| 講演名 | 2022-05-20 三次元構造を利用した3Dメッシュデータとの画像マッチング 花岡 洋平(KDDI総合研究所), Suwichaya Suwanwimolkul(KDDI総合研究所), 小森田 賢史(KDDI総合研究所), |
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| 抄録(和) | 3D 都市モデルなどの3D メッシュデータを活用し，位置姿勢測位を行うためには，低解像度のテクスチャを含んだ3D メッシュデータと，位置推定のためにカメラで撮影した写真とを正確にマッチングする必要がある．本研究では，3D メッシュデータの3 次元構造に着目し，これを利用した画像マッチング手法を提案する．実験の結果，提案手法は，従来の画像マッチング手法を適用した場合と比較して，屋外においては88.4%の誤差を削減し，より高精度に位置姿勢測位が可能であることを示した． |
| 抄録(英) | To estimate camera pose using 3D mesh data such as a 3D city model, it is necessary to accurately match 3D mesh data, including low-resolution textures and photography taken by the camera for location estimation. In this paper, we focus on the 3D structure of 3D mesh data and propose the method of image matching using it. As a result of the examination, our approach showed an 88.4% reduction in error and gives localization accuracy better than the conventional method. |
| キーワード(和) | 位置姿勢推定 / 画像マッチング / 3D 地図 / メッシュ |
| キーワード(英) | localization / image matching / 3D map / mesh |
| 資料番号 | SIP2022-20,BioX2022-20,IE2022-20,MI2022-20 |
| 発行日 | 2022-05-12 (SIP, BioX, IE, MI) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SIP / BioX / IE / MI / ITE-IST / ITE-ME |
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| 開催期間 | 2022/5/19(から2日開催) |
| 開催地（和） | 熊本大学工学部黒髪キャンパス南地区 |
| 開催地（英） | Kumamoto University Kurokami Campus |
| テーマ（和） | 信号・映像・医用画像・マルチメディアデータの処理・解析と応用，一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 坂東 幸浩(NTT) / 今岡 仁(NEC) / 児玉 和也(NII) / 本谷 秀堅(名工大) |
| 委員長氏名（英） | Yukihiro Bandou(NTT) / Hitoshi Imaoka(NEC) / Kazuya Kodama(NII) / Hidekata Hontani(Nagoya Inst. of Tech.) |
| 副委員長氏名（和） | 田中 聡久(東京農工大) / 仲地 孝之(琉球大学) / 市野 将嗣(電通大) / 高田 直幸(セコム) / 坂東 幸浩(NTT) / 山崎 俊彦(東大) / 羽石 秀昭(千葉大) / 北坂 孝幸(愛知工大) |
| 副委員長氏名（英） | Toshihisa Tanaka(Tokyo Univ. Agri.&Tech.) / Takayuki Nakachi(Ryukyu Univ.) / Masatsugu Ichino(Univ. of Electro-Comm.) / Naoyuki Takada(SECOM) / Hiroyuki Bandoh(NTT) / Toshihiko Yamazaki(Univ. of Tokyo) / Hideaki Haneishi(Chiba Univ.) / Takayuki Kitasaka(Aichi Inst. of Tech.) |
| 幹事氏名（和） | 杉本 憲治郎(Xiaomi) / 渡辺 修(拓殖大) / 田中 雄一(東京農工大) / 奥井 宣広(KDDI総合研究所) / 佐野 恵美子(三菱電機) / 海野 恭平(KDDI総合研究所) / 福嶋 慶繁(名工大) / 平野 靖(山口大) / 原口 亮(兵庫県立大) |
| 幹事氏名（英） | Kenjiro Sugimoto(Xiaomi) / Osamu Watanabe(Takushoku Univ.) / Yuichi Tanaka(Tokyo Univ. Agri.&Tech.) / Norihiko Okui(KDDI Research) / Emiko Sano(MitsubishiElectric) / Kyohei Unno(KDDI Research) / Norishige Fukushima(Nagoya Inst. of Tech.) / Yasushi Hirano(Yamaguchi Univ.) / Ryo Haraguchi(Univ. of Hyogo) |
| 幹事補佐氏名（和） | 吉田 太一(電通大) / 京地 清介(北九州市立大) / 鈴木 裕之(群馬大) / 早坂 昭裕(NEC) / 岩村 俊輔(NHK) / 工藤 忍(NTT) / 滝沢 穂高(筑波大) / 大竹 義人(奈良先端大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Taichi Yoshida(UEC) / Seisuke Kyochi(Univ. of Kitakyushu) / Hiroyuki Suzuki(Gunma Univ) / Akihiro Hayasaka(NEC) / Shunsuke Iwamura(NHK) / Shinobu Kudo(NTT) / Hotaka Takizawa(Tsukuba Univ.) / Yoshito Otake(NAIST) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Signal Processing / Technical Committee on Biometrics / Technical Committee on Image Engineering / Technical Committee on Medical Imaging / Technical Group on Information Sensing Technologies / Technical Group on Media Engineering |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 三次元構造を利用した3Dメッシュデータとの画像マッチング |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Accurate Image Matching with 3D Map using its Structure |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 位置姿勢推定 / localization |
| キーワード(2)（和/英） | 画像マッチング / image matching |
| キーワード(3)（和/英） | 3D 地図 / 3D map |
| キーワード(4)（和/英） | メッシュ / mesh |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 花岡 洋平 / Yohei Hanaoka |
| 第 1 著者 所属（和/英） | KDDI総合研究所(略称：KDDI総合研究所) KDDI Research, Inc.(略称：KDDI Research) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | Suwichaya Suwanwimolkul / Suwichaya Suwanwimolkul |
| 第 2 著者 所属（和/英） | KDDI総合研究所(略称：KDDI総合研究所) KDDI Research, Inc.(略称：KDDI Research) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 小森田 賢史 / Satoshi Komorita |
| 第 3 著者 所属（和/英） | KDDI総合研究所(略称：KDDI総合研究所) KDDI Research, Inc.(略称：KDDI Research) |
| 発表年月日 | 2022-05-20 |
| 資料番号 | SIP2022-20,BioX2022-20,IE2022-20,MI2022-20 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | SIP-28,BioX-29,IE-30,MI-31 |
| ページ範囲 | pp.103-108(SIP), pp.103-108(BioX), pp.103-108(IE), pp.103-108(MI), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2022-05-12 (SIP, BioX, IE, MI) |