| 講演名 | 2022-06-16 CSMA/CAを用いた自律分散制御における情報転送が合意制御品質に与える影響 木村 玲太(名城大), 小林 健太郎(名城大), 中條 渉(名城大), |
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| 抄録(和) | CSMA/CA通信方式を用いて自律分散制御を行う際、制御対象同士の情報交換において、隠れ端末やバックオフ時間の重複でパケットの衝突、バックオフ時間により制御周期内での送信機会の損失が発生し，合意制御品質が劣化する問題がある。本稿では、これらによる情報欠損を補うために情報転送手法を提案する。情報転送を行うことにより、周囲から得られる情報を増やすことができ、合意制御品質の向上につながると考える。また、CSMA/CA方式により情報交換を行う際に発生する通信バックオフと各制御対象の制御周期にも着目し、それらと情報転送が合意制御品質に与える影響について明らかにする。 |
| 抄録(英) | In autonomous decentralized control using CSMA/CA (Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance), there is a problem that the quality of consensus control deteriorates due to packet collisions caused by hidden terminals and overlapped backoff times, and loss of transmission opportunities within a control period due to backoff times. In this paper, we propose an information transfer method to compensate for the information loss caused by these factors. The information transfer can increase information obtained from the surroundings and improve the consensus control quality. We also focus on the communication backoff and the control period, and clarify how they and information transfer affect the consensus control quality. |
| キーワード(和) | 無線制御 / 自律分散制御 / 合意制御 / CSMA/CA / 情報転送 |
| キーワード(英) | Wireless control / Distributed control / Consensus Control / CSMA/CA / Information Transfer |
| 資料番号 | RCS2022-41 |
| 発行日 | 2022-06-08 (RCS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCS |
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| 開催期間 | 2022/6/15(から3日開催) |
| 開催地（和） | 琉球大学 千原キャンパス＋オンライン開催 |
| 開催地（英） | University of the Ryukyus, Senbaru Campus and online |
| テーマ（和） | 初めての研究会，リソース制御，スケジューリング，無線通信一般 |
| テーマ（英） | First Presentation in IEICE Technical Committee, Resource Control, Scheduling, Wireless Communications, etc. |
| 委員長氏名（和） | 樋口 健一(東京理科大) |
| 委員長氏名（英） | Kenichi Higuchi(Tokyo Univ. of Science)) |
| 副委員長氏名（和） | 旦代 智哉(東芝) / 児島 史秀(NICT) / 牟田 修(九大) |
| 副委員長氏名（英） | Tomoya Tandai(Toshiba) / Fumihide Kojima(NICT) / Osamu Muta(Kyushu Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 山本 哲矢(パナソニック) / 安達 宏一(電通大) / 中村 理(シャープ) |
| 幹事氏名（英） | Tetsuya Yamamoto(Panasonic) / Koichi Adachi(Univ. of Electro-Commun.) / Osamu Nakamura(Sharp) |
| 幹事補佐氏名（和） | 酒井 学(三菱電機) / 岩渕 匡史(NTT) / 奥山 達樹(NTTドコモ) / 菅野 一生(KDDI総合研究所) / 張 裕淵(東工大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Manabu Sakai(Mitsubishi Electric) / Masashi Iwabuchi(NTT) / Tatsuki Okuyama(NTT DOCOMO) / Issei Kanno(KDDI Research) / Yuyuan Chang(Tokyo Inst. of Tech) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Radio Communication Systems |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | CSMA/CAを用いた自律分散制御における情報転送が合意制御品質に与える影響 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Effect of Information Transfer on Consensus Control Quality in CSMA/CA-Based Autonomous Decentralized Control |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 無線制御 / Wireless control |
| キーワード(2)（和/英） | 自律分散制御 / Distributed control |
| キーワード(3)（和/英） | 合意制御 / Consensus Control |
| キーワード(4)（和/英） | CSMA/CA / CSMA/CA |
| キーワード(5)（和/英） | 情報転送 / Information Transfer |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 木村 玲太 / Ryota Kimura |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名城大学(略称：名城大) Meijo University(略称：Meijo Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 小林 健太郎 / Kentaro Kobayashi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名城大学(略称：名城大) Meijo University(略称：Meijo Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 中條 渉 / Wataru Chujo |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 名城大学(略称：名城大) Meijo University(略称：Meijo Univ.) |
| 発表年月日 | 2022-06-16 |
| 資料番号 | RCS2022-41 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | RCS-73 |
| ページ範囲 | pp.102-107(RCS), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2022-06-08 (RCS) |