| 講演名 | 2022-11-30 穀物の草丈の精密計測を対象とするステレオマッチングのKria SOMによる実装 中川 諒(筑波大), 山口 佳樹(筑波大), イマン フィルマンシャー(BRIN), |
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| 抄録(和) | Xilinx社のKria K26 SOMはZynq UltraScale+相当のSoCとDDR4メモリなどを搭載したクレジットカードサイズのモジュールで，評価ボードであるKV260 Vision AI Starter Kitとあわせて主にAIアプリケーションや動画像処理のアクセラレーションへの利用が想定されている．本研究においては，ドローン空撮画像のステレオマッチングを想定して，Vitis Vision LibraryのステレオマッチングIPをKria SOMに実装した．Petalinux OSを活用した迅速な開発と実機上での検証の結果，対象アプリケーションに理想的なフレームレートである10FPSを達成可能であると判断した． |
| 抄録(英) | Xilinx's Kria K26 SOM is a credit card size module equipped with Zynq UltraScale+ equivalent SoC and DDR4 memory. Together with the evaluation board KV260 Vision AI Starter Kit, it is expected to be used mainly for AI applications and acceleration of video processing. In this research, we implemented stereo matching IP of Vitis Vision Library on Kria SOM assuming stereo matching of drone aerial images. As a result of rapid development using Petalinux OS and verification on the actual machine, we determined that 10 FPS, which is the ideal frame rate for the target application, can be achieved. |
| キーワード(和) | スマート農業 / ドローン / ステレオマッチング / Kria SOM / 高位合成 |
| キーワード(英) | Smart agriculture / Drone / Stereo matching / Kria SOM / High level synthesis |
| 資料番号 | VLD2022-52,ICD2022-69,DC2022-68,RECONF2022-75 |
| 発行日 | 2022-11-21 (VLD, ICD, DC, RECONF) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | VLD / DC / RECONF / ICD / IPSJ-SLDM |
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| 開催期間 | 2022/11/28(から3日開催) |
| 開催地（和） | 金沢市文化ホール |
| 開催地（英） | Kanazawa Bunka Hall |
| テーマ（和） | デザインガイア2022 -VLSI設計の新しい大地- |
| テーマ（英） | Design Gaia 2022 -New Field of VLSI Design- |
| 委員長氏名（和） | 池田 奈美子(NTT) / 土屋 達弘(阪大) / 佐野 健太郎(理研) / 高橋 真史(キオクシア) / 越智 裕之(立命館大) |
| 委員長氏名（英） | Minako Ikeda(NTT) / Tatsuhiro Tsuchiya(Osaka Univ.) / Kentaro Sano(RIKEN) / Masafumi Takahashi(Kioxia) / Hiroyuki Ochi(Ritsumeikan Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 中武 繁寿(北九州市大) / 細川 利典(日大) / 山口 佳樹(筑波大) / 泉 知論(立命館大) / 池田 誠(東大) |
| 副委員長氏名（英） | Shigetoshi Nakatake(Univ. of Kitakyushu) / Toshinori Hosokawa(Nihon Univ.) / Yoshiki Yamaguchi(Tsukuba Univ.) / Tomonori Izumi(Ritsumeikan Univ.) / Makoto Ikeda(Univ. of Tokyo) |
| 幹事氏名（和） | 宮村 信(ナノブリッジ・セミコンダクター) / 今井 雅(弘前大) / 新井 雅之(日大) / 難波 一輝(千葉大) / 小林 悠記(NEC) / 佐藤 幸紀(豊橋技科大) / 新居 浩二(TSMCデザインテクノロジージャパン) / 宮地 幸祐(信州大) / 川村 一志(東工大) / 今川 隆司(明大) / 細田 浩希(ソニーセミコンダクタソリューションズ) / 田中 勇気(日立) |
| 幹事氏名（英） | Makoto Miyamura(NBS) / Masashi Imai(Hirosaki Univ.) / Masayuki Arai(Nihon Univ.) / Kazuteru Namba(Chiba Univ.) / Yuuki Kobayashi(NEC) / Yukinori Sato(Toyohashi Univ. of Tech.) / Koji Nii(TSMC) / Kosuke Miyaji(Shinshu Univ.) / Kazushi Kawamura(Tokyo Inst. of Tech.) / Takashi Imagawa(Meiji Univ.) / Hiroki Hosoda(Sony Semiconductor Solutions) / Yuki Tanaka(HITACHI) |
| 幹事補佐氏名（和） | 西元 琢真(日立) / / 竹村 幸尚(インテル) / 長名 保範(琉球大学) / 吉原 義昭(キオクシア) / 塩見 準(阪大) / 久保木 猛(ソニーセミコンダクタソリューションズ) |
| 幹事補佐氏名（英） | Takuma Nishimoto(Hitachi) / / Yukitaka Takemura(INTEL) / Yasunori Osana(Ryukyu Univ.) / Yoshiaki Yoshihara(KIOXIA) / Jun Shiomi(Osaka Univ.) / Takeshi Kuboki(Sony Semiconductor Solutions) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on VLSI Design Technologies / Technical Committee on Dependable Computing / Technical Committee on Reconfigurable Systems / Technical Committee on Integrated Circuits and Devices / Special Interest Group on System and LSI Design Methodology |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 穀物の草丈の精密計測を対象とするステレオマッチングのKria SOMによる実装 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Implementation of stereo matching with Kria SOM toward precise field crop height measurement |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | スマート農業 / Smart agriculture |
| キーワード(2)（和/英） | ドローン / Drone |
| キーワード(3)（和/英） | ステレオマッチング / Stereo matching |
| キーワード(4)（和/英） | Kria SOM / Kria SOM |
| キーワード(5)（和/英） | 高位合成 / High level synthesis |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 中川 諒 / Ryo Nakagawa |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 筑波大学(略称：筑波大) University of Tsukuba(略称：Univ. of Tsukuba) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 山口 佳樹 / Yoshiki Yamaguchi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 筑波大学(略称：筑波大) University of Tsukuba(略称：Univ. of Tsukuba) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | イマン フィルマンシャー / Iman Firmansyah |
| 第 3 著者 所属（和/英） | National Research and Innovation Agency(略称：BRIN) National Research and Innovation Agency(略称：BRIN) |
| 発表年月日 | 2022-11-30 |
| 資料番号 | VLD2022-52,ICD2022-69,DC2022-68,RECONF2022-75 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | VLD-283,ICD-284,DC-285,RECONF-286 |
| ページ範囲 | pp.188-193(VLD), pp.188-193(ICD), pp.188-193(DC), pp.188-193(RECONF), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2022-11-21 (VLD, ICD, DC, RECONF) |