| 講演名 | 2022-09-16 超音波バースト信号のための複数センサを用いた周波数読み取りに関する検討 松嶋 俊暁(三重大), 羽多野 裕之(三重大), 眞田 耕輔(三重大), 森 香津夫(三重大), 辻井 明日香(日本特殊陶業), 笠島 崇(日本特殊陶業), 山里 敬也(名大), |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 測定対象の動き把握や測位をすべく，対象物から到来する超音波バースト信号の周波数を推定するアルゴリズムを検討する．従来はFFTによる周波数推定が主に使われてきた．しかし，受信信号のサンプル数が少なくなってしまうような環境では周波数推定誤差が大きくなる課題がある．検出可能範囲の拡大や検出可能障害物の複数化に向けてバースト信号を用いるべく，サンプル数が少ない環境で推定可能な新たな周波数推定手法が望まれる．そこで，本研究では新たな周波数推定法として，3つの周波数応答特性が異なる超音波センサを用いて超音波信号の電圧瞬時値から周波数を推定する手法を提案する．シミュレーションによる数値例を通して提案手法の有効性を示す． |
| 抄録(英) | We discuss a frequency estimation algorithm for an incoming ultrasonic burst signal in order to determine the motion and position of a measurement target. Conventionally, frequency estimation by FFT has been mainly used. However, the error of the frequency estimation becomes large under the condition with the small number of received signal samples. In order to expand the detectable range or increase the number of detectable targets, a new frequency estimation method for burst signals, which properly operates under such a condition, is required. In this paper, we propose a novel frequency estimation method that estimates the frequency from the instantaneous value of ultrasonic signals by using three ultrasonic sensors with different frequency response characteristics. The effectiveness of the proposed method is also shown through numerical examples by using computer simulations. |
| キーワード(和) | 超音波センサ / 周波数推定 / バースト信号 / 複数センサ / 周波数読み取り |
| キーワード(英) | Ultrasonic sensor / Frequency estimation / Burst signal / Multiple sensor / Frequency reading |
| 資料番号 | ITS2022-6 |
| 発行日 | 2022-09-09 (ITS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS / IEE-ITS / IPSJ-ITS |
|---|---|
| 開催期間 | 2022/9/16(から1日開催) |
| 開催地（和） | ワイム貸会議室 お茶の水 RoomD |
| 開催地（英） | Waim Meeting Room |
| テーマ（和） | ITS一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 藤井 雅弘(宇都宮大) |
| 委員長氏名（英） | Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 大野 光平(明治大) / 橋本 尚久(産総研) |
| 副委員長氏名（英） | Kohei Ohno(Meiji Univ.) / Naohisa Hashimoto(AIST) |
| 幹事氏名（和） | 佐保 賢志(富山県立大) / 金 帝演(鶴岡工専) |
| 幹事氏名（英） | Kenshi Saho(Toyama Prefectural Univ.) / Kim Jeyeon(NIT, Tsuruoka College) |
| 幹事補佐氏名（和） | 今尾 勝崇(三菱電機) / 澤邊 太志(奈良先端大) / 自見 圭司(群馬大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Msataka Imao(Mitsubishi Electric) / Taishi Swabe(NAIST) / Keiji Jimi(Gunma Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Meeting on Intelligent Transport Systems / Special Interest Group on Intelligent Transport Systems and Smart Community |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 超音波バースト信号のための複数センサを用いた周波数読み取りに関する検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on Frequency Estimation by using Multiple Ultrasonic Sensors for Burst Signals |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 超音波センサ / Ultrasonic sensor |
| キーワード(2)（和/英） | 周波数推定 / Frequency estimation |
| キーワード(3)（和/英） | バースト信号 / Burst signal |
| キーワード(4)（和/英） | 複数センサ / Multiple sensor |
| キーワード(5)（和/英） | 周波数読み取り / Frequency reading |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 松嶋 俊暁 / Toshiaki Matsushima |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 三重大学(略称：三重大) Mie University(略称：Mie Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 羽多野 裕之 / Hiroyuki Hatano |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 三重大学(略称：三重大) Mie University(略称：Mie Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 眞田 耕輔 / Kosuke Sanada |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 三重大学(略称：三重大) Mie University(略称：Mie Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 森 香津夫 / Kazuo Mori |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 三重大学(略称：三重大) Mie University(略称：Mie Univ.) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 辻井 明日香 / Asuka Tsujii |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 日本特殊陶業株式会社(略称：日本特殊陶業) NGK SPARK PLUG CO., LTD.(略称：NGK SPARK PLUG) |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 笠島 崇 / Takashi Kasashima |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 日本特殊陶業株式会社(略称：日本特殊陶業) NGK SPARK PLUG CO., LTD.(略称：NGK SPARK PLUG) |
| 第 7 著者 氏名（和/英） | 山里 敬也 / Takaya Yamazato |
| 第 7 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 発表年月日 | 2022-09-16 |
| 資料番号 | ITS2022-6 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | ITS-190 |
| ページ範囲 | pp.1-6(ITS), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2022-09-09 (ITS) |