| 講演名 | 2022-06-09 3DCGマップ空間内での屋外歩行衝突シミュレーションに基づく任意歩行シーンの危険度の定量化 松永 幸大(九工大), 松岡 真聖(九大), 田中 裕夢(九工大), 河野 英昭(九工大), |
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| 抄録(和) | 視覚障がい者が外出する際に直面する問題として障害物等への衝突による事故が考えられる．そこで，本研究では屋外での歩行時において，障害物との衝突を回避するために，CNN と LSTM により学習したモデルを用いて，3DCG マップ空間での複数パターンの障害物との衝突シーンの時系列画像に対する危険度を算出し，適切な危険度の定量化が行えているかを検証した．その結果，静止している障害物だけでなく動いている障害に対しても場面ごとに応じた適切な危険度の定量化が行えていることを確認でき，様々な衝突のシーンで視覚障がい者に危険を認識できるようになった． |
| 抄録(英) | One of the problems that visually impaired people face when they go out is an accident caused by collision with an obstacle. In order to avoid collisions with obstacles when walking outdoors, this study used models learned by CNN and LSTM to calculate the degree of risk for time-series images of collision scenes with multiple patterns of obstacles in a 3DCG map space, and verified whether the appropriate degree of risk could be quantified. As a result, it was confirmed that the model was able to quantify the appropriate risk level for not only stationary obstacles but also moving obstacles according to each scene, enabling the visually impaired to recognize the danger in various collision scenes. |
| キーワード(和) | 歩行支援 / 3DCGマップ空間 / 危険度定量化 / CNN / LSTM |
| キーワード(英) | Walking assistance / 3DCG map space / risk quantification / CNN / LSTM |
| 資料番号 | SIS2022-2 |
| 発行日 | 2022-06-02 (SIS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SIS / IPSJ-AVM |
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| 開催期間 | 2022/6/9(から2日開催) |
| 開催地（和） | 九州工業大学（若松） |
| 開催地（英） | KIT(Wakamatsu Campus) |
| テーマ（和） | 知的マルチメディアシステム, 組込み応用システム, 立体映像技術, 一般 |
| テーマ（英） | Intelligent Multimedia Systems, Applied Embedded Systems, Three-Dimensional Image Technology (3DIT), etc. |
| 委員長氏名（和） | 末竹 規哲(山口大) / 内藤 整(KDDI総合研究所) |
| 委員長氏名（英） | Noriaki Suetake(Yamaguchi Univ.) / Sei Naito(KDDI Research, Inc.) |
| 副委員長氏名（和） | 木村 誠聡(神奈川工科大) / 笹岡 直人(鳥取大) |
| 副委員長氏名（英） | Tomoaki Kimura(Kanagawa Inst. of Tech.) / Naoto Sasaoka(Tottori Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 坂東 幸浩(NTT) / 三澤 秀明(宇部高専) / 越智 大介(NTT) / 亀田 裕介(東京理科大) / 徐 建鋒(KDDI総合研究所) |
| 幹事氏名（英） | Yukihiro Bandoh(NTT) / Hideaki Misawa(National Inst. of Tech., Ube College) / Daisuke Ochi(NTT) / Yusuke Kameda(Tokyo Univ. of Science) / Xu Jianfeng(KDDI Research, Inc.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 吉田 壮(関西大学) / 眞壁 義明(神奈川工科大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Soh Yoshida(Kansai Univ.) / Yoshiaki Makabe(Kanagawa Inst. of Tech.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Smart Info-Media Systems / Special Interest Group on Audio Visual and Multimedia Information Processing |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 3DCGマップ空間内での屋外歩行衝突シミュレーションに基づく任意歩行シーンの危険度の定量化 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Quantification of the danger of arbitrary walking scenes based on outdoor walking collision simulation within a 3DCG map space |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 歩行支援 / Walking assistance |
| キーワード(2)（和/英） | 3DCGマップ空間 / 3DCG map space |
| キーワード(3)（和/英） | 危険度定量化 / risk quantification |
| キーワード(4)（和/英） | CNN / CNN |
| キーワード(5)（和/英） | LSTM / LSTM |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 松永 幸大 / Yukihiro Matsunaga |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 九州工業大学(略称：九工大) Kyushu Institute of Technology(略称：Kyutech) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 松岡 真聖 / Masato Matsuoka |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 九州大学(略称：九大) Kyushu University(略称：Kyushu Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 田中 裕夢 / Hiromu Tanaka |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 九州工業大学(略称：九工大) Kyushu Institute of Technology(略称：Kyutech) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 河野 英昭 / Hideaki Kawano |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 九州工業大学(略称：九工大) Kyushu Institute of Technology(略称：Kyutech) |
| 発表年月日 | 2022-06-09 |
| 資料番号 | SIS2022-2 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | SIS-62 |
| ページ範囲 | pp.7-11(SIS), |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2022-06-02 (SIS) |