| 講演名 | 2022-05-27 異種の複数LIDARで取得した点群データの空間キャリブレーションの自動化 寺岡 克起(芝浦工大), 東 健太(芝浦工大), 新熊 亮一(芝浦工大), |
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| 抄録(和) | 本稿では，異種の複数LIDARで構成された3次元センサネットワークにおいて，自動での空間キャリブレーションを可能にするシステムを提案する．本稿では，2種計4機のLIDARで点群データを取得し，そのデータの座標系合わせを行い，提案システムの有効性を示す． |
| 抄録(英) | This report proposes a system that enables automation of spatial calibration in a 3D sensor network consisting of multiple heterogeneous LIDARs. This report demonstrates the effectiveness of the proposed system for aligning the coordinate system of the point cloud data acquired by four LIDARs of two different types. |
| キーワード(和) | LIDAR / 点群データ / キャリブレーション |
| キーワード(英) | LIDAR / point cloud data / calibration |
| 資料番号 | SeMI2022-18 |
| 発行日 | 2022-05-19 (SeMI) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SeMI / IPSJ-DPS / IPSJ-MBL / IPSJ-ITS |
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| 開催期間 | 2022/5/26(から2日開催) |
| 開催地（和） | 北谷町商工会ホール |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | センサネットワーク，モバイルインテリジェンス，分散コンピューティング，ITS，スマートコミュニティ，モバイルコンピューティング，パーベイシブシステム，一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 山本 高至(京大) |
| 委員長氏名（英） | Koji Yamamoto(Kyoto Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 門田 和也(日立) / 大和田 泰伯(NICT) |
| 副委員長氏名（英） | Kazuya Monden(Hitachi) / Yasunori Owada(NICT) |
| 幹事氏名（和） | 橋本 匡史(サイバー大) / 金井 謙治(早大) / 内山 彰(阪大) |
| 幹事氏名（英） | Masafumi Hashimoto(Cyber Univ.) / Kenji Kanai(Waseda Univ.) / Akira Uchiyama(Osaka Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 勝間田 優樹(NTTドコモ) / 田谷 昭仁(青学大) / 中山 悠(東京農工大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Yuki Katsumata(NTT DOCOMO) / Akihito Taya(Aoyama Gakuin Univ.) / Yu Nakayama(Tokyo Univ. of Agri. and Tech.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Sensor Network and Mobile Intelligence / Special Interest Group on Distributed Processing System / Special Interest Group on Mobile Computing and Pervasive Systems / Special Interest Group on Intelligent Transport Systems and Smart Community |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 異種の複数LIDARで取得した点群データの空間キャリブレーションの自動化 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Automation of spatial calibration for point cloud data acquired by multiple heterogeneous LIDARs |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | LIDAR / LIDAR |
| キーワード(2)（和/英） | 点群データ / point cloud data |
| キーワード(3)（和/英） | キャリブレーション / calibration |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 寺岡 克起 / Katsuki Teraoka |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学(略称：芝浦工大) Shibaura Institute of Technology(略称：SIT) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 東 健太 / Kenta Azuma |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学(略称：芝浦工大) Shibaura Institute of Technology(略称：SIT) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 新熊 亮一 / Ryoichi Shinkuma |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学(略称：芝浦工大) Shibaura Institute of Technology(略称：SIT) |
| 発表年月日 | 2022-05-27 |
| 資料番号 | SeMI2022-18 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | SeMI-46 |
| ページ範囲 | pp.83-86(SeMI), |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2022-05-19 (SeMI) |