| 講演名 | 2022-11-10 イベントカメラを用いたスパイキングニューラルネットワークの宇宙機着陸における地形照合航法への適用 東 雄大(東大), 福田 盛介(JAXA), |
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| 抄録(和) | 近年、月探査機には、月の特定箇所を調査するために、決められた場所に着陸することが求められている。探査機が自らの位置を推定する方法として、カメラで月面を撮影し、地図と比較する方法がある。このアルゴリズムは、太陽高度と探査機の姿勢に左右される。そこで、新しい自己位置推定法として、スパイキングニューラルネットワークとイベントカメラを用いたイベント検出航法を提案する。 イベントカメラで太陽高度に制約されずにデータを取得し、SNNで月面の尾根を瞬時に検出することで、通過時間から探査機の軌道を修正する手法である。 |
| 抄録(英) | In recent years, lunar exploration missions have been required to land at a specific location for the purpose of observing a particular part of the Moon. One way for a spacecraft to estimate its own position is to take a picture of the lunar surface with its camera and compare it to the map. This algorithm is subject to solar altitude and spacecraft attitude. I propose Event Detection Navigation method using Spiking Neural Network and Event Camera as a new self-position estimation method. Event camera can acquire data without being constrained by solar altitude, the SNN can instantly detect ridges of the moon, and the orbit of the spacecraft can be corrected based on the transit time of the ridges. |
| キーワード(和) | スパイキングニューラルネットワーク / イベントカメラ / 月惑星探査 / 宇宙機着陸 |
| キーワード(英) | Spiking Neural Network / Event camera / Lunar exploration / Spacecraft landing |
| 資料番号 | SANE2022-60 |
| 発行日 | 2022-11-03 (SANE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2022/11/10(から1日開催) |
| 開催地（和） | 千葉大学 (西千葉キャンパス) |
| 開催地（英） | Chiba Univ. (Nishi-Chiba Campus) |
| テーマ（和） | レーダ信号処理，リモートセンシング及び一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 森山 敏文(長崎大) |
| 委員長氏名（英） | Toshifumi Moriyama(Nagasaki Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 田中 真(東海大) / 網嶋 武(明大) |
| 副委員長氏名（英） | Makoto Tanaka(Tokai Univ.) / Takeshi Amishima(Meiji Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 二ッ森 俊一(電子航法研) / 北村 尭之(三菱電機) |
| 幹事氏名（英） | Shunichi Futatsumori(ENRI) / Takayuki Kitamura(Mitsubishi Electric) |
| 幹事補佐氏名（和） | 尚 方(電通大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Shang Fang(Univ. of Electro-Comm) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Space, Aeronautical and Navigational Electronics |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | イベントカメラを用いたスパイキングニューラルネットワークの宇宙機着陸における地形照合航法への適用 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Application of Spiking Neural Network with Event Camera to Terrain Relative Navigation for Spacecraft Landings |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | スパイキングニューラルネットワーク / Spiking Neural Network |
| キーワード(2)（和/英） | イベントカメラ / Event camera |
| キーワード(3)（和/英） | 月惑星探査 / Lunar exploration |
| キーワード(4)（和/英） | 宇宙機着陸 / Spacecraft landing |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 東 雄大 / Yudai Azuma |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京大学(略称：東大) The University of Tokyo(略称：Tokyo Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 福田 盛介 / Seisuke Fukuda |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 宇宙航空研究開発機構(略称：JAXA) Japan Aerospace Exploration Agency(略称：JAXA) |
| 発表年月日 | 2022-11-10 |
| 資料番号 | SANE2022-60 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | SANE-248 |
| ページ範囲 | pp.55-60(SANE), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2022-11-03 (SANE) |