| 講演名 | 2022-06-17 移動体の無線通信を安定化するための無線経路管理システムの設計 中島 健智(NICT), 大堀 文子(NICT), 雨海 明博(NICT), 大須賀 徹(NICT), 板谷 聡子(NICT), 松村 武(NICT), |
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| 抄録(和) | 近年，工場の物流において，生産性の向上を目的として無人搬送機等の移動体の導入が進められている．移動体との間の無線通信の遅延が増大すると，移動体は安全のため停止し，結果として物流が停止して却って生産性が低下してしまう．この問題を解決するためには，移動にあわせて適切なタイミングで適切なアクセスポイントに切り替える必要があるが，各移動体が受信信号強度をもとに個別に無線経路の切り替えを行うと，検出にかかる時間による切り替えの遅れや，受信信号強度が同程度だが移動体の進路上にない無線経路を選択する可能性があり，その場合に立て続けに無線経路の切り替えが起こる等の課題がある．本稿では，この課題に対し，ネットワーク側で移動体とアクセスポイントの位置情報や各チャネルの電波の状態に応じて無線経路の切り替えを計画的に実施することで，適切なタイミングで適切なアクセスポイントに切り替えられる無線安定化システムを提案し，そのアーキテクチャと開発した無線経路切り替え機能の効果の確認を行う． |
| 抄録(英) | In recent years, the introduction of mobile devices such as Automated Guided Vehicle (AGV) has been promoted in factory logistics for the purpose of improving productivity. When the delay of wireless communication to the mobile devices increases, the mobile devices stop for safety, and as a result, logistics stops, and productivity decreases. In order to solve this problem, it is necessary to switch to the appropriate access point at the appropriate timing according to movement, but when each mobile device switches the wireless path individually based on the received signal strength, there are problems that the switching delay due to the detection time and the inappropriate wireless path is selected when multiple wireless paths with almost same received signal strength exist. In response to this problem, we propose a wireless stabilization system that can switch to the appropriate access point at an appropriate time by systematically switching the wireless path according to the position information of the mobile device and the access point and the radio wave condition of each channel on the network side, and confirm the effect of the architecture and the developed wireless path selection function. |
| キーワード(和) | 移動体 / 無線通信 / 無人搬送 / 無線経路切り替え / 集中制御 |
| キーワード(英) | Mobile devices / Wireless communication / Automated Guided Vehicle / Path selection / Centralized control |
| 資料番号 | RCS2022-67 |
| 発行日 | 2022-06-08 (RCS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCS |
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| 開催期間 | 2022/6/15(から3日開催) |
| 開催地（和） | 琉球大学 千原キャンパス＋オンライン開催 |
| 開催地（英） | University of the Ryukyus, Senbaru Campus and online |
| テーマ（和） | 初めての研究会，リソース制御，スケジューリング，無線通信一般 |
| テーマ（英） | First Presentation in IEICE Technical Committee, Resource Control, Scheduling, Wireless Communications, etc. |
| 委員長氏名（和） | 樋口 健一(東京理科大) |
| 委員長氏名（英） | Kenichi Higuchi(Tokyo Univ. of Science)) |
| 副委員長氏名（和） | 旦代 智哉(東芝) / 児島 史秀(NICT) / 牟田 修(九大) |
| 副委員長氏名（英） | Tomoya Tandai(Toshiba) / Fumihide Kojima(NICT) / Osamu Muta(Kyushu Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 山本 哲矢(パナソニック) / 安達 宏一(電通大) / 中村 理(シャープ) |
| 幹事氏名（英） | Tetsuya Yamamoto(Panasonic) / Koichi Adachi(Univ. of Electro-Commun.) / Osamu Nakamura(Sharp) |
| 幹事補佐氏名（和） | 酒井 学(三菱電機) / 岩渕 匡史(NTT) / 奥山 達樹(NTTドコモ) / 菅野 一生(KDDI総合研究所) / 張 裕淵(東工大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Manabu Sakai(Mitsubishi Electric) / Masashi Iwabuchi(NTT) / Tatsuki Okuyama(NTT DOCOMO) / Issei Kanno(KDDI Research) / Yuyuan Chang(Tokyo Inst. of Tech) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Radio Communication Systems |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 移動体の無線通信を安定化するための無線経路管理システムの設計 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Design of Wireless Path Management System to Stabilize Wireless Communication for Mobile Devices |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 移動体 / Mobile devices |
| キーワード(2)（和/英） | 無線通信 / Wireless communication |
| キーワード(3)（和/英） | 無人搬送 / Automated Guided Vehicle |
| キーワード(4)（和/英） | 無線経路切り替え / Path selection |
| キーワード(5)（和/英） | 集中制御 / Centralized control |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 中島 健智 / Taketoshi Nakajima |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 国立研究開発法人情報通信研究機構(略称：NICT) National Institute of Information and Communications Technology(略称：NICT) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 大堀 文子 / Fumiko Ohori |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 国立研究開発法人情報通信研究機構(略称：NICT) National Institute of Information and Communications Technology(略称：NICT) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 雨海 明博 / Akihiro Amagai |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 国立研究開発法人情報通信研究機構(略称：NICT) National Institute of Information and Communications Technology(略称：NICT) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 大須賀 徹 / Toru Osuga |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 国立研究開発法人情報通信研究機構(略称：NICT) National Institute of Information and Communications Technology(略称：NICT) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 板谷 聡子 / Satoko Itaya |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 国立研究開発法人情報通信研究機構(略称：NICT) National Institute of Information and Communications Technology(略称：NICT) |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 松村 武 / Takeshi Matsumura |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 国立研究開発法人情報通信研究機構(略称：NICT) National Institute of Information and Communications Technology(略称：NICT) |
| 発表年月日 | 2022-06-17 |
| 資料番号 | RCS2022-67 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | RCS-73 |
| ページ範囲 | pp.253-257(RCS), |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2022-06-08 (RCS) |