| 講演名 | 2022-11-10 映像伝送中継局実現に向けたエンジン動力小型固定翼UAVの航続時間についての飛行検証 俵川 智史(室蘭工大), 三浦 雅也(室蘭工大), 安川 慧(室蘭工大), 濵嶋 恒希(室蘭工大), 柴田 拓馬(室蘭工大), 上羽 正純(室蘭工大), |
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| 抄録(和) | 筆者らは，無人航空機（UAV）の様々な利用を促進するため長時間飛行が可能な固定翼UAVを用いた映像伝送中継局システムの検討を進めている．長時間飛行を行うためには，事前にその性能を設計できることが重要である．今回，これまで行ってきた設計手法について，誘導制御系を搭載したガソリンエンジン搭載模型飛行機で自律飛行によるサーキット状の周回飛行を実施し，航続時間と燃料消費量の関係について飛行検証を行った結果を報告する． |
| 抄録(英) | As the use of unmanned aerial vehicles (UAVs) is increasingly popular and advancing in various fields, the authors are working on a system that uses fixed-wing UAVs as video transmission relay station. As it requires a relatively long flight time, The use of fixed-wing UAVs is superior to other type of UAVs for using as a video relay station. In this paper, we report the results of the design of a fixed-wing UAV in terms of overall weight, flight speed, flight time, fuel, and payload, and verification on field test using an model aircraft. |
| キーワード(和) | 滞空 / 固定翼 / UAV / 飛行実験 |
| キーワード(英) | Remain in air / Fixed wing / UAV / Field test |
| 資料番号 | SANE2022-58 |
| 発行日 | 2022-11-03 (SANE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2022/11/10(から1日開催) |
| 開催地（和） | 千葉大学 (西千葉キャンパス) |
| 開催地（英） | Chiba Univ. (Nishi-Chiba Campus) |
| テーマ（和） | レーダ信号処理，リモートセンシング及び一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 森山 敏文(長崎大) |
| 委員長氏名（英） | Toshifumi Moriyama(Nagasaki Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 田中 真(東海大) / 網嶋 武(明大) |
| 副委員長氏名（英） | Makoto Tanaka(Tokai Univ.) / Takeshi Amishima(Meiji Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 二ッ森 俊一(電子航法研) / 北村 尭之(三菱電機) |
| 幹事氏名（英） | Shunichi Futatsumori(ENRI) / Takayuki Kitamura(Mitsubishi Electric) |
| 幹事補佐氏名（和） | 尚 方(電通大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Shang Fang(Univ. of Electro-Comm) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Space, Aeronautical and Navigational Electronics |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 映像伝送中継局実現に向けたエンジン動力小型固定翼UAVの航続時間についての飛行検証 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Flight verification of flight duration of fuel powered fixed wing small UAV as a video transmission relay station |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 滞空 / Remain in air |
| キーワード(2)（和/英） | 固定翼 / Fixed wing |
| キーワード(3)（和/英） | UAV / UAV |
| キーワード(4)（和/英） | 飛行実験 / Field test |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 俵川 智史 / Satoshi Hyokawa |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 室蘭工業大学大学院(略称：室蘭工大) Muroran Institute of Technology(略称：Muroran IT) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 三浦 雅也 / Msaya Miura |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 室蘭工業大学大学院(略称：室蘭工大) Muroran Institute of Technology(略称：Muroran IT) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 安川 慧 / Kei Yasukawa |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 室蘭工業大学大学院(略称：室蘭工大) Muroran Institute of Technology(略称：Muroran IT) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 濵嶋 恒希 / Koki Hamajima |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 室蘭工業大学大学院(略称：室蘭工大) Muroran Institute of Technology(略称：Muroran IT) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 柴田 拓馬 / Takuma Shibata |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 室蘭工業大学大学院(略称：室蘭工大) Muroran Institute of Technology(略称：Muroran IT) |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 上羽 正純 / Masazumi Ueba |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 室蘭工業大学大学院(略称：室蘭工大) Muroran Institute of Technology(略称：Muroran IT) |
| 発表年月日 | 2022-11-10 |
| 資料番号 | SANE2022-58 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | SANE-248 |
| ページ範囲 | pp.44-48(SANE), |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2022-11-03 (SANE) |