| 講演名 | 2022-09-16 自動運転車の遠隔監視映像を対象としたビットレート制御手法 横田 将裕(NTT), 山岸 和久(NTT), |
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| 抄録(和) | 交通事故低減や渋滞解消などへの期待から自動運転の検討に注目が集まっている．自動運転は走行条件や運転のシステムへの関与度などでレベル分けがされており，システムが主体的に運転操作を行うレベル3 以上では遠隔監視が必要だといわれている．遠隔監視映像はネットワーク品質が変動しやすい無線ネットワークを経由して監視センタに配信される．ネットワーク品質が変動すると監視映像の品質が劣化し，監視者が危険物を見逃すなどのリスクが増加する．そのため，ネットワーク品質の変動に適応して危険物を検知可能な映像品質にするためのビットレート制御手法が必要となる．本稿では，危険物を見逃すようなリスクを下げることを目的としたビットレート制御手法を提案する．具体的には，監視者が物体を検知可能な品質を一定期間の中で1 度は達成することを目的とした制御手法を提案した．人工スループットデータを用いて本手法を評価し，既存手法と比較して一定期間の間に物体を検知可能な品質を一度以上超過した回数を向上できることを確認した． |
| 抄録(英) | The study of autonomous driving attracts attention because it is expected to reduce traffic accidents and congestion. The level of autonomous driving is divided by the driving condition and system involvement level. Remote monitoring is required for level three or higher that the system drives the vehicle independently. Remote monitoring video is delivered to the monitoring center over a wireless network. Then, the video quality is degraded due to the fluctuation of network quality, and the risk increases by overlooking dangerous objects. Therefore, the video bitrate control method for detecting a dangerous object in response to a change in the network quality is required. This study proposed a video bitrate control method for reducing risk by overlooking dangerous objects. Concretely, the method can achieve the quality in which the observer can detect a dangerous object at least once in a period. We evaluated our method using artificial throughput data and confirmed that, compared with existing methods, we could improve the number of times an object exceeds detectable quality. |
| キーワード(和) | 遠隔監視 / 物体検知 / 映像ビットレート制御 |
| キーワード(英) | remote monitoring video / object detection / video bitrate control |
| 資料番号 | CQ2022-45 |
| 発行日 | 2022-09-08 (CQ) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | IA / CQ |
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| 開催期間 | 2022/9/15(から2日開催) |
| 開催地（和） | 北海道立道民活動センター (かでる2・7) |
| 開催地（英） | Hokkaido Citizens Actives Center |
| テーマ（和） | 無線通信品質、6G、IoT、クロスレイヤー技術、インターネット運用・管理、一般 |
| テーマ（英） | Wireless Communications Quality, 6G, IoT, Cross layer Technologies, Internet Operation and Management, etc. |
| 委員長氏名（和） | 義久 智樹(阪大) / 岡本 淳(NTT) |
| 委員長氏名（英） | Tomoki Yoshihisa(Osaka Univ.) / Jun Okamoto(NTT) |
| 副委員長氏名（和） | 作元 雄輔(関西学院大) / 屏 雄一郎(KDDI総合研究所) / 山本 寛(立命館大) / 平栗 健史(日本工大) / 長谷川 剛(東北大) |
| 副委員長氏名（英） | Yusuke Sakumoto(Kwansei Gakuin Univ.) / Yuichiro Hei(KDDI Research) / Hiroshi Yamamoto(Ritsumeikan Univ.) / Takefumi Hiraguri(Nippon Inst. of Tech.) / Gou Hasegawa(Tohoku Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 大平 健司(阪大) / 坂野 遼平(工学院大) / 野林 大起(九工大) / 恵木 則次(NTT) / 山本 寛(立命館大) |
| 幹事氏名（英） | Kenji Ohira(Osaka Univ.) / Ryohei Banno(Kogakuin Univ.) / Daiki Nobayashi(Kyushu Inst. of Tech.) / Noritsugu Egi(NTT) / Hiroshi Yamamoto(Ritsumeikan Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 小谷 大祐(京大) / 中村 遼(福岡大) / 中村 遼(東大) / 川嶋 喜美子(NTT) / 中村 遼(福岡大) / 中平 俊朗(NTT) / 塚常 健太(都立大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Daisuke Kotani(Kyoto Univ.) / Ryo Nakamura(Fukuoka Univ.) / Ryo Nakamura(Univ. of Tokyo) / Kimiko Kawashima(NTT) / Ryo Nakamura(Fukuoka Univ.) / Toshiro Nakahira(NTT) / Kenta Tsukatsune(Tokyo Metroplitan Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Internet Architecture / Technical Committee on Communication Quality |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 自動運転車の遠隔監視映像を対象としたビットレート制御手法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Video bitrate control method for remote monitoring video of automatic driving vehicle |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 遠隔監視 / remote monitoring video |
| キーワード(2)（和/英） | 物体検知 / object detection |
| キーワード(3)（和/英） | 映像ビットレート制御 / video bitrate control |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 横田 将裕 / Masahiro Yokota |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社(略称：NTT) NIPPON TELEGRAPH AND TELEPHONE CORPORATION(略称：NTT) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 山岸 和久 / Kazuhisa Yamagishi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社(略称：NTT) NIPPON TELEGRAPH AND TELEPHONE CORPORATION(略称：NTT) |
| 発表年月日 | 2022-09-16 |
| 資料番号 | CQ2022-45 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | CQ-184 |
| ページ範囲 | pp.115-119(CQ), |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2022-09-08 (CQ) |