| 講演名 | 2022-07-15 ミリ波MIMOレーダを用いた右左折時の自車速度推定に関する一検討 自見 圭司(群馬大), 小木津 武樹(群馬大), |
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| 抄録(和) | 本稿では，自車が右左折した場合に発生する，ミリ波MIMOレーダを用いた車速推定への影響について議論する．本研究は全天候性を持つ車載ミリ波MIMOレーダを用いた車両運動を基準とした自己位置推定の実現を目標としている．ミリ波MIMOレーダは，静止した対象の相対速度が角度と自車の速度に応じて特徴的に分布することを利用して求める車速スペクトルを用いて，自車の車速を求められる．しかし，右左折時においては，車速スペクトルに不要なピークが発生し，大きな誤りが発生する場合がある．そこで本稿では，シミュレーションを作成し，右左折時の推定誤りの原因とその特徴について考察する．シミュレーション結果は同じ条件の実験結果と比較され，その有効性について議論する．また，シミュレーション結果より，左折時における相対速度の分布の変化を確認している． |
| 抄録(英) | In this paper, we proposed a simulation of In-vehicle millimeter wave MIMO radar, and we discus ego-vehicle speed estimation with the millimeter wave MIMO radar when the vehicle is turning. It is aimed ego-vehicle motion estimation and all-weather localization. An ego-vehicle speed estimation method uses vehicle speed (VS) spectrum applied the characteristic of 2D power spectrum distribution (angle and velocity) with ego-vehicle speed. However, there are some estimation errors caused by false peaks in VS spectrum when the vehicle is turning. Therefore, we discus effects of the vehicle turning on VS spectrum with the simulation. The simulation results are compared with experimental results. |
| キーワード(和) | ミリ波レーダ / MIMO / 自車速度 / シミュレーション |
| キーワード(英) | millimeter wave radar / MIMO / ego-vehicle speed / simulation |
| 資料番号 | ITS2022-3 |
| 発行日 | 2022-07-08 (ITS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
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| 開催期間 | 2022/7/15(から1日開催) |
| 開催地（和） | 福岡大学＋オンライン開催 |
| 開催地（英） | Fukuoka Univ. |
| テーマ（和） | ITS位置特定、一般 |
| テーマ（英） | ITS Positioning, etc. |
| 委員長氏名（和） | 藤井 雅弘(宇都宮大) |
| 委員長氏名（英） | Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 大野 光平(明治大) / 橋本 尚久(産総研) |
| 副委員長氏名（英） | Kohei Ohno(Meiji Univ.) / Naohisa Hashimoto(AIST) |
| 幹事氏名（和） | 佐保 賢志(富山県立大) / 金 帝演(鶴岡高専) |
| 幹事氏名（英） | Kenshi Saho(Toyama Prefectural Univ.) / Kim Jeyeon(NIT, Tsuruoka College) |
| 幹事補佐氏名（和） | 今尾 勝崇(三菱電機) / 澤邊 太志(奈良先端大) / 自見 圭司(群馬大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Msataka Imao(Mitsubishi Electric) / Taishi Swabe(NAIST) / Keiji Jimi(Gunma Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ミリ波MIMOレーダを用いた右左折時の自車速度推定に関する一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A study on ego-vehicle speed estimation in turning with millimeter-wave MIMO radar |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ミリ波レーダ / millimeter wave radar |
| キーワード(2)（和/英） | MIMO / MIMO |
| キーワード(3)（和/英） | 自車速度 / ego-vehicle speed |
| キーワード(4)（和/英） | シミュレーション / simulation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 自見 圭司 / Keiji Jimi |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 群馬大学(略称：群馬大) Gunma University(略称：Gunma Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 小木津 武樹 / Takeki Ogitsu |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 群馬大学(略称：群馬大) Gunma University(略称：Gunma Univ.) |
| 発表年月日 | 2022-07-15 |
| 資料番号 | ITS2022-3 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | ITS-115 |
| ページ範囲 | pp.9-14(ITS), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2022-07-08 (ITS) |