| 講演名 | 2022-07-19 距離偽装攻撃のLiDARとステレオカメラによる検出 久保 中(横浜国大), 深津 勇貴(横浜国大), 吉田 直樹(横浜国大), 松本 勉(横浜国大), |
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| 抄録(和) | 自動運転車は，周囲の車両や歩行者などの物体認識や障害物の検知を，車載測距センサで得た情報をもとに行う．したがって，測距センサの出力を誤らせる距離偽装攻撃への対処策の研究が必要となる．本稿ではLiDARとステレオカメラの計測結果を組み合わせて距離偽装攻撃を検知する手法を提案し，走行データセットを用いたシミュレーションにより評価する． |
| 抄録(英) | Automatic driving vehicles use information obtained from onboard ranging sensors to recognize objects such as surrounding vehicles and pedestrians, and to detect obstacles. This implies the necessity of studying countermeasures against distance spoofing attacks that mislead the output of the ranging sensors. In this paper, we propose a method to detect distance spoofing by combining LiDAR and stereo camera measurements, and evaluate it by simulation using a driving data set. |
| キーワード(和) | 計測セキュリティ / 自動運転 / 距離偽装攻撃 / LiDAR / ステレオカメラ |
| キーワード(英) | Instrumentation Security / Autonomous Driving / Distance Spoofing Attack / LiDAR / Stereo Camera |
| 資料番号 | ISEC2022-15,SITE2022-19,BioX2022-40,HWS2022-15,ICSS2022-23,EMM2022-23 |
| 発行日 | 2022-07-12 (ISEC, SITE, BioX, HWS, ICSS, EMM) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | EMM / BioX / ISEC / SITE / ICSS / HWS / IPSJ-CSEC / IPSJ-SPT |
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| 開催期間 | 2022/7/19(から2日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | セキュリティ、一般 （セキュリティサマーサミット2022） |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 西村 竜一(NICT) / 今岡 仁(NEC) / 國廣 昇(筑波大学) / 大谷 卓史(吉備国際大) / 吉岡 克成(横浜国大) / 永田 真(神戸大) |
| 委員長氏名（英） | Ryoichi Nishimura(NICT) / Hitoshi Imaoka(NEC) / Noboru Kunihiro(Tsukuba Univ.) / Takushi Otani(Kibi International Univ.) / Katsunari Yoshioka(Yokohama National Univ.) / Makoto Nagata(Kobe Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 薗田 光太郎(長崎大) / 市野 将嗣(電通大) / 奥井 宣広(KDDI総合研究所) / 高田 直幸(セコム) / 四方 順司(横浜国大) / 花岡 悟一郎(産総研) / 森下 壮一郎(サイバーエージェント) / 辰己 丈夫(放送大) / 笠間 貴弘(NICT) / 林 優一(奈良先端大) / 鈴木 大輔(三菱電機) |
| 副委員長氏名（英） | Kotaro Sonoda(Nagasaki Univ.) / Masatsugu Ichino(Univ. of Electro-Comm.) / Norihiko Okui(KDDI Research) / Naoyuki Takada(SECOM) / Junji Shikata(Yokohama National Univ.) / Goichiro Hanaoka(AIST) / Soichiro Morishita(Cyber Agent) / Takeo Tatsumi(Open Univ. of Japan) / Takahiro Kasama(NICT) / Yuichi Hayashi(NAIST) / Daisuke Suzuki(Mitsubishi Electric) |
| 幹事氏名（和） | 高嶋 洋一(開志専門職大) / 今泉 祥子(千葉大) / 早坂 昭裕(NEC) / 佐野 恵美子(三菱電機) / 松田 隆宏(産総研) / 米山 一樹(茨城大) / 藤井 秀之(NRIセキュアテクノロジー) / 鈴木 大助(北陸大) / 山田 明(KDDI labs.) / 山内 利宏(岡山大) / 山本 弘毅(ソニーセミコンダクタソリューションズ) / 藤本 大介(奈良先端大) |
| 幹事氏名（英） | Youichi Takashima(Kaishi Professional Univ.) / Shoko Imaizumi(Chiba Univ.) / Akihiro Hayasaka(NEC) / Emiko Sano(MitsubishiElectric) / Takahiro Matsuda(AIST) / Kazuki Yoneyama(Ibaraki Univ.) / Hideyuki Fujii(NRI-Secure) / Daisuke Suzuki(Hokuriku Univ.) / Akira Yamada(KDDI labs.) / Toshihiro Yamauchi(Okayama Univ.) / Hirotake Yamamotoi(SSS) / Daisuke Fujimotoi(NAIST) |
| 幹事補佐氏名（和） | 梶山 朋子(広島市大) / 酒澤 茂之(大阪工大) / 鈴木 裕之(群馬大) / 白川 真一(横浜国大) / 花谷 嘉一(東芝) / 橘 雄介(福岡工業大) / 木藤 圭亮(三菱電機) / 菅原 健(電通大) / 鐘本 楊(NTT) |
| 幹事補佐氏名（英） | Tomoko Kajiyama(Hiroshima City Univ.) / Shieyuki Sakazawa(Osaka Inst. of Tech.) / Hiroyuki Suzuki(Gunma Univ) / Shinichi Shirakawa(Yokohama National Univ.) / Yoshikazu Hanatani(Toshiba) / Yusuke Tachibana(Fukuoka Inst. of Tech.) / Keisuke Kito(Mitsubishi Electric) / Takeshi Sugawara(Univ. of Electro-Comm.) / Yo Kanemoto(NTT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Enriched MultiMedia / Technical Committee on Biometrics / Technical Committee on Information Security / Technical Committee on Social Implications of Technology and Information Ethics / Technical Committee on Information and Communication System Security / Technical Committee on Hardware Security / Special Interest Group on Computer Security / Special Interest Group on Security Psychology and Trust |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 距離偽装攻撃のLiDARとステレオカメラによる検出 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Distance Spoofing Detection by LiDAR and Stereo Camera |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 計測セキュリティ / Instrumentation Security |
| キーワード(2)（和/英） | 自動運転 / Autonomous Driving |
| キーワード(3)（和/英） | 距離偽装攻撃 / Distance Spoofing Attack |
| キーワード(4)（和/英） | LiDAR / LiDAR |
| キーワード(5)（和/英） | ステレオカメラ / Stereo Camera |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 久保 中 / Ataru Kubo |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 横浜国立大学(略称：横浜国大) Yokohama National University(略称：YNU) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 深津 勇貴 / Yuki Fukatsu |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 横浜国立大学(略称：横浜国大) Yokohama National University(略称：YNU) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 吉田 直樹 / Naoki Yoshida |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 横浜国立大学(略称：横浜国大) Yokohama National University(略称：YNU) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 松本 勉 / Tsutomu Matsumoto |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 横浜国立大学(略称：横浜国大) Yokohama National University(略称：YNU) |
| 発表年月日 | 2022-07-19 |
| 資料番号 | ISEC2022-15,SITE2022-19,BioX2022-40,HWS2022-15,ICSS2022-23,EMM2022-23 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | ISEC-122,SITE-123,BioX-124,HWS-125,ICSS-126,EMM-127 |
| ページ範囲 | pp.46-51(ISEC), pp.46-51(SITE), pp.46-51(BioX), pp.46-51(HWS), pp.46-51(ICSS), pp.46-51(EMM), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2022-07-12 (ISEC, SITE, BioX, HWS, ICSS, EMM) |