| 講演名 | 2022-07-15 5G端末間通信を用いた屋内測位の範囲拡張と精度向上の検討 山本 岳志(名工大), 岡本 英二(名工大), |
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| 抄録(和) | 全球測位衛星システム（global navigation satellite system: GNSS）を使用できない屋内では代替となる測位手法が求められている．その一つとして高周波の通信信号を用いた測位手法が注目されており精度向上が期待されているが，高周波の信号は伝搬距離が短く測位のために基地局を高密度に配置する必要があった．その代替手段として，近年ではdevice-to-device（D2D）通信を用いた協調測位によって測位範囲の拡張を行う手法が検討されている．しかし，既存の手法では端末間で測位を行うと誤差が伝搬し測位精度が劣化するという課題があった．そこで本稿では，第5世代移動通信システム（fifth-generation mobile communications system: 5G）のサイドリンク通信を利用した協調測位により測位範囲を拡張しつつ，機械学習を用いて誤差が小さい端末を予測して優先的に測位することで，誤差の伝搬を抑える協調測位手法を提案する．そして計算機シミュレーションにより，既存手法と比較して測位成功率を保ちながら二乗平均平方根誤差（root mean square error: RMSE）が約54%改善することを示す． |
| 抄録(英) | In indoor locations where the global navigation satellite system (GNSS) cannot be used, alternative positioning methods are required. In particular, positioning methods using high-frequency communication signals are attracting attention and are expected to improve accuracy. Because such high-frequency signals have a short propagation distance and require a high density of base stations, cooperative positioning using device-to-device (D2D) communication has recently been studied to extend the positioning range. However, existing methods have a problem that the accuracy is degraded due to accumulated errors when positioning is performed between terminals. Therefore, in this paper, we propose a new cooperative positioning method that extends the positioning range by using the fifth-generation mobile communication system (5G) sidelink, and reduces the accumulated errors by using machine learning to predict the terminals with small error and then positioning them preferentially. Numerical results show that the root mean square error (RMSE) improves by about 54% compared to existing methods while maintaining the positioning success rate. |
| キーワード(和) | 屋内測位 / 5G / D2D / ミリ波 / 機械学習 |
| キーワード(英) | indoor positioning / 5G / D2D / mmWave / machine learning |
| 資料番号 | SeMI2022-40 |
| 発行日 | 2022-07-06 (SeMI) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NS / SR / RCS / SeMI / RCC |
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| 開催期間 | 2022/7/13(から3日開催) |
| 開催地（和） | 金沢歌劇座 + オンライン開催 |
| 開催地（英） | The Kanazawa Theatre + Online |
| テーマ（和） | 無線分散ネットワーク，M2M(Machine-to-Machine)，D2D(Device-to-Device)，一般 |
| テーマ（英） | Distributed Wireless Network, M2M (Machine-to-Machine)，D2D (Device-to-Device)，IoT（Internet of Things）, etc |
| 委員長氏名（和） | 大石 哲矢(NTT) / 亀田 卓(広島大) / 樋口 健一(東京理科大) / 山本 高至(京大) / 東 俊一(名大) |
| 委員長氏名（英） | Tetsuya Oishi(NTT) / Suguru Kameda(Hiroshima Univ.) / Kenichi Higuchi(Tokyo Univ. of Science) / Koji Yamamoto(Kyoto Univ.) / Shunichi Azuma(Nagoya Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 三好 匠(芝浦工大) / 田久 修(信州大) / 石津 健太郎(NICT) / 矢野 一人(ATR) / 旦代 智哉(東芝) / 児島 史秀(NICT) / 牟田 修(九大) / 門田 和也(日立) / 大和田 泰伯(NICT) / 猿渡 俊介(阪大) / 小林 孝一(北大) / 石井 光治(香川大) |
| 副委員長氏名（英） | Takumi Miyoshi(Shibaura Insti of Tech.) / Osamu Takyu(Shinshu Univ.) / Kentaro Ishidu(NICT) / Kazuto Yano(ATR) / Tomoya Tandai(Toshiba) / Fumihide Kojima(NICT) / Osamu Muta(Kyushu Univ.) / Kazuya Monden(Hitachi) / Yasunori Owada(NICT) / Shunsuke Saruwatari(Osaka Univ.) / Shunichi Azuma(Hokkaido Univ.) / Koji Ishii(Kagawa Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 池邉 隆(NTT) / 山口 実靖(工学院大) / 成枝 秀介(三重大) / 稲森 真美子(東海大) / 李 斗煥(NTT) / 山本 哲矢(パナソニック) / 安達 宏一(電通大) / 中村 理(シャープ) / 勝間田 優樹(NTTドコモ) / 中山 悠(東京農工大) / 内山 彰(阪大) / 加川 敏規(電中研) / 岡野 訓尚(立命館大) |
| 幹事氏名（英） | Takashi Ikebe(NTT) / Saneyasu Yamaguchi(Kogakuin Univ.) / Syusuke Narieda(Mie Univ.) / Mamiko Inamori(Tokai Univ.) / Doohwan Lee(NTT) / Tetsuya Yamamoto(Panasonic) / Koichi Adachi(Univ. of Electro-Comm) / Osamu Nakamura(Sharp) / Yuki Katsumata(NTT DOCOMO) / Yu Nakayama(Tokyo Univ. of Agri. and Tech.) / Akira Uchiyama(Osaka Univ.) / Toshinori Kagawa(CRIEPI) / Kunihisa Okano(Ritsumeikan Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 三原 孝太郎(NTT) / 大辻 太一(NEC) / 王 瀟岩(茨城大) / 田中 明美(MathWorks) / 須藤 克弥(電通大) / 酒井 学(三菱電機) / 岩渕 匡史(NTT) / 奥山 達樹(NTTドコモ) / 菅野 一生(KDDI総合研究所) / 張 裕淵(東工大) / 松田 裕貴(奈良先端大) / 田谷 昭仁(青学大) / 平井 健士(阪大) / 単 麟(NICT) / 足立 亮介(山口大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Kotaro Mihara(NTT) / Taichi Ohtsuji(NEC) / WANG Xiaoyan(Ibaraki Univ.) / Akemi Tanaka(MathWorks) / Katsuya Suto(Univ. of Electro-Comm) / Manabu Sakai(Mitsubishi Electric) / Masashi Iwabuchi(NTT) / Tatsuki Okuyama(NTT DOCOMO) / Issei Kanno(KDDI Research) / Yuyuan Chang(Tokyo Inst. of Tech) / Yuki Matsuda(NAIST) / Akihito Taya(Aoyama Gakuin Univ.) / Takeshi Hirai(Osaka Univ.) / SHAN LIN(NICT) / Ryosuke Adachi(Yamaguchi Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Network Systems / Technical Committee on Smart Radio / Technical Committee on Radio Communication Systems / Technical Committee on Sensor Network and Mobile Intelligence / Technical Committee on Reliable Communication and Control |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 5G端末間通信を用いた屋内測位の範囲拡張と精度向上の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Study on Extended Ranging and Improved Accuracy of Indoor Positioning Using 5G D2D Communications |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 屋内測位 / indoor positioning |
| キーワード(2)（和/英） | 5G / 5G |
| キーワード(3)（和/英） | D2D / D2D |
| キーワード(4)（和/英） | ミリ波 / mmWave |
| キーワード(5)（和/英） | 機械学習 / machine learning |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 山本 岳志 / Takeshi Yamamoto |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学(略称：名工大) Nagoya Institute of Technology(略称：NITech) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 岡本 英二 / Eiji Okamoto |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学(略称：名工大) Nagoya Institute of Technology(略称：NITech) |
| 発表年月日 | 2022-07-15 |
| 資料番号 | SeMI2022-40 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | SeMI-108 |
| ページ範囲 | pp.87-92(SeMI), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2022-07-06 (SeMI) |