| 講演名 | 2022-05-12 単一UAVを用いた波源推定手法におけるUAV配置方法 村田 真一(都立大), 松田 崇弘(都立大), |
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| 抄録(和) | 著者らはこれまで，NLOS (Non-Line-Of-Sight) 環境における単一 UAV (Unmanned-Aerial-Vehicle) を用いた波源推定手法について検討してきた．これまで検討してきた手法では，単一のUAV を複数の受信点に移動させ，各受信点で推定した受信信号の到来方向分布を基に波源推定を行っている．本稿では，より短距離の UAV の移動で波源推定が可能な受信点の配置方法を提案する．提案手法では，各 UAV 配置と波源の距離が等距離となるように，逐次的に波源推定を行いながら UAV を移動させる．各受信点で暫定に推定された波源位置とこれまでの UAV 配置から次のUAV の移動先を決定する．提案手法の有効性をシミュレーション実験により評価する． |
| 抄録(英) | We have studied a wave source localization method in NLOS (Non-Line-Of-Sight) environments using single UAV. In our previous study, a wave source is localized based on DoAs (Direction-of-Arrivals) distributions estimated at multiple receiving points on the moving path of the UAV. In this article, in order to reduce the moving distance of the UAV, we propose a new placement method of receiving points. In the proposed method, a tentative position of the wave source is estimated at each receiving point, and the next receiving point is determined so that the distances between previous receiving points and the tentative position are equidistant. We validate the proposed method through simulation experiments. |
| キーワード(和) | 波源推定 / 無人飛行機 |
| キーワード(英) | Wave Source Localization / UAV |
| 資料番号 | CQ2022-3 |
| 発行日 | 2022-05-05 (CQ) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CQ / CS |
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| 開催期間 | 2022/5/12(から2日開催) |
| 開催地（和） | 福井 (福井県) |
| 開催地（英） | Fukui (Fuku Pref.) |
| テーマ（和） | 光／無線アクセスとそれらの融合、通信行動、QoEと心理、QoS、通信品質の評価・計測・制御・最適化、ネットワークサービス、無線ネットワーク、MIMO・ダイバーシチ・マルチプレキシング、一般 |
| テーマ（英） | Optical/Wireless Access and Their Integration, Communication Behavior, QoE and Psychology, Assessment / Measurement / Control / Optimization of Communication Quality, Network Services, Wireless Networks, MIMO/Diversity/Multiplexing Techniques, etc. |
| 委員長氏名（和） | 岡本 淳(NTT) / 寺田 純(NTT) |
| 委員長氏名（英） | Jun Okamoto(NTT) / Jun Terada(NTT) |
| 副委員長氏名（和） | 平栗 健史(日本工大) / 長谷川 剛(東北大) / 梅原 大祐(京都工繊大) |
| 副委員長氏名（英） | Takefumi Hiraguri(Nippon Inst. of Tech.) / Gou Hasegawa(Tohoku Univ.) / Daisuke Umehara(Kyoto Inst. of Tech.) |
| 幹事氏名（和） | アベセカラ ヒランタ(NTT) / 山本 寛(立命館大) / 吉田 悠来(NICT) / 原 一貴(NTT) |
| 幹事氏名（英） | Hirantha Abeysekera(NTT) / Hiroshi Yamamoto(Ritsumeikan Univ.) / Yuki Yoshida(NICT) / Kazutaka Hara(NTT) |
| 幹事補佐氏名（和） | 西川 由明(NEC) / 堅岡 良知(KDDI総合研究所) / 川嶋 喜美子(NTT) / 山浦 隆博(東芝) / 井田 悠太(山口大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Yoshiaki Nishikawa(NEC) / Ryoichi Kataoka(KDDI Research) / Kimiko Kawashima(NTT) / Takahiro Yamaura(Toshiba) / Yuta Ida(Yamaguchi Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Communication Quality / Technical Committee on Communication Systems |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 単一UAVを用いた波源推定手法におけるUAV配置方法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A UAV Placement Method for Wave Source Localization Using Single UAV |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 波源推定 / Wave Source Localization |
| キーワード(2)（和/英） | 無人飛行機 / UAV |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 村田 真一 / Shinichi Murata |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京都立大学(略称：都立大) Tokyo Metropolitan University(略称：Tokyo Metropolitan Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 松田 崇弘 / Takahiro Matsuda |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京都立大学(略称：都立大) Tokyo Metropolitan University(略称：Tokyo Metropolitan Univ.) |
| 発表年月日 | 2022-05-12 |
| 資料番号 | CQ2022-3 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | CQ-15 |
| ページ範囲 | pp.13-18(CQ), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2022-05-05 (CQ) |