| 講演名 | 2022-07-09 3次元復元ネットワークを用いたX線画像とCTボリュームの位置合わせ手法 セレスタ プラギャン(筑波大), 謝 淳(筑波大), 宍戸 英彦(筑波大), 吉井 雄一(東京医科大), 北原 格(筑波大), |
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| 抄録(和) | 本研究ではX線画像から3次元点群と画像上の対応点を推定し, CTモデルとの位置合わせを行う方法を検討する. 従来手法の多くは, 3次元CTモデルから3次元の仮想透視画像を生成し, X線画像との類似度を用いて投影姿勢の最適化を行う. 類似度として用いられる相互相関や相互情報量は, 適切な投影姿勢の初期値を必要とし, 真値から大きく離れていると局所解に陥りやすい. そこで, X線画像から3次元点群の復元と画像上の対応点を推定し, 与えられた3次元CTモデルとの位置合わせを行うことで初期値に依存しない全自動のレジストレーションパイプラインを考案する. |
| 抄録(英) | In this research, we propose a novel method for registering X-ray images to CT volumes by reconstructing 3D point clouds and 2D image point matches. Previous methods have utilized mutual information and correlation as the distance function for comparing digitally reconstructed radiographs with target X-ray image for registration. These methods require good initial pose estimates otherwise the optimization would result in local minima. In order to obtain an automatic registration pipeline, we utilize 3D reconstruction network and traditional camera estimation techniques using dense 2D-3D correspondences. |
| キーワード(和) | 2D-3Dレジストレーション / 深層学習 / ３次元復元 / カメラ姿勢推定 / PnP / ICP |
| キーワード(英) | 2D-3D Registration / Deep learning / 3D reconstruction / Camera pose estimation / PnP / ICP |
| 資料番号 | MI2022-48 |
| 発行日 | 2022-07-01 (MI) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MI |
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| 開催期間 | 2022/7/8(から2日開催) |
| 開催地（和） | 小樽商工会議所・小樽経済センターホール（４階） |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 医用画像処理・認識一般 |
| テーマ（英） | Medical imaging, recoginition, etc. |
| 委員長氏名（和） | 本谷 秀堅(名工大) |
| 委員長氏名（英） | Hidekata Hontani(Nagoya Inst. of Tech.) |
| 副委員長氏名（和） | 羽石 秀昭(千葉大) / 北坂 孝幸(愛知工大) |
| 副委員長氏名（英） | Hideaki Haneishi(Chiba Univ.) / Takayuki Kitasaka(Aichi Inst. of Tech.) |
| 幹事氏名（和） | 平野 靖(山口大) / 原口 亮(兵庫県立大) |
| 幹事氏名（英） | Yasushi Hirano(Yamaguchi Univ.) / Ryo Haraguchi(Univ. of Hyogo) |
| 幹事補佐氏名（和） | 原 武史(岐阜大) / 大竹 義人(奈良先端大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Takeshi Hara(Gifu Univ.) / Yoshito Otake(NAIST) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Medical Imaging |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 3次元復元ネットワークを用いたX線画像とCTボリュームの位置合わせ手法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | CT Volume Registration on X Ray Image Using 3D Reconstruction Network |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 2D-3Dレジストレーション / 2D-3D Registration |
| キーワード(2)（和/英） | 深層学習 / Deep learning |
| キーワード(3)（和/英） | ３次元復元 / 3D reconstruction |
| キーワード(4)（和/英） | カメラ姿勢推定 / Camera pose estimation |
| キーワード(5)（和/英） | PnP / PnP |
| キーワード(6)（和/英） | ICP / ICP |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | セレスタ プラギャン / Pragyan Shrestha |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 筑波大学(略称：筑波大) University of Tsukuba(略称：Univ. of Tsukuba) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 謝 淳 / Chun Xie |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 筑波大学(略称：筑波大) University of Tsukuba(略称：Univ. of Tsukuba) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 宍戸 英彦 / Hidehiko Shishido |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 筑波大学(略称：筑波大) University of Tsukuba(略称：Univ. of Tsukuba) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 吉井 雄一 / Yuichi Yoshii |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 東京医科大学(略称：東京医科大) Tokyo Medical University(略称：Tokyo Medical Univ.) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 北原 格 / Itaru Kitahara |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 筑波大学(略称：筑波大) University of Tsukuba(略称：Univ. of Tsukuba) |
| 発表年月日 | 2022-07-09 |
| 資料番号 | MI2022-48 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | MI-98 |
| ページ範囲 | pp.61-65(MI), |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2022-07-01 (MI) |