| 講演名 | 2022-08-25 小型管内走行ロボット間の管路壁を媒体としたマイクロ波通信に関する基礎的検討 水上 雅人(室蘭工大), 村田 博司(三重大), 枚田 明彦(千葉工大), |
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| 抄録(和) | 近年，インフラ構造物の老朽化が顕著になってきており，インフラ設備に用いられる配管点検では，様々な管路内点検用ロボットの開発・導入が進められている．商用化されたロボットの多くは大型の機体であり，狭く入り組んだ空間内での作業が困難な場合があり，直径100㎜程度の管路点検可能なロボットは未だに大きな課題となっている．有線接続による信号及び電力伝送が主であり，直径100㎜管以下の細径管への適用では，有線ケーブル自体が負荷となり，ロボットの移動を制限してしまうことが危惧される，本報告では，小型管内走行ロボット間の通信手段として，マイクロ波を用いて，管路壁面を電波伝搬の媒体として用いることで，制御信号・点検情報を送受信する通信方法を提案し，そのフィジビリティを検証した結果を示す． |
| 抄録(英) | In recent years, infrastructure facilities have been noticeably deteriorating and need to be inspected effectively. Many pipe-inspection robots have been investigated, however, conventional robots are so large. As a robot has been downsized, cables for communication and power transmission disturbs the movement of the robot In this report, we use microwave guided-modes propagating along a pipe-wall as a means of communication method. Experimental setup using compact pipe travelling robot was constructed. By using a 3D electromagnetic field simulation and experiments, we confirmed the feasibility of the communication method. |
| キーワード(和) | インフラ / 点検用ロボット / 管内走行ロボット / 通信制御 / マイクロ波導波モード |
| キーワード(英) | Infrastructure / Inspection robot / Pipe travelling robot / Communication control / Microwave guided-modes |
| 資料番号 | R2022-20,EMD2022-8,CPM2022-25,OPE2022-51,LQE2022-14 |
| 発行日 | 2022-08-18 (R, EMD, CPM, OPE, LQE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | EMD / R / LQE / OPE / CPM |
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| 開催期間 | 2022/8/25(から2日開催) |
| 開催地（和） | 千葉工業大学津田沼キャンパス + オンライン開催 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 受光素子，変調器，光部品・電子デバイス実装・信頼性，及び一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 上野 貴博(日本工大) / 土肥 正(広島大) / 高原 淳一(阪大) / 橋本 俊和(NTT) / 中村 雄一(豊橋技科大) |
| 委員長氏名（英） | Takahiro Ueno(Nippon Inst. of Tech.) / Tadashi Dohi(Hiroshima Univ.) / Junichi Takahara(Osaka Univ.) / Toshikazu Hashimoto(NTT) / Yuichi Nakamura(Toyohashi Univ. of Tech.) |
| 副委員長氏名（和） | / 門田 靖(リコー) / 西村 公佐(KDDI総合研究所) / 荒川 太郎(横浜国大) / 中澤 日出樹(弘前大) |
| 副委員長氏名（英） | / Yasushi Kadota(Ricoh) / Kosuke Nishimura(KDDI Research) / Taro Arakawa(Yokohama National Univ.) / Hideki Nakazawa(Hirosaki Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 林 優一(奈良先端大) / 宮永 和明(富士通コンポーネント) / 岡村 寛之(広島大) / 井上 真二(関西大) / 田中 信介(富士通) / 藤田 和上(浜松ホトニクス) / 小林 弘和(高知工科大) / 村尾 覚志(三菱電機) / 寺迫 智昭(愛媛大) / 武山 真弓(北見工大) |
| 幹事氏名（英） | Yuichi Hayashi(ＮＡＩＳＴ) / Kazuaki Miyanaga(Fujitsu Component) / Hiroyuki Okamura(Hiroshima Univ.) / Shinji Inoue(Kansai Univ.) / Shinsuke Tanaka(Fujitsu) / Kazuue Fujita(Hamamatsu Photonics) / Hirokazu Kobayashi(Kochi Univ. of Tech) / Tadashi Murao(Mitsubishi Electric) / Tomoaki Terasako(Ehime Univ.) / Mayumi Takeyama(Kitami Inst. of Tech) |
| 幹事補佐氏名（和） | 萓野 良樹(電通大) / 横川 慎二(電通大) / 吉川 隆英(富士通研) / 作村 建紀(法政大) / 西島 喜明(横浜国大) / 西山 伸彦(東工大) / 石坂 雄平(関東学院大) / 梅木 毅伺(NTT) / 木村 康男(東京工科大) / 廣瀬 文彦(山形大) / 番場 教子(信州大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Yoshiki Kayano(Univ. of Electro-Comm.) / Shinji Yokogawa(Univ. of Electro-Comm.) / Takahide Yoshikawa(Fujitsu Lab.) / Takenori Sakumura(Housei Univ.) / Yoshiaki Nishijima(Yokohama National Univ.) / Nobuhiko Nishiyama(Tokyo Inst. of Tech.) / Yuhei Ishizaka(Kanto Gakuin Univ.) / Takeshi Umeki(NTT) / Yasuo Kimura(Tokyo Univ. of Tech.) / Fumihiko Hirose(Yamagata Univ.) / Noriko Bamba(Shinshu Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Electromechanical Devices / Technical Committee on Reliability / Technical Committee on Lasers and Quantum Electronics / Technical Committee on OptoElectronics / Technical Committee on Component Parts and Materials |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 小型管内走行ロボット間の管路壁を媒体としたマイクロ波通信に関する基礎的検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A communication method between the compact pipe travelling robot using microwave guided-modes propagating along a pipe-Wall |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | インフラ / Infrastructure |
| キーワード(2)（和/英） | 点検用ロボット / Inspection robot |
| キーワード(3)（和/英） | 管内走行ロボット / Pipe travelling robot |
| キーワード(4)（和/英） | 通信制御 / Communication control |
| キーワード(5)（和/英） | マイクロ波導波モード / Microwave guided-modes |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 水上 雅人 / Masato Mizukami |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 室蘭工業大学(略称：室蘭工大) Muroran Institute of Technology(略称：Muroran Inst. Tech.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 村田 博司 / Hiroshi Murata |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 三重大学(略称：三重大) Mie University(略称：Mie Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 枚田 明彦 / Akihiko Hirata |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 千葉工業大学(略称：千葉工大) Chiba Institute of Technology(略称：Chiba Inst. Tech.) |
| 発表年月日 | 2022-08-25 |
| 資料番号 | R2022-20,EMD2022-8,CPM2022-25,OPE2022-51,LQE2022-14 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | R-156,EMD-157,CPM-158,OPE-159,LQE-160 |
| ページ範囲 | pp.21-26(R), pp.21-26(EMD), pp.21-26(CPM), pp.21-26(OPE), pp.21-26(LQE), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2022-08-18 (R, EMD, CPM, OPE, LQE) |