講演名 2022-11-11
導電糸人工筋肉の熱処理条件の検討と動作特性の評価
植山 洸希(兵庫県立大), 多田 和也(兵庫県立大),
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抄録(和) 導電糸をコイリングして作製する人工筋肉は収縮動作中のコイル間の接触が電流の短絡を起こし、量産時に個体によって動作特性にばらつきが出てしまう。作製段階において人工筋肉を引き伸ばしたまま熱処理を行うと収縮中のコイル間の接触を防ぎ、ばらつきを抑えることができた。また熱処理時に延伸させた人工筋肉は最適動作荷重において大きなストロークで伸長するが、延伸させるほど最適動作荷重は軽くなる傾向にあることがわかった。
抄録(英) Artificial muscles made by coiling conductive thread are subject to contact between coils during contraction, which causes a short circuit of current, resulting in variations in operating characteristics from one individual to another during mass production. Heat-treating the artificial muscle while it is stretched during the production stage prevents contact between the coils during contraction, thereby reducing the variation. The artificial muscles stretched during heat treatment were found to extend with a large stroke at the optimum operating load, but the more they were stretched, the lighter the optimum operating load tended to become.
キーワード(和) 導電糸人工筋肉 / 熱処理時の延伸 / 最適動作荷重
キーワード(英) Conductive thread artificial muscle / Stretching during heat treatment / Optimum operating load
資料番号 OME2022-26
発行日 2022-11-04 (OME)

研究会情報
研究会 OME
開催期間 2022/11/11(から1日開催)
開催地(和) 近畿大学東大阪キャンパス ブロッサムカフェ ルームA
開催地(英) KINDAI Univ.
テーマ(和) 有機デバイス・センサー一般
テーマ(英) Organic devices, sensors, etc.
委員長氏名(和) 山田 俊樹(NICT)
委員長氏名(英) Toshiki Yamada(NICT)
副委員長氏名(和) 伊東 栄次(信州大学)
副委員長氏名(英) Eiji Itoh(Shinshu Univ.)
幹事氏名(和) 梶井 博武(阪大) / 嘉治 寿彦(東京農工大)
幹事氏名(英) Hirotake Kajii(Osaka Univ.) / Toshihiko Kaji(Tokyo Univ. of Agriculture and Tech.)
幹事補佐氏名(和) 清家 善之(愛知工大) / 馬場 暁(新潟大学)
幹事補佐氏名(英) Yoshiyuki Seike(Aichi Inst. of Tech.) / Akira Baba(Niigata Univ.)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Technical Committee on Organic Molecular Electronics
本文の言語 JPN
タイトル(和) 導電糸人工筋肉の熱処理条件の検討と動作特性の評価
サブタイトル(和)
タイトル(英) Investigation of heat treatment conditions and evaluation of operating characteristics of conductive thread artificial muscles
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) 導電糸人工筋肉 / Conductive thread artificial muscle
キーワード(2)(和/英) 熱処理時の延伸 / Stretching during heat treatment
キーワード(3)(和/英) 最適動作荷重 / Optimum operating load
第 1 著者 氏名(和/英) 植山 洸希 / Koki Ueyama
第 1 著者 所属(和/英) 兵庫県立大学(略称:兵庫県立大)
University of Hyogo(略称:Univ. Hyogo)
第 2 著者 氏名(和/英) 多田 和也 / Kazuya Tada
第 2 著者 所属(和/英) 兵庫県立大学(略称:兵庫県立大)
University of Hyogo(略称:Univ. Hyogo)
発表年月日 2022-11-11
資料番号 OME2022-26
巻番号(vol) vol.122
号番号(no) OME-249
ページ範囲 pp.7-11(OME),
ページ数 5
発行日 2022-11-04 (OME)