| 講演名 | 2022-09-08 PYNQ上で動作する複数ROS2ノード自動生成ツールの開発 岡崎 英佑(東海大), 菅谷 みどり(芝浦工大), 大川 猛(東海大), |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | IoTや5G通信における通信基盤として期待されるMECでの計算機は高効率であることが求められる。また、計算機上で動作するソフトウェアは再利用性が 高いことが望ましい。本研究では、FPGAを用いてPYNQ上で動作する複数ROS 2ノードを自動生成するツールを開発し、複数ROS 2ノードを実行した際の性能評価を述べる。 |
| 抄録(英) | |
| キーワード(和) | FPGA / ROS2-FPGAノード / PYNQ / MEC |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | RECONF2022-41 |
| 発行日 | 2022-08-31 (RECONF) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RECONF |
|---|---|
| 開催期間 | 2022/9/7(から2日開催) |
| 開催地（和） | emCAMPUS STUDIO（豊橋） |
| 開催地（英） | emCAMPUS STUDIO |
| テーマ（和） | リコンフィギャラブルシステム，一般 |
| テーマ（英） | Reconfigurable system, etc. |
| 委員長氏名（和） | 佐野 健太郎(理研) |
| 委員長氏名（英） | Kentaro Sano(RIKEN) |
| 副委員長氏名（和） | 山口 佳樹(筑波大) / 泉 知論(立命館大) |
| 副委員長氏名（英） | Yoshiki Yamaguchi(Tsukuba Univ.) / Tomonori Izumi(Ritsumeikan Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 小林 悠記(NEC) / 佐藤 幸紀(豊橋技科大) |
| 幹事氏名（英） | Yuuki Kobayashi(NEC) / Yukinori Sato(Toyohashi Univ. of Tech.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 竹村 幸尚(インテル) / 長名 保範(琉球大学) |
| 幹事補佐氏名（英） | Yukitaka Takemura(INTEL) / Yasunori Osana(Ryukyu Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Reconfigurable Systems |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN-ONLY |
| タイトル（和） | PYNQ上で動作する複数ROS2ノード自動生成ツールの開発 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | FPGA |
| キーワード(2)（和/英） | ROS2-FPGAノード |
| キーワード(3)（和/英） | PYNQ |
| キーワード(4)（和/英） | MEC |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 岡崎 英佑 |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東海大学(略称：東海大) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 菅谷 みどり |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学(略称：芝浦工大) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 大川 猛 |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東海大学(略称：東海大) |
| 発表年月日 | 2022-09-08 |
| 資料番号 | RECONF2022-41 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | RECONF-174 |
| ページ範囲 | pp.61-62(RECONF), |
| ページ数 | 2 |
| 発行日 | 2022-08-31 (RECONF) |