| 講演名 | 2022-09-16 歩行時の加速度の周期性によるスマートグラス端末姿勢推定手法 佐藤 大生(早大), 戸川 望(早大), |
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| 抄録(和) | スマートグラスは，歩行者ナビゲーションシステムやゲーム，業務支援アプリケーションなど，多様な分野でその適用が期待されている．こうしたアプリケーションやシステムでは，ユーザの現在の状態や行動を把握するため，ユーザが行動している際，特にユーザが歩行している際のスマートグラス端末の姿勢を推定することが重要となる．本稿では，ユーザ歩行時のスマートグラス端末姿勢推定手法を提案する．提案手法は，歩行時の加速度の周期性を用いることで鉛直下向きを特定し，これをもとに高速かつ高精度にスマートグラス端末の姿勢を推定する．評価実験の結果，高精度とされる従来手法と比較して，スマートグラス端末姿勢推定の精度を同程度に保ちつつ追随性を向上させ，端末姿勢角度の収束に要する時間を従来手法に対して約1.4s短縮できることを確認した． |
| 抄録(英) | NA |
| キーワード(和) | スマートグラス / ヘッドマウントディスプレイ / 端末姿勢推定 / ピッチ角 / ロール角 |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | ITS2022-9 |
| 発行日 | 2022-09-09 (ITS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS / IEE-ITS / IPSJ-ITS |
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| 開催期間 | 2022/9/16(から1日開催) |
| 開催地（和） | ワイム貸会議室 お茶の水 RoomD |
| 開催地（英） | Waim Meeting Room |
| テーマ（和） | ITS一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 藤井 雅弘(宇都宮大) |
| 委員長氏名（英） | Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 大野 光平(明治大) / 橋本 尚久(産総研) |
| 副委員長氏名（英） | Kohei Ohno(Meiji Univ.) / Naohisa Hashimoto(AIST) |
| 幹事氏名（和） | 佐保 賢志(富山県立大) / 金 帝演(鶴岡工専) |
| 幹事氏名（英） | Kenshi Saho(Toyama Prefectural Univ.) / Kim Jeyeon(NIT, Tsuruoka College) |
| 幹事補佐氏名（和） | 今尾 勝崇(三菱電機) / 澤邊 太志(奈良先端大) / 自見 圭司(群馬大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Msataka Imao(Mitsubishi Electric) / Taishi Swabe(NAIST) / Keiji Jimi(Gunma Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Meeting on Intelligent Transport Systems / Special Interest Group on Intelligent Transport Systems and Smart Community |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 歩行時の加速度の周期性によるスマートグラス端末姿勢推定手法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | NA |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | スマートグラス |
| キーワード(2)（和/英） | ヘッドマウントディスプレイ |
| キーワード(3)（和/英） | 端末姿勢推定 |
| キーワード(4)（和/英） | ピッチ角 |
| キーワード(5)（和/英） | ロール角 |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 佐藤 大生 / Dai Sato |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 早稲田大学(略称：早大) Waseda University(略称：Waseda Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 戸川 望 / Nozomu Togawa |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 早稲田大学(略称：早大) Waseda University(略称：Waseda Univ.) |
| 発表年月日 | 2022-09-16 |
| 資料番号 | ITS2022-9 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | ITS-190 |
| ページ範囲 | pp.17-22(ITS), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2022-09-09 (ITS) |