| 講演名 | 2022-11-25 単一のスピーカーを用いたモノラルマイクロフォンの屋内3次元測位手法 舟田 優太(北大), 中村 将成(北大), 村上 弘晃(東大), 渡邉 拓貴(北大), 橋爪 宏達(大学改革支援・学位授与機構), 杉本 雅則(北大), |
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| 抄録(和) | 単一のスピーカを用いた1個のマイクロフォンの3次元位置の推定手法について述べる．提案手法では，スピーカの周波数特性の振幅成分が方位角，仰角毎に異なるという知見に基づき，スピーカから見たマイクロフォンの方位角，仰角を推定する．さらに，受信振幅に基づいた距離推定を行うことで，単一のスピーカによりマイクロフォンの3次元位置を推定する．本報告では，実環境での性能評価実験の結果について述べる． |
| 抄録(英) | In this paper, we propose an indoor 3D positioning method of a single microphone using a single speaker. The proposed method estimates the azimuth and elevation of a microphone by comparing obtained frequency characteristics with reference data previously measured for each azimuth and elevation. The distance between the speaker and microphone is estimated by using the received amplitude value and the attenuation model of the acoustic signal. We report the results of 3D positioning experiments in a real environment. |
| キーワード(和) | 屋内3次元測位 / 音響測位 / 周波数特性 / RSSI |
| キーワード(英) | Indoor 3D positioning / acoustic positioning / frequency characteristics / RSSI |
| 資料番号 | SeMI2022-59 |
| 発行日 | 2022-11-17 (SeMI) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SRW / SeMI / CNR |
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| 開催期間 | 2022/11/24(から2日開催) |
| 開催地（和） | ホテルエピナール那須 (栃木県) |
| 開催地（英） | Epinard Nasu |
| テーマ（和） | IoTワークショップ |
| テーマ（英） | IoT Workshop |
| 委員長氏名（和） | 野田 華子(アンリツ) / 山本 高至(京大) / 神原 誠之(奈良先端大) |
| 委員長氏名（英） | Hanako Noda(Anritsu) / Koji Yamamoto(Kyoto Univ.) / Masayuki Kanbara(NAIST) |
| 副委員長氏名（和） | 水谷 圭一(京大) / 斎藤 健太郎(東京電機大) / 沢田 浩和(NICT) / 門田 和也(日立) / 大和田 泰伯(NICT) / 猿渡 俊介(阪大) / 西川 由理(産総研) |
| 副委員長氏名（英） | Keiichi Mizutani(Kyoto Univ.) / Kentaro Saito(Tokyo Denki Univ.) / Hirokazu Sawada(NICT) / Kazuya Monden(Hitachi) / Yasunori Owada(NICT) / Shunsuke Saruwatari(Osaka Univ.) / Yuri Nishikawa(AIST) |
| 幹事氏名（和） | 野田 聡人(高知工科大) / 佐々木 重信(新潟大) / 勝間田 優樹(NTTドコモ) / 中山 悠(東京農工大) / 内山 彰(阪大) / 小林 優佳(東芝) / 村川 賀彦(名古屋産業大) |
| 幹事氏名（英） | Akihito Noda(KUT) / Shigenobu Sasaki(Niigata Univ.) / Yuki Katsumata(NTT DOCOMO) / Yu Nakayama(Tokyo Univ. of Agri. and Tech.) / Akira Uchiyama(Osaka Univ.) / Yuka Kobayashi(Toshiba) / Yoshihiko Murakawa(Nagoya Sangyo Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 新井 麻希(日大) / 増田 祐一(東大) / 松田 裕貴(奈良先端大) / 田谷 昭仁(青学大) / 平井 健士(阪大) / 星 祐太(NHK) / 大和 淳司(工学院大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Maki Arai(Nihon Univ.) / Yuichi Masuda(Univ. of Tokyo) / Yuki Matsuda(NAIST) / Akihito Taya(Aoyama Gakuin Univ.) / Takeshi Hirai(Osaka Univ.) / Yuta Hoshi(NHK) / Junji Yamato(Kogakuin Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Short Range Wireless Communications / Technical Committee on Sensor Network and Mobile Intelligence / Technical Committee on Cloud Network Robotics |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 単一のスピーカーを用いたモノラルマイクロフォンの屋内3次元測位手法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Indoor 3D Positioning Method for a Monaural Microphone using a Single Speaker |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 屋内3次元測位 / Indoor 3D positioning |
| キーワード(2)（和/英） | 音響測位 / acoustic positioning |
| キーワード(3)（和/英） | 周波数特性 / frequency characteristics |
| キーワード(4)（和/英） | RSSI / RSSI |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 舟田 優太 / Yuta Funada |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 北海道大学(略称：北大) Hokkaido University(略称：Hokkaido Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 中村 将成 / Masanari Nakamura |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 北海道大学(略称：北大) Hokkaido University(略称：Hokkaido Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 村上 弘晃 / Hiroaki Murakami |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京大学(略称：東大) The University of Tokyo(略称：Tokyo Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 渡邉 拓貴 / Hiroki Watanabe |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 北海道大学(略称：北大) Hokkaido University(略称：Hokkaido Univ.) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 橋爪 宏達 / Hashizume Hiromichi |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 大学改革支援・学位授与機構(略称：大学改革支援・学位授与機構) National Institution for Academic Degrees and Quality Enhancement of Higher Education(略称：NIAD-QE) |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 杉本 雅則 / Masanori Sugimoto |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 北海道大学(略称：北大) Hokkaido University(略称：Hokkaido Univ.) |
| 発表年月日 | 2022-11-25 |
| 資料番号 | SeMI2022-59 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | SeMI-278 |
| ページ範囲 | pp.37-42(SeMI), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2022-11-17 (SeMI) |