| 講演名 | 2022-09-16 マルチエージェント協調巡回問題におけるエネルギー消費抑制手法の提案 松本 航平(早大), 米田 圭佑(早大), 菅原 俊治(早大), |
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| 抄録(和) | 本稿では，マルチエージェント協調巡回問題 (multi-agent cooperative patrolling problem, MACPP) において，品質要求値を満たしつつ，エネルギー消費を自律的に抑制する手法を提案する．MACPPにおいて共同作業としての巡回タスクを効率的に実行することは重要ではあるが，必要される品質以上の実行は不要なエネルギーを消費する可能性がある．本研究では既存手法を拡張し，各エージェントが与えられた品質要求を満たすことを推定し，それを調整させながら，その状況で不要な行動を削減してエネルギー消費を抑える．評価実験から，本提案手法は，エネルギー節約行動を適応的に調整するパラメータを導入することで，求められる品質を満たしながらもエネルギ消費を低減できることを示し，既存手法より効果的であることを示す． |
| 抄録(英) | In this paper, we propose a method for autonomously reducing energy consumption while satisfying quality requirements in the multi-agent cooperative patrolling problem (MACPP). Although it is important to execute tasks efficiently, executing tasks beyond the required quality may result in unnecessary energy consumption. In this study, we extend an existing method to reduce energy consumption by estimating that each agent satisfies a given quality requirement, and adjusting the estimation to reduce unnecessary actions. Evaluation experiments show that the proposed method is more effective than existing methods by introducing parameters that adaptively adjust energy-saving behaviors, thereby reducing energy consumption at the same time as satisfying the required quality. |
| キーワード(和) | マルチエージェント協調巡回問題 / エネルギー消費抑制 / 継続的な巡回 |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | AI2022-31 |
| 発行日 | 2022-09-08 (AI) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | AI |
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| 開催期間 | 2022/9/15(から2日開催) |
| 開催地（和） | アクトシティ浜松 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 「マルチエージェントシステム」および一般（SMASH22 Summer Symposium） |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 清 雄一(電通大) |
| 委員長氏名（英） | Yuichi Sei(Univ. of Electro-Comm.) |
| 副委員長氏名（和） | 櫻井 祐子(産総研) / 大囿 忠親(名工大) |
| 副委員長氏名（英） | Yuko Sakurai(AIST) / Tadachika Ozono(Nagoya Inst. of Tech.) |
| 幹事氏名（和） | 藤田 桂英(東京農工大) / 中島 悠(東邦大) |
| 幹事氏名（英） | Katsuhide Fujita(Tokyo Univ. of Agriculture and Technology) / Yuu Nakajima(Toho Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 松崎 和賢(中大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Kazutaka Matsuzaki(Chuo Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Artificial Intelligence and Knowledge-Based Processing |
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| 本文の言語 | JPN-ONLY |
| タイトル（和） | マルチエージェント協調巡回問題におけるエネルギー消費抑制手法の提案 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | マルチエージェント協調巡回問題 |
| キーワード(2)（和/英） | エネルギー消費抑制 |
| キーワード(3)（和/英） | 継続的な巡回 |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 松本 航平 / Kohei Matsumoto |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 早稲田大学(略称：早大) Waseda University(略称：Waseda Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 米田 圭佑 / Keisuke Yoneda |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 早稲田大学(略称：早大) Waseda University(略称：Waseda Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 菅原 俊治 / Toshiharu Sugawara |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 早稲田大学(略称：早大) Waseda University(略称：Waseda Univ.) |
| 発表年月日 | 2022-09-16 |
| 資料番号 | AI2022-31 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | AI-186 |
| ページ範囲 | pp.73-78(AI), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2022-09-08 (AI) |