講演名 | 2022-11-25 CSIを用いた三次元構造復元に関する一検討 生尾 夏輝(阪大), 加藤 空知(阪大), 新宮 裕章(阪大), 藤橋 卓也(阪大), 村上 友規(NTT), 渡辺 尚(阪大), 猿渡 俊介(阪大), |
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抄録(和) | 電波伝搬中に生じる振幅・位相の変化量を用いて,ある対象や空間に対応する 2 次元画像や 2 次元映像を生成するワイヤレスセンシングの研究が進められている.得られた 2 次元画像・2 次元映像は画像処理に基づく物体認識,距離測定などに用いることができる.一方で,得られた 2 次元画像は特定の視点からの視覚情報である.センシング対象を多視点から観察できるようにするために,本稿では Channel State Information (CSI) から対象の 3 次元構造に相当する点群を生成する CSI2PC を提案する.より具体的には,生成器・判別器から成る Generative AdversarialNetwork (GAN),Graph Neural Network (GNN) に基づくネットワーク構造を用いて CSI から点群を生成する.また,生成した点群がより正確にセンシング対象を表現できるようにするため,生成器・判別器を同時学習する前に生成器の事前学習を導入するとともに,損失関数として 3 次元空間上の点間距離を示す Chamfer distance を採用した.実験結果から生成器の事前学習を導入した場合,生成器の事前学習がない場合と比較して点群の生成品質を約 8.6 ポイント向上できることがわかった. |
抄録(英) | |
キーワード(和) | ワイヤレスセンシング / 点群 / Generative Adversarial Network, Graph Neural Network |
キーワード(英) | Wireless sensing / Point cloud / Generative Adversarial Network, Graph Neural Network |
資料番号 | SeMI2022-58 |
発行日 | 2022-11-17 (SeMI) |
研究会情報 | |
研究会 | SRW / SeMI / CNR |
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開催期間 | 2022/11/24(から2日開催) |
開催地(和) | ホテルエピナール那須 (栃木県) |
開催地(英) | Epinard Nasu |
テーマ(和) | IoTワークショップ |
テーマ(英) | IoT Workshop |
委員長氏名(和) | 野田 華子(アンリツ) / 山本 高至(京大) / 神原 誠之(奈良先端大) |
委員長氏名(英) | Hanako Noda(Anritsu) / Koji Yamamoto(Kyoto Univ.) / Masayuki Kanbara(NAIST) |
副委員長氏名(和) | 水谷 圭一(京大) / 斎藤 健太郎(東京電機大) / 沢田 浩和(NICT) / 門田 和也(日立) / 大和田 泰伯(NICT) / 猿渡 俊介(阪大) / 西川 由理(産総研) |
副委員長氏名(英) | Keiichi Mizutani(Kyoto Univ.) / Kentaro Saito(Tokyo Denki Univ.) / Hirokazu Sawada(NICT) / Kazuya Monden(Hitachi) / Yasunori Owada(NICT) / Shunsuke Saruwatari(Osaka Univ.) / Yuri Nishikawa(AIST) |
幹事氏名(和) | 野田 聡人(高知工科大) / 佐々木 重信(新潟大) / 勝間田 優樹(NTTドコモ) / 中山 悠(東京農工大) / 内山 彰(阪大) / 小林 優佳(東芝) / 村川 賀彦(名古屋産業大) |
幹事氏名(英) | Akihito Noda(KUT) / Shigenobu Sasaki(Niigata Univ.) / Yuki Katsumata(NTT DOCOMO) / Yu Nakayama(Tokyo Univ. of Agri. and Tech.) / Akira Uchiyama(Osaka Univ.) / Yuka Kobayashi(Toshiba) / Yoshihiko Murakawa(Nagoya Sangyo Univ.) |
幹事補佐氏名(和) | 新井 麻希(日大) / 増田 祐一(東大) / 松田 裕貴(奈良先端大) / 田谷 昭仁(青学大) / 平井 健士(阪大) / 星 祐太(NHK) / 大和 淳司(工学院大) |
幹事補佐氏名(英) | Maki Arai(Nihon Univ.) / Yuichi Masuda(Univ. of Tokyo) / Yuki Matsuda(NAIST) / Akihito Taya(Aoyama Gakuin Univ.) / Takeshi Hirai(Osaka Univ.) / Yuta Hoshi(NHK) / Junji Yamato(Kogakuin Univ.) |
講演論文情報詳細 | |
申込み研究会 | Technical Committee on Short Range Wireless Communications / Technical Committee on Sensor Network and Mobile Intelligence / Technical Committee on Cloud Network Robotics |
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本文の言語 | JPN |
タイトル(和) | CSIを用いた三次元構造復元に関する一検討 |
サブタイトル(和) | |
タイトル(英) | n/a |
サブタイトル(和) | |
キーワード(1)(和/英) | ワイヤレスセンシング / Wireless sensing |
キーワード(2)(和/英) | 点群 / Point cloud |
キーワード(3)(和/英) | Generative Adversarial Network, Graph Neural Network / Generative Adversarial Network, Graph Neural Network |
第 1 著者 氏名(和/英) | 生尾 夏輝 / Natsuki Ikuo |
第 1 著者 所属(和/英) | 大阪大学(略称:阪大) Osaka University(略称:Osaka Univ.) |
第 2 著者 氏名(和/英) | 加藤 空知 / Sorachi Kato |
第 2 著者 所属(和/英) | 大阪大学(略称:阪大) Osaka University(略称:Osaka Univ.) |
第 3 著者 氏名(和/英) | 新宮 裕章 / Hiroaki Shinmiya |
第 3 著者 所属(和/英) | 大阪大学(略称:阪大) Osaka University(略称:Osaka Univ.) |
第 4 著者 氏名(和/英) | 藤橋 卓也 / Takuya Fujihashi |
第 4 著者 所属(和/英) | 大阪大学(略称:阪大) Osaka University(略称:Osaka Univ.) |
第 5 著者 氏名(和/英) | 村上 友規 / Tomoki Murakami |
第 5 著者 所属(和/英) | 日本電信電話株式会社NTTアクセスサービスシステム研究所(略称:NTT) NTT Access Network Service Systems Laboratories(略称:NTT) |
第 6 著者 氏名(和/英) | 渡辺 尚 / Takashi Watanabe |
第 6 著者 所属(和/英) | 大阪大学(略称:阪大) Osaka University(略称:Osaka Univ.) |
第 7 著者 氏名(和/英) | 猿渡 俊介 / Shunsuke Saruwatari |
第 7 著者 所属(和/英) | 大阪大学(略称:阪大) Osaka University(略称:Osaka Univ.) |
発表年月日 | 2022-11-25 |
資料番号 | SeMI2022-58 |
巻番号(vol) | vol.122 |
号番号(no) | SeMI-278 |
ページ範囲 | pp.31-36(SeMI), |
ページ数 | 6 |
発行日 | 2022-11-17 (SeMI) |