| 講演名 | 2022-09-01 遠隔操作実現に向けたリアルタイム制御に関する一検討 秦野 智也(NTT), 島田 達也(NTT), 吉田 智暁(NTT), |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 本稿では、遠隔操作に必要な要件を明らかにし、その要件を満たす遠隔操作システムを検討した。検討において、システムの低遅延化と安定性を図ることで、遠隔操作の操作性を高められることを確認した。そこで、従来我々が研究している低遅延FDNを紹介したうえで、性能劣化により遅延が性能要件を満たさない場合に、ネットワークとサーバが連携し即座に遅延値を正常化するリアルタイム制御方式を提案した。また、クレーンアームの試作を行い、遅延による遠隔操作の操作性への影響について評価を行った。この結果、遅延100ms及びリアルタイム制御速度100msを目指す必要があることを確認した。 |
| 抄録(英) | We clarified the requirements necessary for remote control and investigated a remote control system that satisfies the requirements. In this investigation, it was confirmed that the controllability of remote control can be improved by reducing the latency and improving the robustness of the system. In this paper, after introducing the low-latency FDN, we propose a real-time operation method in which the network controller and server controller cooperate together. Our method improve the latency by switch over both network and serve immediately, in case the latency does not meet the performance requirements due to degradation. In addition, we manufactured a prototype of a crane arm, and evaluated how latency affects controllability of remote control. As a result, it was confirmed that it is necessary to aim for 100 ms latency and 100 ms real-time control. |
| キーワード(和) | 遠隔操作 / リアルタイム制御 / 低遅延 |
| キーワード(英) | Remote Control / Real-time Operation / Low-latency |
| 資料番号 | CS2022-40 |
| 発行日 | 2022-08-25 (CS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NS / IN / CS |
|---|---|
| 開催期間 | 2022/9/1(から2日開催) |
| 開催地（和） | マリオス（盛岡地域交流センター）+オンライン開催 |
| 開催地（英） | MALIOS (Iwate Prefecture) + Online Meeting |
| テーマ（和） | セッション管理(SIP・IMS)，相互接続技術/標準化，次世代・新世代・将来ネットワーク，クラウド/データセンタネットワーク，SDN(OpenFlow等)・NFV，IPv6，機械学習のネットワーク適用，一般 |
| テーマ（英） | Session management (SIP/IMS), Interoperability/Standardization, NGN/NwGN/Future networks, Cloud/Data center networks, SDN (OpenFlow, etc.)/NFV, IPv6, Machine learning, etc. |
| 委員長氏名（和） | 大石 哲矢(NTT) / 波戸 邦夫(インターネットマルチフィード) / 梅原 大祐(京都工繊大) |
| 委員長氏名（英） | Tetsuya Oishi(NTT) / Kunio Hato(Internet Multifeed) / Daisuke Umehara(Kyoto Inst. of Tech.) |
| 副委員長氏名（和） | 三好 匠(芝浦工大) / 村瀬 勉(名大) / 小崎 成治(三菱電機) |
| 副委員長氏名（英） | Takumi Miyoshi(Shibaura Insti of Tech.) / Tsutomu Murase(Nagoya Univ.) / Seiji Kozaki(Mitsubishi Electric) |
| 幹事氏名（和） | 池邉 隆(NTT) / 山口 実靖(工学院大) / 城 哲(KDDI総合研究所) / 渡部 康平(長岡技科大) / 秦泉寺 久美(NTT) / 濱田 浩気(NTT) / 鎌倉 浩嗣(千葉工大) / 原 一貴(NTT) |
| 幹事氏名（英） | Takashi Ikebe(NTT) / Saneyasu Yamaguchi(Kogakuin Univ.) / Tetsu Jyo(KDDI Research) / Kouhei Watabei(Nagaoka Univ. of Tech.) / Kumi Jinzenji(NTT) / Koki Hamada(NTT) / Koji Kamakura(Chiba Inst. of Tech.) / Kazutaka Hara(NTT) |
| 幹事補佐氏名（和） | 三原 孝太郎(NTT) / / 川崎 耀(NICT) / 井田 悠太(山口大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Kotaro Mihara(NTT) / / Hikaru Kawasaki(NICT) / Yuta Ida(Yamaguchi Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Network Systems / Technical Committee on Information Networks / Technical Committee on Communication Systems |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 遠隔操作実現に向けたリアルタイム制御に関する一検討 |
| サブタイトル（和） | クレーン試作機によるアーム操作を通じて |
| タイトル（英） | A study on real-time operation for the remote control |
| サブタイトル（和） | Through the arm control of crane prototype |
| キーワード(1)（和/英） | 遠隔操作 / Remote Control |
| キーワード(2)（和/英） | リアルタイム制御 / Real-time Operation |
| キーワード(3)（和/英） | 低遅延 / Low-latency |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 秦野 智也 / Tomoya Hatano |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社(略称：NTT) Nippon Telegraph and Telephone Corporation(略称：NTT) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 島田 達也 / Tatsuya Shimada |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社(略称：NTT) Nippon Telegraph and Telephone Corporation(略称：NTT) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 吉田 智暁 / Tomoaki Yoshida |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社(略称：NTT) Nippon Telegraph and Telephone Corporation(略称：NTT) |
| 発表年月日 | 2022-09-01 |
| 資料番号 | CS2022-40 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | CS-172 |
| ページ範囲 | pp.9-14(CS), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2022-08-25 (CS) |