| 講演名 | 2022-11-10 ドローン搭載のMIMO-FMCWレーダを用いた干渉SARとその検証 山川 凌太郎(東大), 廣瀬 明(東大), 夏秋 嶺(東大), |
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| 抄録(和) | 合成開口レーダ（SAR）は主に人工衛星に搭載されているが，このSARをより身近に使うために運用コストの低い無人航空機（UAV）にSARを搭載し，より民生分野での利用を目指した研究が近年盛んに行われている．本稿では，MIMO-FMCWレーダを搭載したドローンによる干渉SARシステムを提案し，実際にドローンを飛行させて干渉SARに必要なデータを取得する予備的な実験を行った．ドローンの軌道が不確実な状態でデータ取得から合成開口処理まで行い，コーナーリフレクタを利用してその精度を検証した．その結果，取得したデータからターゲットの反応を得ることができ，合成開口画像については理論値に近い分解能を得られた．また，取得データのチャネル間位相差からもターゲットの反応を観測でき，干渉SARにつながる実験結果が得られたと考えられる． |
| 抄録(英) | Synthetic Aperture Radar (SAR) is mainly mounted on satellites, while in order to use SAR more effectively, there has been a lot of research aimed at using SAR in more civilian applications by mounting SAR on unmanned aerial vehicles (UAVs), which have lower operational costs than satellites. In this paper, we propose a drone-borne MIMO-FMCW radar-based SAR system to perform interferometric analyses, and reported preliminary flying experiments to acquire the data necessary for interferometric SAR. Data acquisition and synthetic aperture processing were conducted under uncertain trajectory conditions, and the response of the corner reflector was validated. Experimental results showed that the target response was obtained from the acquired data, and the resolution was close to the theoretical value. In addition, the target response could be observed from the inter-channel phase difference of the acquired data. We show a preliminal interferogram as well. |
| キーワード(和) | 合成開口レーダ / 干渉SAR / MIMO / FMCW / ドローン |
| キーワード(英) | Synthetic Aperture Radar / InSAR / MIMO / FMCW / Drone |
| 資料番号 | SANE2022-55 |
| 発行日 | 2022-11-03 (SANE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2022/11/10(から1日開催) |
| 開催地（和） | 千葉大学 (西千葉キャンパス) |
| 開催地（英） | Chiba Univ. (Nishi-Chiba Campus) |
| テーマ（和） | レーダ信号処理，リモートセンシング及び一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 森山 敏文(長崎大) |
| 委員長氏名（英） | Toshifumi Moriyama(Nagasaki Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 田中 真(東海大) / 網嶋 武(明大) |
| 副委員長氏名（英） | Makoto Tanaka(Tokai Univ.) / Takeshi Amishima(Meiji Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 二ッ森 俊一(電子航法研) / 北村 尭之(三菱電機) |
| 幹事氏名（英） | Shunichi Futatsumori(ENRI) / Takayuki Kitamura(Mitsubishi Electric) |
| 幹事補佐氏名（和） | 尚 方(電通大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Shang Fang(Univ. of Electro-Comm) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Space, Aeronautical and Navigational Electronics |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ドローン搭載のMIMO-FMCWレーダを用いた干渉SARとその検証 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | InSAR using Drone-Borne MIMO-FMCW Radar and its Validation |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 合成開口レーダ / Synthetic Aperture Radar |
| キーワード(2)（和/英） | 干渉SAR / InSAR |
| キーワード(3)（和/英） | MIMO / MIMO |
| キーワード(4)（和/英） | FMCW / FMCW |
| キーワード(5)（和/英） | ドローン / Drone |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 山川 凌太郎 / Ryotaro Yamakawa |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京大学(略称：東大) The University of Tokyo(略称：The Univ. of Tokyo) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 廣瀬 明 / Akira Hirose |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京大学(略称：東大) The University of Tokyo(略称：The Univ. of Tokyo) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 夏秋 嶺 / Ryo Natsuaki |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京大学(略称：東大) The University of Tokyo(略称：The Univ. of Tokyo) |
| 発表年月日 | 2022-11-10 |
| 資料番号 | SANE2022-55 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | SANE-248 |
| ページ範囲 | pp.29-34(SANE), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2022-11-03 (SANE) |