| 講演名 | 2022-10-25 Direct ToF LiDARに対する距離偽装攻撃評価における攻撃光照射タイミング推定法に関する基礎検討 富島 み登り(奈良先端大), 藤本 大介(奈良先端大), 林 優一(奈良先端大), |
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| 抄録(和) | 自動運転車両には多数のセンサが搭載され、その測定値に従って車両は走行する。そのため、センシング過程で測定値を改ざんされると制御を誤る可能性がある。自動運転車両においては物体検知にLiDARが主に用いられており、距離を偽装する攻撃に対する議論が活発に行われている。しかし、これまでの研究対象は個々のLiDARに対する攻撃パラメタを実験室レベルの事前検討で決定しており、実際の攻撃環境での検討はなされていない。本研究では、攻撃光を照射するタイミングの推定法を提案し、LiDARに対して距離偽装を行うパラメタを汎用的に抽出する手法を提案する。具体的には、LiDARの計測タイミングを観測するために使用されてきたフォトダイオードの数を複数にすることで、観測地点および攻撃地点の２地点間の時間差から距離偽装に必要となるパラメタ（遅延時間）を算出し、実機を用いて提案手法の有効性を示す。 |
| 抄録(英) | Autonomous vehicles are equipped with numerous sensors, and the vehicle runs according to their measurements. Therefore, if the measurements are manipulated during the sensing process, there is a possibility of control errors. In autonomous vehicles, LiDAR is mainly used for object detection, and there has been a lot of research on distance spoofing attacks. However, previous research subjects have determined the attack parameters for individual LiDARs based on preliminary studies at the laboratory level, and no studies have been conducted in an actual attack environment. In this study, we propose a method for estimating when to irradiate the attacking light and a method for extracting the parameters for distance spoofing for LiDAR in a generic manner. Specifically, by increasing the number of photodiodes used to observe the measurement timing of LiDAR to multiple photodiodes, we calculate the parameter (delay time) required for distance spoofing from the time difference between two points, the observation point and the attack point, and demonstrate the effectiveness of the proposed method using actual equipment. |
| キーワード(和) | LiDAR / 距離偽装攻撃 / 計測セキュリティ |
| キーワード(英) | LiDAR / Spoofing Attack / Instrumentation security |
| 資料番号 | HWS2022-37,ICD2022-29 |
| 発行日 | 2022-10-18 (HWS, ICD) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HWS / ICD |
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| 開催期間 | 2022/10/25(から1日開催) |
| 開催地（和） | 立命館びわこくさつキャンパス |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | ハードウェアセキュリティ，一般 |
| テーマ（英） | Hardware Security, etc. |
| 委員長氏名（和） | 永田 真(神戸大) / 高橋 真史(キオクシア) |
| 委員長氏名（英） | Makoto Nagata(Kobe Univ.) / Masafumi Takahashi(Kioxia) |
| 副委員長氏名（和） | 林 優一(奈良先端大) / 鈴木 大輔(三菱電機) / 池田 誠(東大) |
| 副委員長氏名（英） | Yuichi Hayashi(NAIST) / Daisuke Suzuki(Mitsubishi Electric) / Makoto Ikeda(Univ. of Tokyo) |
| 幹事氏名（和） | 山本 弘毅(ソニーセミコンダクタソリューションズ) / 藤本 大介(奈良先端大) / 新居 浩二(TSMCデザインテクノロジージャパン) / 宮地 幸祐(信州大) |
| 幹事氏名（英） | Hirotake Yamamotoi(Sony Semiconductor Solutions) / Daisuke Fujimotoi(NAIST) / Koji Nii(TSMC) / Kosuke Miyaji(Shinshu Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | / 吉原 義昭(キオクシア) / 塩見 準(阪大) / 久保木 猛(ソニーセミコンダクタソリューションズ) |
| 幹事補佐氏名（英） | / Yoshiaki Yoshihara(KIOXIA) / Jun Shiomi(Osaka Univ.) / Takeshi Kuboki(Sony Semiconductor Solutions) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Hardware Security / Technical Committee on Integrated Circuits and Devices |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | Direct ToF LiDARに対する距離偽装攻撃評価における攻撃光照射タイミング推定法に関する基礎検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An Estimation Method of the Irradiation Timing of an Attack Pulse for Evaluation of Distance Spoofing Attack Against direct ToF LiDAR |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | LiDAR / LiDAR |
| キーワード(2)（和/英） | 距離偽装攻撃 / Spoofing Attack |
| キーワード(3)（和/英） | 計測セキュリティ / Instrumentation security |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 富島 み登り / Midori Tomijima |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学(略称：奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology(略称：NAIST) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 藤本 大介 / Daisuke Fujimoto |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学(略称：奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology(略称：NAIST) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 林 優一 / Yuichi Hayashi |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学(略称：奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology(略称：NAIST) |
| 発表年月日 | 2022-10-25 |
| 資料番号 | HWS2022-37,ICD2022-29 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | HWS-227,ICD-228 |
| ページ範囲 | pp.41-45(HWS), pp.41-45(ICD), |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2022-10-18 (HWS, ICD) |