| 講演名 | 2022-09-02 ネットワーク技術を応用したUAV分散管理手法の性能解析 原口 隆彦(芝浦工大), 片田 寛志(早大), 山崎 託(芝浦工大), 三好 匠(芝浦工大), 山本 嶺(電通大), 上田 清志(日大), |
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| 抄録(和) | 配送サービスやセンシングなどの様々な場面で，UAV（Unmanned aerial vehicle）の活用が期待されている．将来，個人や事業者などに依らず様々なサービスが混在する高密度なUAVの飛行環境では，各UAVを管制するシステムが必要となる．UAV向けの管制システムは提案されているものの，様々な利用者が柔軟にシステムへ参加，離脱することは難しい．本稿では，様々な利用者が混在する高密度UAV環境に対応するため，地上に設置したビーコン装置群から構成されるネットワークを用いて自律飛行するUAVを制御するネットワーク技術を応用したUAVの分散管理手法を提案する． |
| 抄録(英) | Unmanned aerial vehicles (UAVs) are expected to be used in various situations such as delivery services and sensing. In the future, a UAV control system must deal with a dense mixed environment comprising various services and users regardless of individuals or businesses. A traffic management system for UAVs has been proposed, however, it is difficult for various users to flexibly and freely join and leave the system. This paper proposes a UAV distributed management method that uses a network of ground beacon devices to control autonomous UAVs in a distributed manner to deal with the dense UAV environments. |
| キーワード(和) | 無人航空機 / UAV管制システム / 分散管理 / 無線センサネットワーク |
| キーワード(英) | Unmanned aerial vehicle / UAV control system / Distributed management / Wireless sensor network |
| 資料番号 | NS2022-72 |
| 発行日 | 2022-08-25 (NS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NS / IN / CS |
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| 開催期間 | 2022/9/1(から2日開催) |
| 開催地（和） | マリオス（盛岡地域交流センター）+オンライン開催 |
| 開催地（英） | MALIOS (Iwate Prefecture) + Online Meeting |
| テーマ（和） | セッション管理(SIP・IMS)，相互接続技術/標準化，次世代・新世代・将来ネットワーク，クラウド/データセンタネットワーク，SDN(OpenFlow等)・NFV，IPv6，機械学習のネットワーク適用，一般 |
| テーマ（英） | Session management (SIP/IMS), Interoperability/Standardization, NGN/NwGN/Future networks, Cloud/Data center networks, SDN (OpenFlow, etc.)/NFV, IPv6, Machine learning, etc. |
| 委員長氏名（和） | 大石 哲矢(NTT) / 波戸 邦夫(インターネットマルチフィード) / 梅原 大祐(京都工繊大) |
| 委員長氏名（英） | Tetsuya Oishi(NTT) / Kunio Hato(Internet Multifeed) / Daisuke Umehara(Kyoto Inst. of Tech.) |
| 副委員長氏名（和） | 三好 匠(芝浦工大) / 村瀬 勉(名大) / 小崎 成治(三菱電機) |
| 副委員長氏名（英） | Takumi Miyoshi(Shibaura Insti of Tech.) / Tsutomu Murase(Nagoya Univ.) / Seiji Kozaki(Mitsubishi Electric) |
| 幹事氏名（和） | 池邉 隆(NTT) / 山口 実靖(工学院大) / 城 哲(KDDI総合研究所) / 渡部 康平(長岡技科大) / 秦泉寺 久美(NTT) / 濱田 浩気(NTT) / 鎌倉 浩嗣(千葉工大) / 原 一貴(NTT) |
| 幹事氏名（英） | Takashi Ikebe(NTT) / Saneyasu Yamaguchi(Kogakuin Univ.) / Tetsu Jyo(KDDI Research) / Kouhei Watabei(Nagaoka Univ. of Tech.) / Kumi Jinzenji(NTT) / Koki Hamada(NTT) / Koji Kamakura(Chiba Inst. of Tech.) / Kazutaka Hara(NTT) |
| 幹事補佐氏名（和） | 三原 孝太郎(NTT) / / 川崎 耀(NICT) / 井田 悠太(山口大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Kotaro Mihara(NTT) / / Hikaru Kawasaki(NICT) / Yuta Ida(Yamaguchi Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Network Systems / Technical Committee on Information Networks / Technical Committee on Communication Systems |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ネットワーク技術を応用したUAV分散管理手法の性能解析 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Performance Analysis of UAV Distributed Management Method Based on Network Technologies |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 無人航空機 / Unmanned aerial vehicle |
| キーワード(2)（和/英） | UAV管制システム / UAV control system |
| キーワード(3)（和/英） | 分散管理 / Distributed management |
| キーワード(4)（和/英） | 無線センサネットワーク / Wireless sensor network |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 原口 隆彦 / Takahiko Haraguchi |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学(略称：芝浦工大) Shibaura Institute of Technology(略称：Shibaura Inst. Tech.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 片田 寛志 / Hiroshi Katada |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 早稲田大学(略称：早大) Waseda University(略称：Waseda Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 山崎 託 / Taku Yamazaki |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学(略称：芝浦工大) Shibaura Institute of Technology(略称：Shibaura Inst. Tech.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 三好 匠 / Takumi Miyoshi |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学(略称：芝浦工大) Shibaura Institute of Technology(略称：Shibaura Inst. Tech.) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 山本 嶺 / Ryo Yamamoto |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 電気通信大学(略称：電通大) The University of Electro-Communications(略称：UEC) |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 上田 清志 / Kiyoshi Ueda |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 日本大学(略称：日大) Nihon University(略称：Nihon Univ.) |
| 発表年月日 | 2022-09-02 |
| 資料番号 | NS2022-72 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | NS-170 |
| ページ範囲 | pp.66-69(NS), |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2022-08-25 (NS) |