講演名 2022-07-15
センサ/通信を用いた警告型安全運転支援システムの安全性に対するドライバの反応遅れ時間の影響について
千葉 雅弘(埼玉大), 長谷川 孝明(埼玉大),
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抄録(和) 本稿では,警告型安全運転支援システムにおける警告時から回避行動開始時までのドライバの反応遅れ時間がシステムの安全性に及ぼす影響を様々な交通量で議論している.車両の事故を評価可能な信号化交差点を含む一般道をモデル化したマイクロスコピック交通流シミュレータを用いてシステムの普及による事故削減効果を評価した結果,警告と同時に回避行動を取るモデルは交通量が飽和に近づくにつれて事故削減効果が一律に劣化する一方,ドライバの反応遅れ時間を考慮したモデルは飽和時からやや交通量が少なくなった領域においてシステムの事故削減効果が最も劣化した点が存在し,両者のモデルの事故削減効果が交通量によって大きく異なることを示している.この結果は,警告型安全運転支援システムの設計において交通量の考慮が必要である可能性を示唆している.
抄録(英) This paper describes the influence of drivers’ reaction delays on safety performances of alert-type driver assistance systems based on sensors/V2V communications. We evaluate safety performances of the systems by quantifying their accidents reduction effects under various traffic volume situations by using the microscopic traffic flow simulator that can evaluate road safety at the evaluation region in a street with three signalized intersections. The results show that there are significant property differences between the models with/without drivers’ reaction delays. The model with drivers’ reaction delays makes the accidents reduction effects the worst when the traffic volume decreases slightly from the saturated traffic flow. In contrast, the model without drivers’ reaction delays makes them worse with the increase of traffic volume. The results also suggest that it is important to consider the traffic volume when designing alert-type driver assistance systems.
キーワード(和) マイクロスコピック交通流シミュレータ / 警告型安全運転支援システム / 反応遅れ / 交通量 / 事故削減効果
キーワード(英) Microscopic traffic flow simulator / Alert-type driver assistance systems / Reaction delay / Traffic volume / Accidents reduction effects
資料番号 ITS2022-4
発行日 2022-07-08 (ITS)

研究会情報
研究会 ITS
開催期間 2022/7/15(から1日開催)
開催地(和) 福岡大学+オンライン開催
開催地(英) Fukuoka Univ.
テーマ(和) ITS位置特定、一般
テーマ(英) ITS Positioning, etc.
委員長氏名(和) 藤井 雅弘(宇都宮大)
委員長氏名(英) Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.)
副委員長氏名(和) 大野 光平(明治大) / 橋本 尚久(産総研)
副委員長氏名(英) Kohei Ohno(Meiji Univ.) / Naohisa Hashimoto(AIST)
幹事氏名(和) 佐保 賢志(富山県立大) / 金 帝演(鶴岡高専)
幹事氏名(英) Kenshi Saho(Toyama Prefectural Univ.) / Kim Jeyeon(NIT, Tsuruoka College)
幹事補佐氏名(和) 今尾 勝崇(三菱電機) / 澤邊 太志(奈良先端大) / 自見 圭司(群馬大)
幹事補佐氏名(英) Msataka Imao(Mitsubishi Electric) / Taishi Swabe(NAIST) / Keiji Jimi(Gunma Univ.)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology
本文の言語 JPN
タイトル(和) センサ/通信を用いた警告型安全運転支援システムの安全性に対するドライバの反応遅れ時間の影響について
サブタイトル(和)
タイトル(英) On the Influence of Drivers’ Reaction Delays on Safety Performances of Alert-type Driver Assistance Systems Based on Sensors/V2V Communications
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) マイクロスコピック交通流シミュレータ / Microscopic traffic flow simulator
キーワード(2)(和/英) 警告型安全運転支援システム / Alert-type driver assistance systems
キーワード(3)(和/英) 反応遅れ / Reaction delay
キーワード(4)(和/英) 交通量 / Traffic volume
キーワード(5)(和/英) 事故削減効果 / Accidents reduction effects
第 1 著者 氏名(和/英) 千葉 雅弘 / Masahiro Chiba
第 1 著者 所属(和/英) 埼玉大学(略称:埼玉大)
Saitama University(略称:Saitama Univ.)
第 2 著者 氏名(和/英) 長谷川 孝明 / Takaaki Hasegawa
第 2 著者 所属(和/英) 埼玉大学(略称:埼玉大)
Saitama University(略称:Saitama Univ.)
発表年月日 2022-07-15
資料番号 ITS2022-4
巻番号(vol) vol.122
号番号(no) ITS-115
ページ範囲 pp.15-20(ITS),
ページ数 6
発行日 2022-07-08 (ITS)