| 講演名 | 2022-10-06 空気圧バルーンと機械式ピストンを用いた二層構造型触力覚提示デバイスの提案と評価 佐々木 卓也(奈良先端大), 萩森 大貴(奈良先端大), ペルスキアエルナンデス モニカ(奈良先端大), 磯山 直也(奈良先端大), 内山 英昭(奈良先端大), 清川 清(奈良先端大), |
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| 抄録(和) | 触力覚提示デバイスはバーチャルな物体とのインタラクションによって生じる触覚や力覚を再現できるため，人工現実~(VR)や拡張現実~(AR)体験によく用いられている．柔らかさと硬さ~(硬軟)は材質感を表現する情報空間の一次元として数えられるほど物性の知覚において重要である．硬軟は一次元の材質感であるが，人の知覚する柔らかさと硬さには区別があると考えられており，硬軟を両立した触力覚提示デバイスには技術的な工夫が施されている．しかし，従来は刺激面積が小さいという問題点がある．本研究では刺激面の自由度が高い硬軟提示が可能な触力覚提示デバイスを提案する．提案デバイスは空気圧バルーンと機械式ピストンを用いた二層構造によって硬軟提示を実現する．生後2か月前後の子猫との触れ合いを想定した際の硬軟提示が可能な試作デバイスを実装し，物理特性の計測から各モジュールが設計要件を満たすかの評価を行った．その結果，デバイスが提示する柔らかさ，硬さの出力は要件を満たしていることを確認した． |
| 抄録(英) | Tactile sensation presentation devices are often used in virtual reality (VR) and augmented reality (AR) because they can produce sensations of touch and force when interacting with virtual objects.Softness and hardness (hardness-softness) sensations are often represented as extremes in one dimension of material sensations as perceived by humans.Therefore, technological innovations have attempted to create tactile sensation presentation devices that can handle both softness and hardness.However, existing devices have the problem of a small stimulation area.In this study, we propose a tactile force presentation device that can provide both rigid and soft tactile sensations. The proposed device has a two-layered structure with a pneumatic balloon and a mechanical piston.We implemented a prototype device capable of presenting hardness and softness under the assumption that the device simulates contact with a 2-month-old kitten, and evaluated whether each module met the design requirements based on physical property measurements.As a result, it was confirmed that the outputs of softness and hardness presented by the device met the requirements. |
| キーワード(和) | 人工現実 / 拡張現実 / 触力覚提示デバイス / 柔らかさ / 硬さ / 空気圧バルーン / 機械式ピストン |
| キーワード(英) | Virtual Reality / Augmented Reality / Haptic Device / Softness / Hardness / Pneumatic Balloons / Mechanical Pistons |
| 資料番号 | MVE2022-25 |
| 発行日 | 2022-09-29 (MVE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE / VRSJ-SIG-MR / IPSJ-EC / HI-SIG-DeMO / VRSJ-SIG-CS |
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| 開催期間 | 2022/10/6(から2日開催) |
| 開催地（和） | 北海道釧路市 阿寒湖まりむ館（仮）＋オンライン開催 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | AR/MR技術、ヒューマンインタフェース技術、メディア情報処理技術に関する基礎/応用 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 清川 清(奈良先端大) |
| 委員長氏名（英） | Kiyoshi Kiyokawa(NAIST) |
| 副委員長氏名（和） | 新井田 統(KDDI総合研究所) |
| 副委員長氏名（英） | Sumaru Niida(KDDI Research) |
| 幹事氏名（和） | 磯山 直也(奈良先端大) / 原 豪紀(慶大/大日本印刷) / 福嶋 政期(東大) / 後藤 充裕(NTT) |
| 幹事氏名（英） | Naoya Isoyama(NAIST) / Takenori Hara(DNP) / Shogo Fukushima(Univ. of ToKyo) / Mitsuhiro Goto(NTT) |
| 幹事補佐氏名（和） | 宍戸 英彦(筑波大) / 中澤 篤志(京大) / 東條 直也(KDDI総合研究所) / 萩山 直紀(NTT) |
| 幹事補佐氏名（英） | Hidehiko Shishido(Univ. of Tsukuba) / Atsushi Nakazawa(Kyoto Univ.) / Naoya Tojo(KDDI Research) / Naoki Hagiyama(NTT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Media Experience and Virtual Environment / SIG-MR / Special Interest Group on Entertainment Computing / Special Interest Group on De-vice Media Oriented UI / SIG-CS |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 空気圧バルーンと機械式ピストンを用いた二層構造型触力覚提示デバイスの提案と評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Proposal and Evaluation of a Two-layer Tactile Force Sensation Presentation Device Using a Pneumatic Balloon and a Mechanical Piston |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 人工現実 / Virtual Reality |
| キーワード(2)（和/英） | 拡張現実 / Augmented Reality |
| キーワード(3)（和/英） | 触力覚提示デバイス / Haptic Device |
| キーワード(4)（和/英） | 柔らかさ / Softness |
| キーワード(5)（和/英） | 硬さ / Hardness |
| キーワード(6)（和/英） | 空気圧バルーン / Pneumatic Balloons |
| キーワード(7)（和/英） | 機械式ピストン / Mechanical Pistons |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 佐々木 卓也 / Takuya Sasaki |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学(略称：奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology(略称：NAIST) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 萩森 大貴 / Daiki Hagimori |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学(略称：奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology(略称：NAIST) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | ペルスキアエルナンデス モニカ / Monica Perusquia-Hernandez |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学(略称：奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology(略称：NAIST) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 磯山 直也 / Naoya Isoyama |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学(略称：奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology(略称：NAIST) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 内山 英昭 / Hideaki Uchiyama |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学(略称：奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology(略称：NAIST) |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 清川 清 / Kiyoshi Kiyokawa |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学(略称：奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology(略称：NAIST) |
| 発表年月日 | 2022-10-06 |
| 資料番号 | MVE2022-25 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | MVE-200 |
| ページ範囲 | pp.40-45(MVE), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2022-09-29 (MVE) |