行日 | 2022-11-17 (SRW) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SRW / SeMI / CNR |
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| 開催期間 | 2022/11/24(から2日開催) |
| 開催地（和） | ホテルエピナール那須 (栃木県) |
| 開催地（英） | Epinard Nasu |
| テーマ（和） | IoTワークショップ |
| テーマ（英） | IoT Workshop |
| 委員長氏名（和） | 野田 華子(アンリツ) / 山本 高至(京大) / 神原 誠之(奈良先端大) |
| 委員長氏名（英） | Hanako Noda(Anritsu) / Koji Yamamoto(Kyoto Univ.) / Masayuki Kanbara(NAIST) |
| 副委員長氏名（和） | 水谷 圭一(京大) / 斎藤 健太郎(東京電機大) / 沢田 浩和(NICT) / 門田 和也(日立) / 大和田 泰伯(NICT) / 猿渡 俊介(阪大) / 西川 由理(産総研) |
| 副委員長氏名（英） | Keiichi Mizutani(Kyoto Univ.) / Kentaro Saito(Tokyo Denki Univ.) / Hirokazu Sawada(NICT) / Kazuya Monden(Hitachi) / Yasunori Owada(NICT) / Shunsuke Saruwatari(Osaka Univ.) / Yuri Nishikawa(AIST) |
| 幹事氏名（和） | 野田 聡人(高知工科大) / 佐々木 重信(新潟大) / 勝間田 優樹(NTTドコモ) / 中山 悠(東京農工大) / 内山 彰(阪大) / 小林 優佳(東芝) / 村川 賀彦(名古屋産業大) |
| 幹事氏名（英） | Akihito Noda(KUT) / Shigenobu Sasaki(Niigata Univ.) / Yuki Katsumata(NTT DOCOMO) / Yu Nakayama(Tokyo Univ. of Agri. and Tech.) / Akira Uchiyama(Osaka Univ.) / Yuka Kobayashi(Toshiba) / Yoshihiko Murakawa(Nagoya Sangyo Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 新井 麻希(日大) / 増田 祐一(東大) / 松田 裕貴(奈良先端大) / 田谷 昭仁(青学大) / 平井 健士(阪大) / 星 祐太(NHK) / 大和 淳司(工学院大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Maki Arai(Nihon Univ.) / Yuichi Masuda(Univ. of Tokyo) / Yuki Matsuda(NAIST) / Akihito Taya(Aoyama Gakuin Univ.) / Takeshi Hirai(Osaka Univ.) / Yuta Hoshi(NHK) / Junji Yamato(Kogakuin Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Short Range Wireless Communications / Technical Committee on Sensor Network and Mobile Intelligence / Technical Committee on Cloud Network Robotics |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ［ショートペーパー］LiDAR点群データを用いたオフィス環境における動的電波伝搬シミュレーション手法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | [Short Paper] Dynamic Propagation Simulation Method From Lidar Point Cloud Data for Office Scenario |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 屋内電波伝搬 / Dynamic Radio Propagation |
| キーワード(2)（和/英） | 動的電波伝搬環境 / Indoor Propagation |
| キーワード(3)（和/英） | ポイントクラウド / LiDAR |
| キーワード(4)（和/英） | LiDAR / Point Cloud |
| キーワード(5)（和/英） | レイトレーシングシミュレーション / Ray-tracing Simulation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 齋藤 健太郎 / Kentaro Saito |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京工業大学(略称：東工大) Tokyo Institute of Technology(略称：Tokyo Tech.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | Nopphon Keerativoranan / Nopphon Keerativoranan |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京工業大学(略称：東工大) Tokyo Institute of Technology(略称：Tokyo Tech.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 高田 潤一 / Jun-ichi Takada |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京工業大学(略称：東工大) Tokyo Institute of Technology(略称：Tokyo Tech.) |
| 発表年月日 | 2022-11-25 |
| 資料番号 | SRW2022-26 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | SRW-277 |
| ページ範囲 | pp.38-38(SRW), |
| ページ数 | 1 |
| 発行日 | 2022-11-17 (SRW) |