| 講演名 | 2022-10-06 スマートフォンのIMUを用いた次歩推定方法の検討 大木 郁登(筑波大), 宍戸 英彦(筑波大), 亀田 能成(筑波大), |
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| 抄録(和) | 視覚障害者の歩行支援システムにおいて，次の一歩がどちらに踏み出されるかわかればより高度で安心安全な歩行支援が可能となる．本稿ではこれを次歩推定と呼ぶ．本研究では，スマートフォン上のIMUを用い，次歩推定を実現するための方法を検討し，次歩推定の可能性を議論する．スマートフォンを体に対して安定して構えながら歩くことは困難であることから，IMUのみで次歩推定を行うことは不良設定問題と考えられる．本研究では，視覚障害者の歩行の揺動にはパターンが存在すると仮定する．そのパターンを学習するため，学習用データセットを用意し，次歩推定の実現を狙う．今回の報告では，学習には，スマートフォンIMUの出力，スマートフォン位置の組からなる時系列データを使用する．オープンデータセットを用いた学習による次歩推定精度を実験結果として示す． |
| 抄録(英) | In a walking support system for the visually impaired, if the system can predict which way the next step will be taken, it will be possible to provide more advanced and safer walking support. In this paper, we call this next step prediction. In this study, we investigate a method to realize next step prediction using an IMU on a smartphone, and discuss the possibility of next step prediction. Since it is difficult for a person to walk while holding a smartphone steadily against body, next step prediction using only an IMU is considered to be a ill-posed problem. In this study, we assume that there is a pattern in the sway of a visually impaired person's gait. In order to learn the pattern, we prepare a training dataset and aim to realize next step prediction. In this report, we use time series data consisting of smartphone IMU output and smartphone position pairs for learning. Experimental results show the accuracy of next step prediction by training on an open dataset. |
| キーワード(和) | 次歩推定 / 視覚障害者支援 / IMU / ディープラーニング |
| キーワード(英) | Next Step Prediction / Support for the Visually Impaired / IMU / Deep Learning |
| 資料番号 | MVE2022-20 |
| 発行日 | 2022-09-29 (MVE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE / VRSJ-SIG-MR / IPSJ-EC / HI-SIG-DeMO / VRSJ-SIG-CS |
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| 開催期間 | 2022/10/6(から2日開催) |
| 開催地（和） | 北海道釧路市 阿寒湖まりむ館（仮）＋オンライン開催 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | AR/MR技術、ヒューマンインタフェース技術、メディア情報処理技術に関する基礎/応用 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 清川 清(奈良先端大) |
| 委員長氏名（英） | Kiyoshi Kiyokawa(NAIST) |
| 副委員長氏名（和） | 新井田 統(KDDI総合研究所) |
| 副委員長氏名（英） | Sumaru Niida(KDDI Research) |
| 幹事氏名（和） | 磯山 直也(奈良先端大) / 原 豪紀(慶大/大日本印刷) / 福嶋 政期(東大) / 後藤 充裕(NTT) |
| 幹事氏名（英） | Naoya Isoyama(NAIST) / Takenori Hara(DNP) / Shogo Fukushima(Univ. of ToKyo) / Mitsuhiro Goto(NTT) |
| 幹事補佐氏名（和） | 宍戸 英彦(筑波大) / 中澤 篤志(京大) / 東條 直也(KDDI総合研究所) / 萩山 直紀(NTT) |
| 幹事補佐氏名（英） | Hidehiko Shishido(Univ. of Tsukuba) / Atsushi Nakazawa(Kyoto Univ.) / Naoya Tojo(KDDI Research) / Naoki Hagiyama(NTT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Media Experience and Virtual Environment / SIG-MR / Special Interest Group on Entertainment Computing / Special Interest Group on De-vice Media Oriented UI / SIG-CS |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | スマートフォンのIMUを用いた次歩推定方法の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study of Next Step Prediction Method using Smartphone IMU |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 次歩推定 / Next Step Prediction |
| キーワード(2)（和/英） | 視覚障害者支援 / Support for the Visually Impaired |
| キーワード(3)（和/英） | IMU / IMU |
| キーワード(4)（和/英） | ディープラーニング / Deep Learning |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 大木 郁登 / Ikuto Ohki |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 筑波大学(略称：筑波大) University of Tsukuba(略称：U-Tsukuba) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 宍戸 英彦 / Hidehiko Shishido |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 筑波大学(略称：筑波大) University of Tsukuba(略称：U-Tsukuba) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 亀田 能成 / Yoshinari Kameda |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 筑波大学(略称：筑波大) University of Tsukuba(略称：U-Tsukuba) |
| 発表年月日 | 2022-10-06 |
| 資料番号 | MVE2022-20 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | MVE-200 |
| ページ範囲 | pp.13-17(MVE), |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2022-09-29 (MVE) |