| 講演名 | 2022-05-13 力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステム間で物体を挟んで運ぶための力調整制御 加藤 広也(名工大), 石橋 豊(名工大), 大西 仁(放送大), 黄 平国(岐聖大), |
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| 抄録(和) | |
| 抄録(英) | |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | CQ2022-13 |
| 発行日 | 2022-05-05 (CQ) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CQ / CS |
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| 開催期間 | 2022/5/12(から2日開催) |
| 開催地（和） | 福井 (福井県) |
| 開催地（英） | Fukui (Fuku Pref.) |
| テーマ（和） | 光／無線アクセスとそれらの融合、通信行動、QoEと心理、QoS、通信品質の評価・計測・制御・最適化、ネットワークサービス、無線ネットワーク、MIMO・ダイバーシチ・マルチプレキシング、一般 |
| テーマ（英） | Optical/Wireless Access and Their Integration, Communication Behavior, QoE and Psychology, Assessment / Measurement / Control / Optimization of Communication Quality, Network Services, Wireless Networks, MIMO/Diversity/Multiplexing Techniques, etc. |
| 委員長氏名（和） | 岡本 淳(NTT) / 寺田 純(NTT) |
| 委員長氏名（英） | Jun Okamoto(NTT) / Jun Terada(NTT) |
| 副委員長氏名（和） | 平栗 健史(日本工大) / 長谷川 剛(東北大) / 梅原 大祐(京都工繊大) |
| 副委員長氏名（英） | Takefumi Hiraguri(Nippon Inst. of Tech.) / Gou Hasegawa(Tohoku Univ.) / Daisuke Umehara(Kyoto Inst. of Tech.) |
| 幹事氏名（和） | アベセカラ ヒランタ(NTT) / 山本 寛(立命館大) / 吉田 悠来(NICT) / 原 一貴(NTT) |
| 幹事氏名（英） | Hirantha Abeysekera(NTT) / Hiroshi Yamamoto(Ritsumeikan Univ.) / Yuki Yoshida(NICT) / Kazutaka Hara(NTT) |
| 幹事補佐氏名（和） | 西川 由明(NEC) / 堅岡 良知(KDDI総合研究所) / 川嶋 喜美子(NTT) / 山浦 隆博(東芝) / 井田 悠太(山口大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Yoshiaki Nishikawa(NEC) / Ryoichi Kataoka(KDDI Research) / Kimiko Kawashima(NTT) / Takahiro Yamaura(Toshiba) / Yuta Ida(Yamaguchi Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Communication Quality / Technical Committee on Communication Systems |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステム間で物体を挟んで運ぶための力調整制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Force adjustment control for carrying object between remote robot systems with force feedback |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 加藤 広也 / Hiroya Kato |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学(略称：名工大) Nagoya Institute of Technology(略称：NITech) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 石橋 豊 / Yutaka Ishibashi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学(略称：名工大) Nagoya Institute of Technology(略称：NITech) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 大西 仁 / Hitoshi Ohnishi |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 放送大学(略称：放送大) The Open University of Japan(略称：OUJ) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 黄 平国 / Pingguo Huang |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 岐阜聖徳学園大学(略称：岐聖大) Gifu Shotoku Gakuen University(略称：Gifu-shi) |
| 発表年月日 | 2022-05-13 |
| 資料番号 | CQ2022-13 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | CQ-15 |
| ページ範囲 | pp.68-73(CQ), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2022-05-05 (CQ) |