| 講演名 | 2022-05-13 レースドローン向け低遅延IP映像伝送システムの設計と実装 水野 史暁(慶大), 松谷 健史(慶大), 中村 修(慶大), |
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| 抄録(和) | レースドローン向けの映像伝送方式はレイテンシが小さいアナログ映像伝送が主流である．しかしアナログ映像伝送は電磁ノイズが画質を劣化させる．一方，デジタルIP映像伝送は高画質だがフレームバッファリングやエンコード処理により遅延が増加するため，レースドローンには使われていない．この問題を解決するために，我々はカメラキャプチャからIP画像送信までのレイテンシに最適化したレースドローン用IP映像送信機を設計しFPGA上に実装した．カメラからディスプレイ間の合計遅延を既存のドローン向けデジタル映像伝送システムの測定し提案手法と比較を行った．提案手法を用いて遅延内訳を測定した結果，IP映像送信機のレイテンシを$1ms$未満に削減出来た． |
| 抄録(英) | Analog video transmission with low latency has been the mainstream video transmission method for racing drones for a long time. However, analog video transmission has the problem that electromagnetic noise directly affects image quality. On the other hand, digital IP video transmission offers high image quality but increases latency due to frame buffering and encoding processes, and is not used for racing drones. In this study, we designed and implemented on FPGA an IP video transmitter for racing drones that is optimized for latency from camera capture to IP image transmission. The total delay between the camera and the display of an existing digital video transmission system for drones was measured and compared with the proposed method. The latency breakdown measured using the proposed method showed that the latency of the IP video transmitter could be reduced to less than 1 ms. |
| キーワード(和) | 低遅延 / 映像伝送 / FPGA / レースドローン / UAV |
| キーワード(英) | Low Latency / Video Transmission / FPGA / Racing Drones / UAV |
| 資料番号 | CQ2022-14 |
| 発行日 | 2022-05-05 (CQ) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CQ / CS |
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| 開催期間 | 2022/5/12(から2日開催) |
| 開催地（和） | 福井 (福井県) |
| 開催地（英） | Fukui (Fuku Pref.) |
| テーマ（和） | 光／無線アクセスとそれらの融合、通信行動、QoEと心理、QoS、通信品質の評価・計測・制御・最適化、ネットワークサービス、無線ネットワーク、MIMO・ダイバーシチ・マルチプレキシング、一般 |
| テーマ（英） | Optical/Wireless Access and Their Integration, Communication Behavior, QoE and Psychology, Assessment / Measurement / Control / Optimization of Communication Quality, Network Services, Wireless Networks, MIMO/Diversity/Multiplexing Techniques, etc. |
| 委員長氏名（和） | 岡本 淳(NTT) / 寺田 純(NTT) |
| 委員長氏名（英） | Jun Okamoto(NTT) / Jun Terada(NTT) |
| 副委員長氏名（和） | 平栗 健史(日本工大) / 長谷川 剛(東北大) / 梅原 大祐(京都工繊大) |
| 副委員長氏名（英） | Takefumi Hiraguri(Nippon Inst. of Tech.) / Gou Hasegawa(Tohoku Univ.) / Daisuke Umehara(Kyoto Inst. of Tech.) |
| 幹事氏名（和） | アベセカラ ヒランタ(NTT) / 山本 寛(立命館大) / 吉田 悠来(NICT) / 原 一貴(NTT) |
| 幹事氏名（英） | Hirantha Abeysekera(NTT) / Hiroshi Yamamoto(Ritsumeikan Univ.) / Yuki Yoshida(NICT) / Kazutaka Hara(NTT) |
| 幹事補佐氏名（和） | 西川 由明(NEC) / 堅岡 良知(KDDI総合研究所) / 川嶋 喜美子(NTT) / 山浦 隆博(東芝) / 井田 悠太(山口大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Yoshiaki Nishikawa(NEC) / Ryoichi Kataoka(KDDI Research) / Kimiko Kawashima(NTT) / Takahiro Yamaura(Toshiba) / Yuta Ida(Yamaguchi Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Communication Quality / Technical Committee on Communication Systems |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | レースドローン向け低遅延IP映像伝送システムの設計と実装 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Design and Implementation of Low-Latency Video Transmission for Racing Drones |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 低遅延 / Low Latency |
| キーワード(2)（和/英） | 映像伝送 / Video Transmission |
| キーワード(3)（和/英） | FPGA / FPGA |
| キーワード(4)（和/英） | レースドローン / Racing Drones |
| キーワード(5)（和/英） | UAV / UAV |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 水野 史暁 / Fumiaki Mizuno |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学大学院(略称：慶大) Keio University(略称：Keio Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 松谷 健史 / Takeshi Matsuya |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学大学院(略称：慶大) Keio University(略称：Keio Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 中村 修 / Nakamura Osamu |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学(略称：慶大) Keio University(略称：Keio Univ.) |
| 発表年月日 | 2022-05-13 |
| 資料番号 | CQ2022-14 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | CQ-15 |
| ページ範囲 | pp.74-79(CQ), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2022-05-05 (CQ) |