| 講演名 | 2022-09-07 ［ショートペーパー］音源位置特定処理のFPGAボードへのオフロード 侯 中陽(慶大), Wei Kaijie(慶大), 天野 英晴(慶大), 中臺 一博(東工大), |
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| 抄録(和) | ロボット用音響処理システムHARKは、さまざまな処理モジュールを組み合わせてユーザが必要とする処理を実現する。このうち音源位置特定処理（Sound Source Localization）は、処理量が多いモジュールの一つであり、時間的にボトルネックになる。この処理のうちコアとなる部分をFPGAボードに実装する。コアモジュールに対しては300倍程度の高速化が可能である。 |
| 抄録(英) | |
| キーワード(和) | 音源定位 / FPGA |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | RECONF2022-31 |
| 発行日 | 2022-08-31 (RECONF) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RECONF |
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| 開催期間 | 2022/9/7(から2日開催) |
| 開催地（和） | emCAMPUS STUDIO（豊橋） |
| 開催地（英） | emCAMPUS STUDIO |
| テーマ（和） | リコンフィギャラブルシステム，一般 |
| テーマ（英） | Reconfigurable system, etc. |
| 委員長氏名（和） | 佐野 健太郎(理研) |
| 委員長氏名（英） | Kentaro Sano(RIKEN) |
| 副委員長氏名（和） | 山口 佳樹(筑波大) / 泉 知論(立命館大) |
| 副委員長氏名（英） | Yoshiki Yamaguchi(Tsukuba Univ.) / Tomonori Izumi(Ritsumeikan Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 小林 悠記(NEC) / 佐藤 幸紀(豊橋技科大) |
| 幹事氏名（英） | Yuuki Kobayashi(NEC) / Yukinori Sato(Toyohashi Univ. of Tech.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 竹村 幸尚(インテル) / 長名 保範(琉球大学) |
| 幹事補佐氏名（英） | Yukitaka Takemura(INTEL) / Yasunori Osana(Ryukyu Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Reconfigurable Systems |
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| 本文の言語 | JPN-ONLY |
| タイトル（和） | ［ショートペーパー］音源位置特定処理のFPGAボードへのオフロード |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 音源定位 |
| キーワード(2)（和/英） | FPGA |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 侯 中陽 / Hou Zhongyang |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学(略称：慶大) Keio University(略称：Keio Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | Wei Kaijie / Wei Kaijie |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学(略称：慶大) Keio University(略称：Keio Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 天野 英晴 / Hideharu Amano |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学(略称：慶大) Keio University(略称：Keio Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 中臺 一博 / Kazuhiro Nakadai |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 東京工業大学(略称：東工大) Tokyo Institute of Technology(略称：TIT) |
| 発表年月日 | 2022-09-07 |
| 資料番号 | RECONF2022-31 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | RECONF-174 |
| ページ範囲 | pp.19-20(RECONF), |
| ページ数 | 2 |
| 発行日 | 2022-08-31 (RECONF) |