| 講演名 | 2022-11-15 TDOAによるドローンの3次元位置推定の検討 柴田 大樹(防衛大), 亀井 利久(防衛大), |
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| 抄録(和) | 本報告では，物体の位置推定の手法の一つであるTDOA（Time Difference of Arrival）測位を利用し，観測者が電波を照射することなく，ドローンとプロポ間で送受する電波を５つの受信機で観測し，その受信時刻の差からドローンの位置を3次元的に推定する方法をシミュレーションにより検討した．シミュレーションによる検討では，5つの観測点座標とドローンの座標を設定し，ドローンの発信した電波を，各観測点がドローンから近い順に電波を受信し，時間差を得ることで位置推定を行う流れを再現した．検討の結果，実験で使用予定である観測機の時間分解能が1.0×10^(-9)の条件下において，観測点の間隔が300ｍ，ドローンの高度が30ｍの場合は，XY平面上での座標の誤差が最大で1ｍ以下，高度Zの誤差は最大で約10ｍ以内で推定できることが分かった． |
| 抄録(英) | In this report, we used TDOA (Time Difference of Arrival) positioning, which is one of the methods for estimating the position of an object. We investigated the method of estimating the position of the drone three-dimensionally from the difference in the reception time. In the simulation study, we set the coordinates of five observation points and the coordinates of the drone, received the radio waves emitted by the drone in the order that each observation point was closest to the drone, and obtained the time difference to reproduce the flow of estimating the position. did. As a result of the examination, under the condition that the time resolution of the observation equipment to be used in the experiment is 1.0×10^(-9), the distance between the observation points is 300 m, and the altitude of the drone is 30 m, the It was found that the maximum coordinate error is less than 1m, and the altitude Z error is less than 10m. |
| キーワード(和) | TDOA / 測位 |
| キーワード(英) | TDOA / Location systems |
| 資料番号 | MW2022-117 |
| 発行日 | 2022-11-08 (MW) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MW |
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| 開催期間 | 2022/11/15(から2日開催) |
| 開催地（和） | 福江文化会館 |
| 開催地（英） | Fukue-Bunka-Kaikan |
| テーマ（和） | マイクロ波一般 |
| テーマ（英） | Microwave, etc. |
| 委員長氏名（和） | 末松 憲治(東北大) |
| 委員長氏名（英） | Noriharu Suematsu(Tohoku Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 河合 正(兵庫県立大) / 大久保 賢祐(岡山県立大) / 中溝 英之(三菱電機) |
| 副委員長氏名（英） | Tadashi Kawai(Univ. of Hyogo) / Kensuke Okubo(Okayama Prefectural Univ.) / Hideyuki Nakamizo(Mitsubishi Electric) |
| 幹事氏名（和） | 石川 亮(電通大) / 河口 民雄(東芝) |
| 幹事氏名（英） | Ryo Ishikawa(Univ. of Electro-Comm) / Tamio Kawaguchi(Toshiba) |
| 幹事補佐氏名（和） | 長谷川 直輝(ソフトバンク) / 片山 光亮(徳山高専) |
| 幹事補佐氏名（英） | Naoki Hasegawa(Softbank) / Kosuke Katayama(NIT Tokuyama College) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Microwaves |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | TDOAによるドローンの3次元位置推定の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Examination of 3D Position Estimation of Drone by TDOA |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | TDOA / TDOA |
| キーワード(2)（和/英） | 測位 / Location systems |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 柴田 大樹 / Taiki Shibata |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 防衛大学校(略称：防衛大) National Defense Academy of Japan(略称：NDA) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 亀井 利久 / Tosihisa Kamei |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 防衛大学校(略称：防衛大) National Defense Academy of Japan(略称：NDA) |
| 発表年月日 | 2022-11-15 |
| 資料番号 | MW2022-117 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | MW-250 |
| ページ範囲 | pp.46-51(MW), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2022-11-08 (MW) |